| 一种肌电假手的自适应模糊控制方法 |
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| 引用本文： | 吴常铖,宋爱国,章华涛.一种肌电假手的自适应模糊控制方法[J].仪器仪表学报,2013,34(6). |
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| 作者姓名： | 吴常铖 宋爱国 章华涛 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏省自然科学基金重点项目，江苏省产学研前瞻性项目 |
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| 摘 要： | 针对肌电假手的力控制问题,提出了一种基于肌电信号自适应学习的动作识别方法,同时结合模糊神经网络PID控制算法实现肌电信号对假手的控制.设计的肌电信号自适应学习动作识别方法在时域内进行,减小运算复杂度和计算量的同时保证了动作识别精度.采用模糊神经网络PID算法设计了假手握力控制器,在没有位置传感器的情况下保证了假手握力的控制精度.进行了肌电信号动作识别跟踪实验、假手握力跟踪实验、肌电信号控制假手抓取实验,实验结果证明了肌电信号自适应学习动作识别方法和模糊神经网络PID握力控制方法在肌电假手控制中的有效性.
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| 关 键 词： | 肌电假手 自适应学习 模糊神经网络PID |
Adaptive fuzzy control method for EMG prosthetic hand |
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| Wu Changcheng
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Song Aiguo
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Zhang Huatao.Adaptive fuzzy control method for EMG prosthetic hand[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2013,34(6). |
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| Authors: | Wu Changcheng Song Aiguo Zhang Huatao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | EMG prosthetic hand adaptive learning fuzzy neural network PID |
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