基于虚拟维修系统的配件模型实时移动方法

给出Pro/E中的3种坐标系以及配件在Pro/E中的位姿矩阵。研究配件模型在各种坐标系下的位姿矩阵变换,分析基于鼠标控制的模型实时移动方法。以Pro/Toolkit为工具,对Pro/E进行二次开发,在Pro/E中实现配件的实时移动,为构建虚拟维修系统提供技术支持。     

无线移动环境中的拉式实时并发控制机制

考虑到诸如带宽、移动性、频繁断接等限制,传统可串行化并发控制协议显得过于严格而无法满足移动实时数据库环境的要求。该文首先形式化定义并分析了弱可串行化正确性准则,弱可串行化比传统冲突可串行化宽松且能始终保证数据库的一致性。进而给出了一种适宜于移动实时数据库的弱可串行化并发控制协议WMHP-2PL。最后性能实验证实了新协议的有效性。     

移动分布式数据库中的实时事务处理

提出了移动事务实时提交协议(MTRTC)和多版本乐观并发控制协议(MVOCC)处理移动分布式实时事务。MVOCC有效性检查分为局部有效性检查和全局有效性检查,采用动态调整串行次序,避免了不必要的事务重启动,改善了只读事务的响应时间。MTRTC是一个实时提交协议,减少了通信信息。实验结果表明结合MVOCC和MTRTC事务处理协议优于其它事务处理协议。     

虚拟维修仿真模型实时交互控制方法研究

基于Vega构建的虚拟维修仿真系统不支持鼠标拖动的交互方式,对鼠标控制三维实体实时移动的交互控制方法进行了研究;分析虚拟现实仿真中存在的坐标系及其变换关系,建立了仿真实体实时移动时在世界坐标系、观察坐标系和屏幕坐标系下的映射点关联模型,利用仿真实体在虚拟环境下移动存在的恒定参数关系获取位移关键点坐标,求解仿真模型实时移动映射点关联模型,从而实现了仿真实体的实时移动控制;将实时移动算法应用于虚拟维修训练仿真系统,实践证明,改进后的系统实时性和通用性明显加强,交互更加方便灵活,扩展了虚拟维修训练仿真中的交互方式。     

操作响应模型在虚拟维修样机中的应用

测试测量设备虚拟维修样机操作状态繁多、操作规则复杂,不易建立样机操作响应过程的数学模型.为此,基于产生式规则构建样机操作响应模型,对操作响应过程进行功能模拟.设计操作响应模型的知识规则库,研究操作响应模型的控制策略,使用正向推理方式实现操作响应过程的正确推理.实例验证了该模型的正确性.     

移动分布式实时事务实时原子提交

形式地给出了移动分布式实时事务实时原子提交协议的定义,在此基础上提出了适合于移动分布式实时事务的实时原子提交协议：一阶段实时原子提交协议(1PRACP)。1PRACP通过参与者与协调者的一次消息交换,在一个阶段完成移动分布式实时事务提交活动;结合超时恢复处理协议,1PRACP能避免由于站点故障或网络通信链路故障而导致的阻塞。对1PRACP进行了性能比较和评测,显示了它在各方面的优越性。     

移动实时数据库系统中的更新分发

数据广播作为移动计算环境下有效的数据分发技术已有许多研究,当数据广播用于发送不断更新的数据时称它为更新分发.现有的更新分发协议因没有考虑实时数据库系统中数据和事务的定时要求而不适合移动实时只读事务的处理.重点研究了移动实时数据库系统中更新分发的问题,提出了混合前向多版本数据广播协议,该协议在保证事务一致性的同时满足了数据和事务的定时约束.模拟实验表明,该协议能够有效地降低事务错过率和提高数据流行性,较现有更新分发协议更适合移动实时只读事务的处理.     

应用于虚拟环境的动态实时特效研究

研究增强画面表现力时,虚拟环境可以为用户再现逼真的自然场景,而特殊效果可以增强用户身临其境的体验.根据实时渲染关键技术和视觉经验的影响对三种动态实时特效进行了研究与改进,为增加实效渲染效果太视觉效果的表现:参照自然雾的状态,对雾化因子进行改进,实现了非均匀介质的雾化效果,表现了的空气透视效果;使用基于纹理的方式仿真实时辉光,增强光线的真实感;分析了景深的原理,运用非线性焦距变化对视点进行调度,以此来引导用户视线,实现了空间的多层次性.     

分片段的移动实时数据库事务模型

由于移动计算环境的固有特性、数据访问者的移动性、事务的截止期限制等,传统平坦事务模型无法满足移动实时数据库的需求.本文针对移动实时数据库事务的特点,提出了一种分片段移动实时数据库事务模型.     

