基于蒙特卡罗的无线传感器网络中的移动节点定位算法

针对信标节点固定、待定位节点移动的应用场景,在传统MCB算法的基础上,文章提出一种改进的蒙特卡罗盒子定位算法。该算法利用节点的历史估算位置,构建节点运动模型,采用灰色预测理论预测待定位节点可能到达的区域;并利用待定位节点与邻居信标节点以及非邻居信标节点的相对位置信息定义扩展锚箱,增加过滤条件,提高样本有效性,从而提高定位精度。仿真结果表明,改进方案在不同的信标节点密度、不同的节点运动速度等情况下,均表现出良好的性能。     

移动无线传感器网络节点的定位

文中在MCB（Monte—Carlo Localization Boxed）定位算法的基础上提出了一种新的移动无线传感器网络（Mobile Wireless Sensor Networks）节点的定位算法——权重MCB算法。MCB算法在定位过程中,在采样和滤波阶段用到了一阶锚节点和二阶锚节点的位置信息,而没有应用到邻居节点的位置信息。权重MCB在定位过程中不仅用到了一阶锚节点和二阶锚节点的位置信息,还应用到了一阶邻居节点的采样集合里的采样点（即一阶邻居节点的估计位置）,从而改进了定位精度。对比MCB算法,权重MCB算法对定位精度的改进为13％～18％。     

无线传感器网络节点的自身定位

无线传感器网络的自身节点的定位对网络来说是非常重要的，传感器节点是随机分布在网络中的，这关系到网络最终的定位精度；节点自身定位的方法从节点的个数主要有单点定位和两个节点的定位，这里提出另一种定位方法，运用三个节点实现传感器网络的节点定位。     

无线传感器网络节点定位技术

本文从算法性能、已有的定位算法、定位算法的分类和WSN节点定位机制的评价标准等方面,针对无线传感器的网络定位技术进行详细的分析和探讨。并与经典的APIT算法、凸规划定位算法进行了比较。结论显示出在不同的环境之下不同的算法各有优劣,并不能指出最好的算法。实际操作中应该根据实际的需求来选择算法,并对未来无限传感器网络节点定位技术的发展方向做出了预测。     

无线传感器网络节点定位机制研究

传感器网络中的节点定位问题与很多实际应用直接相关,主要有两类算法,即 rang-free和rang-based,这两类定位算法各有其优势和不足.为了研究算法的发展趋势,比较了几种典型的定位算法,指出了各自的优缺点.     

基于位姿评估的无线传感器网络自主移动节点定位技术

 本文在研究自主移动节点运动特性的基础上,提出一种基于位姿评估技术的自主移动节点定位算法.该算法适用于可以获取速度信息以及具有射频定位功能的移动节点.该算法利用移动节点速度信息计算相对定位轨迹;然后对相对定位轨迹进行平移,旋转变换,使变换后的相对定位轨迹与射频定位轨迹的结果差别最小来修正累积误差;最后从修正后相对定位轨迹上获取最终定位结果.仿真实验结果表明,所提出的算法在参数取值合理的条件下,能够有效地提高移动节点定位精度.     

无线传感器网络的节点定位方法

提出了一种MCBN (Monte Carlo localization boxed using non-anchor)定位算法.该算法建立在蒙特卡罗定位算法基础之上,利用两跳范围内可信任度权值最小且坐标确定的静态非锚节点,辅助网络中两跳范围内的锚节点构建最小锚盒,同时利用待定位节点上一时刻的位置信息和临时锚节点的特性增强样本过滤条件,进行快速抽样和样本过滤.仿真结果表明:MCBN同MCL和MCB算法相比,提高了节点定位精度,降低了节点能量损耗.     

无线传感器网络节点定位算法研究

研究无线传感器网络节点定位的方法。首先介绍了节点定位的基本原理,在总结节点定位原理的基础上,对节点定位方法的分类依据进行了归纳。在对无线传感器网络节点定位方法的研究中,主要对是否基于测距的节点定位方法进行具体分析,介绍了2种类型的定位方法的基本原理,并对2种类型的定位方法中的典型算法做了具体说明,最后介绍了定位算法的评价标准。     

无线传感器网络节点自身定位算法

无线传感器网络(WSN)的许多应用都是基于节点的位置信息.本文从WSN的基于测距的定位算法和无需测距的定位算法对其定位算法进行详细的说明.并分析比较各定位算法的优缺点.最后还指出了WSN的自身定位问题的研究方向.     

