| 迭代学习控制的分析与仿真 |
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| 引用本文： | 尚桦,李海军,闫清,韩维.迭代学习控制的分析与仿真[J].自动化技术与应用,2013,32(8):6-9,14. |
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| 作者姓名： | 尚桦 李海军 闫清 韩维 |
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| 作者单位： | 三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌,443002 |
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| 摘 要： | 迭代学习控制适合于具有重复运动性质的被控对象,通过迭代修正达到某种控制目标的改善。本文论述了迭代学习控制的基本原理,着重分析了迭代学习控制的算法,并讨论了其存在的问题以及仿真实例,仿真表明闭环迭代学习控制的收敛速度要好于开环迭代学习控制的收敛速度。
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 学习算法 收敛性 鲁棒性 |
Iterative Learning Control Analysis and Simulation |
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| SHANG Hua
,
LI Hai-jun
,
YAN Qing
,
HAN Wei.Iterative Learning Control Analysis and Simulation[J].Techniques of Automation and Applications,2013,32(8):6-9,14. |
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| Authors: | SHANG Hua LI Hai-jun YAN Qing HAN Wei |
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| Affiliation: | (College of Electrical Engineering & New Energy,Three Gorges University,Yichang 443002 China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | iterative learning control learning arithmetic convergence robustness |
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