对比中明晰结构，迁移中创造精彩——《赛车游戏》教学设计

<正>教材分析本课是苏科版小学信息技术五年级上册“图形化编程”单元第九课的教学内容,属于“算法与程序设计”模块,主要学习任务是用侦测模拟“传感器”,通过条件语句对“传感器”的返回值进行判断,让一辆赛车由起点自动行驶到终点。     

基于光子晶体光纤的光学传感

光子晶体光纤(PCFs)的应用在很多方面改善了传统光纤传感器的性能.基于 PCFs的光纤传感器对应力和液体折射率具有较高的传感精度以及更好的温度特性,并且可以灵活引入各种耦合结构单元组成干涉仪,介绍了基于光纤布拉格光栅(FBG)、长周期光栅(LPG)和干涉仪的PCFs传感器的基本构造、工作原理和最新的研究进展.     

基于离子间能量传递的宽带光谱调制

太阳能是一种取之不尽的清洁能源,太阳光伏发电技术作为解决化石燃料枯竭和地球环境问题的绿色能源技术越来越受到重视。     

四旋翼飞行器双环条件积分滑模控制

针对存在阵风干扰及未建模特性下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制,基于非线性滑模控制技术,结合条件积分思想及Lyapunov稳定性理论设计了一种位姿双环条件积分滑模控制器.在获得四旋翼非线性动力学模型后对其进行线性化,简化被控对象数学模型,提高控制器设计效率.利用条件积分滑模控制律设计了位置环和姿态环的轨迹跟踪控制器,实现了控...     

角域AR谱技术在齿轮故障诊断中的应用

利用时频分布平面内信号能量峰脊与瞬时频率之间的对应关系,对信号瞬时频率进行估计;在此基础上利用代数方法求解鉴相时标积分方程,并对经插值重采样得到的角域信号进角域平均处理,提高了角域信号的信噪比;最后对角域信号进行AR建模实现信号的阶次谱分析。实际测试结果表明:采用角域AR谱技术处理齿轮箱非平稳振动信号,能够有效地避免传统频谱方法无法解决的"频率模糊"现象,克服了传统阶次谱分辨率较低,谱线毛糙,易受噪声及轴频调制影响等缺点,对齿轮箱的早期故障有较好的识别能力。     

《高炉富氧煤粉喷吹》即将出版

《高炉富氧煤粉喷吹》一书由北京科技大学杨天钧教授、苍大强教授及丁玉龙讲师编写。该书介绍了作者近年来在高炉富氧煤粉喷吹领域的实验室研究和工艺实践方面的最新成果,以及作者对国内外现有喷煤理论的客观评价和对今后高炉富氧喷煤前景的展     

Vib Pro控制器H8S板工作原理及故障维修

随着可控震源滑动扫描施工技术的普及,配套G3i仪器高效采集的Vib Pro控制系统被广泛应用,该控制系统故障的快速解决对提速创效具有重要意义。本文通过分析Vib Pro控制系统H8S主控制板的工作原理,总结其常见故障的解决方法。     

大型储罐倒装自动焊焊接工艺

在现代石油化工建设中,大型立式钢制储罐是石油化工行业非常重要的储运设备,在兰州—郑州—长沙成品油管道工程(郑州分输泵站)建设中,采用了大型储罐倒装自动焊施工工艺,该新工艺施工工期短、辅助用料少、安装质量好,并保证安全.     

小煤柱动压掘进巷道控制技术研究

针对潞宁煤业22106回风巷围岩特征和维护的技术难点,模拟研究了煤柱宽度为6m及动压对沿空掘巷的影响,掌握了该条件下巷道围岩变形规律。基于高预应力强力支护理论和控制原则,提出了控制关键技术,利用FLAC软件优化控制方案,确定了合理的支护参数,并在井下进行工业试验。试验结果表明支护方案有效地控制了小煤柱沿空掘巷巷道的变形,保证了巷道正常使用。     

浅埋煤层综采工作面矿压显现实测研究

通过对浅埋薄煤层1803综采工作面的矿压实测研究,分析了其矿压显现特征及来压规律,评价了支架对工作面的适应性。结果表明1803综采工作面周期来压动载系数平均为1.3,动压不明显;来压期间和非来压期间的支架工作阻力都没有超过支架额定工作阻力,支架选型比较成功。