| 基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析 |
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| 引用本文： | 于鹏,王培俊,李保庆,夏欢.基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析[J].机械设计与制造,2015(1). |
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| 作者姓名： | 于鹏 王培俊 李保庆 夏欢 |
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| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031 |
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| 基金项目： | 四川省科技支撑计划项目 |
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| 摘 要： | 以串联机器人为研究对象,设计了一种三自由度串联运动平台,用于汽车驾驶模拟器。运用Inventor建立串联平台的三维模型,导入Adams,获得了平台的虚拟样机。针对汽车主要运行状态进行运动分解,设计虚拟样机的驱动函数模拟汽车运动时的动感,得到了各自由度运动及关键构件的状态参数。分析比较了平台有无减震装置时的性能,对各自由度传动方程进行了验证。提出一种基于Adams和Matlab联合仿真工作空间的新方法,并用该方法绘制了座椅质心的工作空间。获得的仿真数据为后续物理样机的结构设计、运动控制提供了可靠依据。
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| 关 键 词： | 3-DOF 串联运动平台 Adams Matlab Inventor 工作空间 仿真分析 |
Design and Simulation Analysis of 3-DOF Motion Platform Based on Serial Mechanism |
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| YU Peng,WANG Pei-jun,LI Bao-qing,XIA Huan.Design and Simulation Analysis of 3-DOF Motion Platform Based on Serial Mechanism[J].Machinery Design & Manufacture,2015(1). |
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| Authors: | YU Peng WANG Pei-jun LI Bao-qing XIA Huan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3-DOF Serial Motion Platform Adams Matlab Inventor Workspace Kinematic Simulation |
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