| C++Builder在并联机器人运动仿真中的应用 |
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| 引用本文： | 平国永,林凤涛.C++Builder在并联机器人运动仿真中的应用[J].机床与液压,2004(3):72-74. |
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| 作者姓名： | 平国永 林凤涛 |
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| 作者单位： | 华东交通大学机电工程学院,江西,南昌,330013 |
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| 摘 要： | 在坐标分析的基础上，用C Builder实现了对三足和六足并联机器人的运动仿真。按照要求的运动轨迹将并联机器人的运动全过程在计算机上直接显示出来，从而解决了运动可视化问题。
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| 关 键 词： | 并联机器人 运动仿真 C＋＋Builder 坐标分析 三足 六足 运动可视化 |
| 修稿时间： | 2003年8月18日 |
Application of C + + Builder in Kinematics Simulation of Parallel Robot |
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| PING Guo-yong,LIN Feng-tao.Application of C + + Builder in Kinematics Simulation of Parallel Robot[J].Machine Tool & Hydraulics,2004(3):72-74. |
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| Authors: | PING Guo-yong LIN Feng-tao |
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| Abstract: | Based on coordinate analysis,kinematics simulation of Tripods and Hexapods was done with the help of C++ Builder.The displaying of the movement of a parallel robot on the screen was realized according to its required track. |
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| Keywords: | Coordinate analysis Tripods Hexapods Kinematics simulation |
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