移动窗口PLS在光谱实时监测中的应用

偏最小二乘是在光谱多元校正中广泛使用的一种算法。为了建立基于光谱的实时监测模型,本文给出了一种基于移动窗口策略的的偏最小二乘算法。该算法基本思想是:将一个窗口沿着光谱轴不断地移动,建立一系列的局部最优的偏最小二乘模型,然后再选出具有最优性能的光谱区域和相应的模型。最后通过一个实例对出该算法进行了验证。     

基于交互特征的虚拟维修样机建模

给出了虚拟维修样机的定义,分析了它的组成,建立了与产品CAD系统相关联的虚拟维修样机系统结构。讨论了建立虚拟样机用于虚拟维修仿真的几个关键技术。为了满足仿真实时性要求,提出了面向维修任务的虚拟维修样机建模方法,进行样机的几何建模和人机交互建模。提出了基于交互特征的虚拟维修样机交互行为建模方法,并在Jack软件环境下开发了CAD几何数据处理与虚拟维修样机交互特征定义的功能模块。最后以一个变速齿轮箱为例,对系统进行了验证。     

支持装备维修训练的虚拟样机模型研究

按照层次化建模和按需求剪裁的思路,建立了一种新的虚拟样机模型框架,包括层次模型、外观模型、状态模型、功能模型、交互模型、关联关系模型和信息模型七部分。这种虚拟样机模型框架可以支持装备虚拟维修训练的各个环节,简化虚拟样机建模工作的复杂性和工作量。     

虚拟环境中的低成本实时立体声显示

三维的听觉信息在多模态交互与集成的虚拟环境巾得到了广泛的应用.以基于HLA平台的装甲兵对抗演示系统为背景,探讨了三维的听觉信息生成和显示问题,根据系统对声音显示节点的要求,研究了扬声器阵列的立体声显示原理、影响人对声音感知的因素、虚拟环境中声音的定位以及声音的距离仿真.基于矢量基幅值相移(VBAP)的方法,提出了在长方体的演示厅空间中建立扬声器阵列的方法,并在系统仿真过程中将虚拟环境中声源分为循环声、非循环声和环境背景声,并对它们的实现和处理过程以及实体可听距离等问题进行了研究.     

基于图像的虚拟场景实时漫游

提出一种基于图像的并行绘制算法 ,通过分割图像显示窗口并行绘制 ,实现了三维场景的高分辨率图像的实时绘制 该算法按各节点计算性能分配任务 ,实现了负载平衡 利用三维场景漫游时相邻帧之间的相关性 ,采用RLE(RunLengthEncoded)压缩方法传输图像 ,降低了传输开销 实验结果表明 ,在 4台PC组成的机群上 ,实现了5 12× 5 12大小的图像的实时绘制     

虚拟测试技术在野战保障设备中的应用

电子战野战保障设备是为电子战装备配套研制的测试保障系统,虚拟仪器(Virtual Instrument,VI)技术的出现,使我们能够在电子战野战保障设备中集成测试仪表的功能,从而拓展了其应用。该文介绍了电子战野战保障设备虚拟测试单元的功能及组成,详细讨论了基于当今最流行的VI设计工具—LabVIEW的野战保障设备虚拟测试软件的设计方法和具体设计过程,并给出了虚拟测试软件数据采集模块的流程,讨论了NI-SCOPE提供的波形参数的测量方式。     

分布式虚拟环境中基于神经网络的实时预测

在分布式虚拟环境中,性能的瓶颈是为维护主机间实体行为的一致性而进行的通信.该文针对虚拟场景中的难预测对象建立其状态向量的神经网络模型,使用了基于函数型连接的神经网络对其行为进行实时预测.首先介绍了函数型连接的原理和特点;其次,在对传统的DR算法进行描述后提出了基于神经网络预测的自适应DR算法;然后给出了基于该算法的网络软件结构;最后对一个特例进行了实验,实验结果表明该算法可以很好地工作.     

基于Jack的虚拟维修样机交互行为建模方法研究

虚拟维修仿真是近年来出现的一种新的采用计算机动画、虚拟现实等技术,进行维修设计和维修训练等的方法,其基本思路是建立设备的虚拟样机,在虚拟环境中模拟特定的维修活动,如产品或部件的拆卸分解、更换、装配等;从运动行为建模、约束关系建模与拆装顺序描述3个方面详细讨论了虚拟样机交互行为建模的方法与过程,最后在Jack环境下设计了交互特征建模软件模块,利用数据库管理样机的交互特征;基于特征的交互行为模型能够满足虚拟维修仿真的需要,设计的软件模块能够较好地与仿真系统集成,对虚拟维修仿真实现具有重要意义.     

虚拟环境中基于多体动力学的实时仿真

该文通过分析主流虚拟现实开发工具的特点和不足,提出在虚拟现实开发过程中运用多体动力学的理论和方法,使得虚拟环境中的对象行为更加符合真实世界,并介绍了使用虚拟现实开发工具worldlbolKit结合多体动力学仿真开发引擎Vortex在此领域做出的有益尝试。同时,该文对Vortex采用的仿真机制和算法进行了充分的分析和挖掘,并详细介绍了在开发过程中的一些理解和体会,以期能对我国从事虚拟现实技术开发和应用的工作者提供一些有用的思路。     

装备虚拟维修培训系统设计与实现

针对目前部队及相关军事院校对武器装备维修培训的需求,结合虚拟现实技术的发展现状、系统结构特征设计了基于虚拟维修技术的装备维修培训系统总体方案。对其中的三维模型设计、维修过程设计、碰撞检测、交互方式等关键技术进行了分析与研究,实现了角色管理、虚拟维修演示与训练、维修信息记录等功能,涵盖学习、训练、评估环节。最后以某武器装置为对象对该系统进行实际应用,结果证明可以满足用户在装备维修训练领域的需求,可有效提高装备维修效率,为装备维修培训提供了新的可行方法。