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| 基于立方体STEWART的微振动主动控制分析与实验 | |
| 引用本文： | 王超新,刘兴天 张志谊.基于立方体STEWART的微振动主动控制分析与实验[J].振动与冲击,2017,36(5):208-213. |
| 作者姓名： | 王超新 刘兴天 张志谊 |
| 作者单位： | 1.上海交通大学振动、冲击、噪声研究所 上海 200240； 2. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海 200240 3.上海卫星工程研究所 |
| 摘 要： | 采用立方体结构隔振平台,它具有各向同性以及轴向运动解耦等特点。对立方体Stewart平台分别进行运动学和动力学分析,获得杆长与平台姿态的雅克比矩阵,揭示平台振动传递特性。采用压电叠堆为主动控制单元,设计立方体Stewart主动隔振平台,并通过实验测定平台主动杆在5~120Hz频带内的输出特性,通过实测数据修正理论分析得到的雅克比矩阵。结合Fx-LMS主动控制算法,对基础干扰进行主动抑制,实验结果表明,在5~120Hz范围内,对于单频干扰,平台可实现30 dB抑制效果。 |
| 关 键 词： | 微振动 立方体Stewart平台 主动隔振 雅克比矩阵 Fx-LMS |
Micro-vibration active control for a Stewart platform with a cubic configuration |
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| WANG Chaoxin,LIU Xingtian,ZHANG Zhiyi,.Micro-vibration active control for a Stewart platform with a cubic configuration[J].Journal of Vibration and Shock,2017,36(5):208-213. | |
| Authors: | WANG Chaoxin LIU Xingtian ZHANG Zhiyi |
| Affiliation: | 1.Institute of Vibration,Shock and Noise,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China; 2.State Key Laboratory of Mechanical Systems and Vibration,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China; 3.Institute of Satellite Engineering in Shanghai,Shanghai,200240,China |
| Abstract: | |
| Keywords: | micro-vibrationStewart platform with a cubic configurationactive isolationJacobian matrixFx-LMS |
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