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不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制
引用本文:高焕丽,胥布工,秦小丽.不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制[J].控制理论与应用,2008,25(4):665-670.
作者姓名:高焕丽  胥布工  秦小丽
作者单位:1. 华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640
2. 北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081
基金项目:国家自然科学基金,国家自然科学基金-广东联合基金重点项目
摘    要:讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题.在一个关于标称奇异时滞系统的新的时滞相关型稳定性判据的基础上给出了一种新的有界实引理(BRL:bounded real lemma);基于此给出了时滞相关型鲁棒弹性控制器存在的充分性条件,最后通过数值算例说明本文结果的有效性.

关 键 词:鲁棒弹性控制  奇异系统  时滞相关型  线性矩阵不等式(LMIs)
收稿时间:2007/1/22 0:00:00
修稿时间:9/3/2007 12:00:00 AM

Delay-dependent robust resilient control for uncertain singular time-delay systems
GAO Huan-li,XU Bu-gong and QIN Xiao-li.Delay-dependent robust resilient control for uncertain singular time-delay systems[J].Control Theory & Applications,2008,25(4):665-670.
Authors:GAO Huan-li  XU Bu-gong and QIN Xiao-li
Affiliation:College of Automation Science and Technology, South China University of Technology, Guangzhou Guangdong 510640, China;College of Automation Science and Technology, South China University of Technology, Guangzhou Guangdong 510640, China;Astronautics School, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
Abstract:The problem of robust resilient control for uncertain singular time-delay systems is discussed.Based on a new delay-dependent asymptotic stability criterion for normal singular time-delay systems,we obtained a new bounded real lemma(BRL)for singular time-delay systems.Using these results,a sufficient condition for the existence of the delay- dependent robust resilient controller is then presented.Finally,a numerical example is given to show the feasibility of the results in this paper.
Keywords:robust resilient control  singular systems  delay-dependent  linear matrix inequalities
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