| 迭代学习控制新进展 |
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| 引用本文： | 方 忠,韩正之,陈彭年.迭代学习控制新进展[J].控制理论与应用,2002,19(2):161-166. |
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| 作者姓名： | 方 忠 韩正之 陈彭年 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学自动化系,上海,200030
2. 中国计量学院数学组,杭州,310034 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(69674004)资助项目. |
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| 摘 要： | 从学习算法、收敛性、鲁棒性、收敛速度、2-D模型以及实际应用等方面对迭代学习控制的最新进展作了比较详尽的总结, 最后讨论了迭代学习控制存在的问题及有前景的研究方向.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 学习算法 收敛性 收敛速度 鲁棒性 2-D模型 |
| 文章编号： | 1000-8152(2002)02-0161-06 |
| 收稿时间： | 1999/11/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1999年11月26 |
Recent Developments of Iterative Learning Control |
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| FANG Zhong,HAN Zhengzhi and CHEN Pengnian.Recent Developments of Iterative Learning Control[J].Control Theory & Applications,2002,19(2):161-166. |
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| Authors: | FANG Zhong HAN Zhengzhi and CHEN Pengnian |
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| Abstract: | This paper presents some results on iterative learning control achieved in recent years as a survey. The results are presented in five categories: learning algorithm, robustness analysis, convergence rate analysis, 2-D system model, and real application. Existing problems and prospect are discussed in the end. |
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| Keywords: | iterative learning control learning algorithm convergence convergence rate robustness 2_D system model |
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