| RTEMS任务级别调试技术研究 |
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| 引用本文： | 党建勋,尚利宏,李红兵.RTEMS任务级别调试技术研究[J].单片机与嵌入式系统应用,2009(3):8-10. |
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| 作者姓名： | 党建勋 尚利宏 李红兵 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 |
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| 摘 要： | 从系统调试的角度描述了RTEMS的结构，简要介绍了GDB远程调试模式和传统的STUB调试技术，最后提出了使用GDB完成RTEMS任务级别调试的调试系统框架。此框架将远程调试服务分割成两个RTEMS任务和一个中断处理程序，使开发者对指定应用程序进行调试时，不影响系统以及系统上其他应用程序的执行。本文介绍的任务级别调试技术并不局限于RTEMS环境，可以根据具体需求应用于RTEMS以外的其他轻量级嵌入式操作系统之中。．
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| 关 键 词： | RTEMS GDB 远程调试 源码级调试 |
Research on Task-level Debugging for RTEMS |
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| Dang Jianxun,Shang Lihong,Li Hongbing.Research on Task-level Debugging for RTEMS[J].Microcontrollers & Embedded Systems,2009(3):8-10. |
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| Authors: | Dang Jianxun Shang Lihong Li Hongbing |
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| Keywords: | RTEMS GDB |
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