| LQ优化的并行化方法 |
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| 引用本文： | 慕德俊,戴 航,佟明安,戴冠中.LQ优化的并行化方法[J].控制理论与应用,1998,15(5):755-758. |
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| 作者姓名： | 慕德俊 戴 航 佟明安 戴冠中 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系!西安，710072 |
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| 摘 要： | 本文提出了两种有效的并行ＬＱ优化算法，分别用于求解多输入及单输入情况下控制参数合成。这两种算法都可以用脉动阵列结构并行实现，通过对数据流时序以及控制器利用率的分析，说明了并行的有效性。
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| 关 键 词： | Systolic阵列 LQ优化 并行算法 控制理论 |
| 收稿时间： | 1996/4/17 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1997/7/28 0:00:00 |
Parallel Methods of LQ Optimizations |
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| MU Dejun,DAI Hang,TONG Ming''an and DAI Guanzhong.Parallel Methods of LQ Optimizations[J].Control Theory & Applications,1998,15(5):755-758. |
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| Authors: | MU Dejun DAI Hang TONG Ming'an and DAI Guanzhong |
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| Abstract: | In this paper,two new square-root algorithms to solve the LQ optimization problems for multiple input and single input plants are proposed based on the QR decomposition, Fadeev algorithm, least square-root inverse decomposition and matrix-matrix multiplier. The algorithms are more numerical robust and efficient to sysolic mapping and implemented by multiphase systolic arrays,which can offer the optimal feedback gain matrix and speed up parameter synthesis for controller. The processor utilization,the time-steps and the multiphase opereations are discussed. |
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| Keywords: | systolic array LQ optimization parallel algorthm |
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