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| 机器人用高精度RV传动研究 | |
| 引用本文： | 李力行,何卫东!辽宁省大连市,王秀琦!辽宁省大连市,吴永宽!辽宁省大连市,李成博!陕西省宝鸡市,吴紫薇!陕西省宝鸡市.机器人用高精度RV传动研究[J].中国机械工程,1999(9). |
| 作者姓名： | 李力行 何卫东!辽宁省大连市 王秀琦!辽宁省大连市 吴永宽!辽宁省大连市 李成博!陕西省宝鸡市 吴紫薇!陕西省宝鸡市 |
| 作者单位： | 大连铁道学院!辽宁省大连市，116028，大连铁道学院，大连铁道学院，大连铁道学院，秦川机床集团有限公司，秦川机床集团有限公司 |
| 摘 要： | 研究了机器人用ＲＶ传动达到传动比范围大、扭转刚度大、运动精度高、传动效率高、回差小、体积小的主要机理，研制出了承载能力、运动精度、回差、传动效率、扭转刚度诸项技术指标均达到国际先进水平的机器人用ＲＶ－ ２５０ＡⅡ样机，不仅填补了国内空白，还在简化静不定系统力分析和齿形优化设计理论等方面有自己的创新 |
| 关 键 词： | 机器人 RV传动 谐波减速器 齿轮传动 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |