适应性强的航线实时规划算法

对于智能传输系统、空间应用、自动化机器人技术及军用制导和导航系统实际应用而言，航线规划是一个重要问题。本文介绍的新颖的稀疏A^*(SAS)搜索方法能够准确、有效地产生多条适合任务需求的航线，并考虑到不同任务约束条件，包括：最短航线长度，最大转弯角，航线距离约束，以及到目标位置的固定接近矢量。本文论述的航线问题是指旋翼或固定翼飞机，有人驾驶或无人驾驶飞行器的航线规划。