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基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学 总被引:3,自引:0,他引:3
简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等。该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究。 相似文献
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协作机器人学的研究现状与发展 总被引:28,自引:10,他引:28
随着机器人向系统应用的方向发展,提出了由多机器
人构成的群体或社会的组织与控制问题.多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点
之一.其中基于分布式人工智能中多智能体系统理论,研究多机器人协作问题正受到普遍关
注.本文对协作机器人学的研究现状进行了综述,并展望了其未来的发展. 相似文献
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为满足机器人学学习过程中的实验需求,描述了一个基于Qt和Ogre3D机器人学坐标变换虚拟实验室的设计和使用。本虚拟实验室重点描述机器人学的坐标变换,在虚拟实验中通过实验来表明欧拉角,RPY角,转轴/角度,单位四元数和齐次变换矩阵的关系,并且使用虚拟手段阐述了DH矩阵的空间意义,通过数值计算和虚拟显示详细地解释这些概念的意义。本文描述了这些虚拟实验的使用方法。为了判断此虚拟实验室的有效性,设计了一个教学实验,实验的结果表明虚拟实验可使教学过程更加合理,且表明虚拟实验室在未来机器人学教学中将会扮演重要的角色。 相似文献
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在网络遥操作中存在着由于操作者的操作负担过重或长时间操作而引起的误操作问题,提出以著名的BDI Agent模型为基础,通过引入中断机制,将反映操作者智能决策的操作目标、操作意图与BDI Agent推理产生的目标、意图进行结合的方法,为解决Agent智能的局限性和操作者的误操作问题,提供了一种人机接口方法,实现了人机智能结合.给出了中断的引入方法和操作者操作目标、操作意图中断响应原理,用形式化模型描述了人机智能决策选取目标和意图的过程.该人机智能结合方法在网络遥操作RoboCup中型足球机器人系统中得到了应用. 相似文献
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以信息论为指导,探讨基于网络的电子技术(计算机专业)教学模式研究,介绍了基于WEB的电子技术教学的一些实践方法。重点分析构建了电子技术的理论、实验、课程设计的教学模式。 相似文献
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对等网络,就是使PC或其它终端不通过服务器便可以直接在INTERNET上进行通讯的技术;该文提出了一种基于远程通讯模型,并对模型的结构、实现和远程定位地址的方法进行了讨论。 相似文献
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现代远程教学主要依靠计算机网络技术为基础的教学平台作为其教学手段。然而在现有的多数教学平台中,教师主要依靠多媒体手段单向地向学生输送知识,缺乏有效的师生交互。即便有的平台实现了语音或者视频的实时交互,也存在时间一致性要求高,或者学生人数众多,教师无法充分与每个学生充分交流的弊端。本文提出的基于远程教学平台的互动教学模型,遵循以学生为中心的教学原则,设计一种综合多种教学方式并用的综合互动教学模型,适合远程教学平台下的互动教学。 相似文献
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人机界面是软件与用户最直接的交互层.界面的好坏决定用户对软件的第一印象。良好的界面设计越来越受到系统分析、设计人员的重视,但是如何对人机界面进行测试并给出客观、公正的评价,却没有一个统一的标准。从通用规则和个性突出的角度,给出一些人机界面的测试原则和建议。 相似文献
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文章分析了CSCW环境下人机界面的特性,并描述了人机界面各个模型的功能、特点,在此基础上提出了一个基于CSCW的人机界面模型结构,同时讨论了该模型的工作流程,最后通过一个实例对实现该模型的几项关键技术进行了探讨。 相似文献
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可移植汉语人一机接口是我国界当前研究的热点之一。本文通过分析汉语的特点, 对在微机上建造中小型应用系统的可移植汉语人一机接口, 提出了一种切实可行的实现方法, 文中还介绍了反用这一方法实现的实验系统的具体结构。 相似文献
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IN和Internet互通接口研究 总被引:2,自引:0,他引:2
文章在分析IN与Internet互通概念模型和功能模型的基础上对互通接口问题进行了深入研究;对支持PINT业务的网关实体的功能、配置位置和模型进行了分析,并对INAP的操作进行了扩展。 相似文献
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