基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学

简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等。该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究。     

协作机器人学的研究现状与发展

随着机器人向系统应用的方向发展，提出了由多机器 人构成的群体或社会的组织与控制问题．多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点 之一．其中基于分布式人工智能中多智能体系统理论，研究多机器人协作问题正受到普遍关 注．本文对协作机器人学的研究现状进行了综述，并展望了其未来的发展．     

基于Qt和Ogre3D的机器人学坐标变换虚拟实验室

为满足机器人学学习过程中的实验需求,描述了一个基于Qt和Ogre3D机器人学坐标变换虚拟实验室的设计和使用。本虚拟实验室重点描述机器人学的坐标变换,在虚拟实验中通过实验来表明欧拉角,RPY角,转轴/角度,单位四元数和齐次变换矩阵的关系,并且使用虚拟手段阐述了DH矩阵的空间意义,通过数值计算和虚拟显示详细地解释这些概念的意义。本文描述了这些虚拟实验的使用方法。为了判断此虚拟实验室的有效性,设计了一个教学实验,实验的结果表明虚拟实验可使教学过程更加合理,且表明虚拟实验室在未来机器人学教学中将会扮演重要的角色。     

BDI Agent的人机智能结合方法

在网络遥操作中存在着由于操作者的操作负担过重或长时间操作而引起的误操作问题,提出以著名的BDI Agent模型为基础,通过引入中断机制,将反映操作者智能决策的操作目标、操作意图与BDI Agent推理产生的目标、意图进行结合的方法,为解决Agent智能的局限性和操作者的误操作问题,提供了一种人机接口方法,实现了人机智能结合.给出了中断的引入方法和操作者操作目标、操作意图中断响应原理,用形式化模型描述了人机智能决策选取目标和意图的过程.该人机智能结合方法在网络遥操作RoboCup中型足球机器人系统中得到了应用.     

基于网络的远程设计、制造平台研究

分析了现代企业对敏捷制造的网络需求,提出了一种集异地协同设计、委托工艺设计、远程数控加工、虚拟仪器为一体的网络方案,以支持企业共享网络资源,利用网络开展实质性的合作,快速响应市场变化。指明了未来研究的方向。     

基于信息论的远程网络电子技术教学模式研究

以信息论为指导,探讨基于网络的电子技术（计算机专业）教学模式研究,介绍了基于WEB的电子技术教学的一些实践方法。重点分析构建了电子技术的理论、实验、课程设计的教学模式。     

基于XML的远程网络课程的研究

介绍网络课件与XML绑定的实现及基于XML网络课程通用生成工具。     

基于对等网络的远程通信模型研究

对等网络,就是使PC或其它终端不通过服务器便可以直接在INTERNET上进行通讯的技术;该文提出了一种基于远程通讯模型,并对模型的结构、实现和远程定位地址的方法进行了讨论。     

基于网络的远程互动教学研究

现代远程教学主要依靠计算机网络技术为基础的教学平台作为其教学手段。然而在现有的多数教学平台中,教师主要依靠多媒体手段单向地向学生输送知识,缺乏有效的师生交互。即便有的平台实现了语音或者视频的实时交互,也存在时间一致性要求高,或者学生人数众多,教师无法充分与每个学生充分交流的弊端。本文提出的基于远程教学平台的互动教学模型,遵循以学生为中心的教学原则,设计一种综合多种教学方式并用的综合互动教学模型,适合远程教学平台下的互动教学。     

基于web的机器人遥操作的研究与实现

介绍了机器人遥操作系统的研究现状和基本原理,分析了现有的基于Ｗｅｂ的机器人遥操作系统的基本结构,详细讨论了相关的重要技术问题,并给出了具体的实现例子。     

人机交互界面测试研究

人机界面是软件与用户最直接的交互层．界面的好坏决定用户对软件的第一印象。良好的界面设计越来越受到系统分析、设计人员的重视,但是如何对人机界面进行测试并给出客观、公正的评价,却没有一个统一的标准。从通用规则和个性突出的角度,给出一些人机界面的测试原则和建议。     

基于CSCW的人机界面研究与设计

文章分析了CSCW环境下人机界面的特性,并描述了人机界面各个模型的功能、特点,在此基础上提出了一个基于CSCW的人机界面模型结构,同时讨论了该模型的工作流程,最后通过一个实例对实现该模型的几项关键技术进行了探讨。     

多通道用户界面

随着近年来计算机技术和INTERNET技术的飞速发展,用户界面由于其对最终用户使用的影响及对计算机推广应用的影响,已经越来越显现出它的重要性.多通道用户界面使用多种交互设备,通过多种交互方式的协作和互补,提高了交互效率,增进了交互自然性.首先介绍了多通道用户界面的概念以及各种交互技术,最后介绍了多通道用户界面的发展前景.     

基于现场总线的工业机器人监控系统研究

机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术。本文在分析现场总线网络控制技术的基础上,介绍了一种利用Lonworks总线将工业现场中各机器人联网的方案,在实现多机器人的协作及遥操作控制的同时,为企业信息化的实现创造了条件。     

可移植的汉语人—机接口系统的研究与实现

可移植汉语人一机接口是我国界当前研究的热点之一。本文通过分析汉语的特点, 对在微机上建造中小型应用系统的可移植汉语人一机接口, 提出了一种切实可行的实现方法, 文中还介绍了反用这一方法实现的实验系统的具体结构。     

Internet端到端拥塞控制研究综述

本文描述了Internet中端对端拥塞控制技术的内容和特点,分析了标准化拥塞控制算法所涉及的技术难点及不足,概括了拥塞控制算法的发展历程,并根据目前最新的研究情况,提出把控制与优化理论引入网络拥塞控制的思路,最后总结出进一步的研究趋势和方向.     

一种嵌入式Internet接口系统

本文介绍了一种低成本、高可靠性、快捷的CAN总线与以太网互连方案。该互连方案保证管理监控层与生产测控层之间的连接,方便了上下层信息交流,满足应用要求。详细介绍了硬件设计原理,给出了电原理图,软件设计步骤和部分流程图。     

IN和Internet互通接口研究

文章在分析IN与Internet互通概念模型和功能模型的基础上对互通接口问题进行了深入研究;对支持PINT业务的网关实体的功能、配置位置和模型进行了分析,并对INAP的操作进行了扩展。     

微机字处理网络系统智能接口的设计

本文介绍了微机字处理系统网络联机的智能接口设计方案，采用比较简单而独特的手法，解决了通信控制和资源共享问题．