无线传感器网络节点自身定位算法

无线传感器网络（WSN）的许多应用都是基于节点的位置信息．本文从WSN的基于测距的定位算法和无需测距的定位算法对其定位算法进行详细的说明．并分析比较各定位算法的优缺点．最后还指出了WSN的自身定位问题的研究方向。     

传感网络中基于移动信标的网格扫描定位算法

节点定位是传感网络最基本的技术之一,对此提出一种基于移动信标的网格扫描定位算法(Mobile Beacon Grid-Scan,MBGS)。该算法在网格扫描定位算法基础上,利用一个移动信标巡航整个传感区域,产生大量的虚拟信标,提高网络信标覆盖率,然后普通节点利用这些信标信息减小其可能区域(Estimative Rectangle,ER),并把新可能区域网格坐标质心作为其最新估计坐标。仿真结果表明,与Bounding Box、质心定位算法以及传统的网格扫描定位算法相比,MBGS定位方法的定位精度更高,算法性能更加稳定。     

基于EKF的无线传感器网络移动信标定位算法

针对无线传感器网络节点定位精度较低的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的移动信标节点定位算法。该算法采用等距三重优化覆盖思想确定虚拟信标分布,利用蚁群算法获取最优遍历路径,同时引入扩展卡尔曼滤波算法以提高节点定位精度。通过对节点通信半径、虚拟信标数目、路径长度、迭代次数等参数分别进行仿真验证,结果表明本文算法定位精度明显优于普通质心定位算法,同时该算法在提高网络覆盖度、降低网络成本等方面也有较大优势。     

城市移动无线传感器网络协同定位算法

随着无线传感器网络研究和应用的发展,城市规模的无线传感器网络开始出现,然而,其大规模、低成本、移动性和节点稀疏性等特性都给定位带来了困难.基于城市移动无线传感器网络的一种典型应用,研究了不依赖全球定位系统的无线传感器网络的定位问题,在曼哈顿环概率移动模型的基础上设计定位算法,并从理论和仿真两方面分析了该算法的收敛性和稳定性.     

基于局部分布式优化的无线传感器网络定位算法

针对在不规则的无线传感器网络中锚节点分布稀疏,对某些节点定位造成较大误差的情况,在Anchor Selection算法的基础上提出一种局部分布式优化定位算法,采用先局部后整体的定位思想,通过几何关系优化对节点之间跳距的处理,并在定位过程中将合理估计出来的节点晋升为锚节点,为后续未知节点的定位带来更多的信息参考。实验结果表明,该算法在处理不规则网络时有较强的容错性,能得到较好的定位效果。     

传感器网络的粒子群优化定位算法

无线传感器网络定位问题是一个基于不同距离或路径测量值的优化问题。由于传统的节点定位算法采用最小二乘法求解非线性方程组时很容易受到测距误差的影响,为了提高节点的定位精度,将粒子群优化算法引入到传感器网络定位中,提出了一种传感器网络的粒子群优化定位算法。该算法利用未知节点接收到的锚节点的距离信息,通过迭代方法搜索未知节点位置。仿真结果表明,该算法有效地抑制了测距误差累积对定位精度的影响,提高了节点的定位精度。     

无线传感器网络中一种基于定向天线的节点定位算法

节点定位问题是无线传感器网络中的一个基本而非常重要的问题。已有的定位算法大致可以分为两类:基于测距的和无需测距的。基于测距的定位算法需要额外硬件的支持,成本较高,不适用于大规模的传感器网络;无需测距的定位算法不需要额外硬件的支持,是解决传感器网络节点定位问题的一个较为经济适用的方法。本文提出了一种新的基于定向天线的无需测距的分布式定位算法。其主要原理在于利用定向天线确定邻居节点之间的相对位置,然后判断未知节点是否在锚节点构成的三角形内。仿真研究表明,提出的算法是有效的,能够取得较好的定位精度。     

一种基于迭代聚类的无线传感器网络定位算法

In wireless sensor networks, node localization is a fundamental middleware service. In this paper, a robust and accurate localization algorithm is proposed, which uses a novel iterative clustering model to obtain the most representative intersection points between every two circles and use them to estimate the position of unknown nodes. Simulation results demonstrate that the proposed algorithm outperforms other localization schemes (such as Min-Max, etc.) in accuracy, scalability and gross error tolerance.     

无线传感器网络中基于锚节点功率调节的加权质心定位算法

提出了一种基于锚节点功率调节的加权质心定位算法,通过锚节点的功率调节确定各个锚节点对于未知节点的影响力因子,并将其作为权重计算未知节点的位置,体现了不同锚节点为未知节点位置计算结果的影响.仿真表明,该算法减小了节点的平均定位误差,是一种适合于无线传感器网络的定位方法.     

一种无线传感器网络中 DV-Hop定位的改进算法

针对无线传感器网络中经典定位算法 DV-Hop 存在定位精度低的缺陷,提出了一种改进算法。在传统 DV-Hop 算法的基础上,首先采用最小均方误差准则校正信标节点的平均每跳距离,然后对各未知节点到参考信标节点的平均每跳距离进行加权处理,最后通过参数分析,对未知节点进行位置修正。仿真实验结果表明,改进算法相比于传统的 DV-Hop 定位算法以及已有的改进算法具有很高的定位精度,并且无需增加额外的硬件设施。因此在工程上具有很好的实用性。