| 基于新型联想记忆系统的机器人分布式智能控制 |
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| 引用本文： | 王俊松,谢超,田库,徐宁寿.基于新型联想记忆系统的机器人分布式智能控制[J].机械设计,2004,21(12):30-31,43. |
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| 作者姓名： | 王俊松 谢超 田库 徐宁寿 |
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| 作者单位： | 1. 天津工程师范学院,自动化系,天津,300222
2. 北京工业大学,自动化系,北京,100022 |
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| 基金项目： | 教育部科学技术重点资助项目 (0 2 0 1 2 ) |
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| 摘 要： | 基于离散泰勒级数提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络——DTS-CMAC，详细讨论了该系统的插值算法、训练规则，与传统CMAC相比，DTS-CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用存储单元少等优点。基于DTS-CMAC设计了一种高性能的机械手轨迹跟踪分布式智能控制方案，并以肘关节为例，设计了机械手关节转矩控制器，仿真研究表明了该方案的可行性与有效性。
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| 关 键 词： | 离散泰勒级数 神经网络 机械手 智能控制 |
| 文章编号： | 1001-2354(2004)12-0030-02 |
Distributed intellectual control based on new typed associative memory system |
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| WANG Jun-song,XIE Chao,TIAN Ku,XU Ning-shou.Distributed intellectual control based on new typed associative memory system[J].Journal of Machine Design,2004,21(12):30-31,43. |
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| Authors: | WANG Jun-song XIE Chao TIAN Ku XU Ning-shou |
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| Affiliation: | WANG Jun-song~1,XIE Chao~1,TIAN Ku~1,XU Ning-shou~2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | discrete Taylor series neural network manipulator intellectual control |
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