基于ITS车辆行驶安全驾驶辅助系统的研究

在当今社会中,地面交通系统对人们的生活起到了至关重要的作用.但是,频繁的车祸使得人们对汽车安全愈加重视.采用智能交通系统(ITS)的思想,针对汽车视野死角的问题,提出了一种驾驶辅助系统.该系统通过GPS,CCD相机来判断车所处的位置、汽车间的车速、刹车扭矩等,并通过无线自组织网(Ad Hoc)进行车间通信,使车载MCU能够判断并做出主动预防碰撞措施.     

信息融合技术在卫星跟踪系统中的应用

结合当前卫星跟踪系统的发展，对信息融合技术的应用进行了简要分析。     

汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性研究

为了对汽车自动驾驶辅助系统的电磁安全性测试方法进行探索,通过雷达目标模拟器实现了基于毫米波雷达的自动驾驶辅助系统(ACC、FCW)的电磁兼容测试.利用4台样车的试验验证了该测试方法的可行性,并证明了车辆的自动驾驶辅助系统存在一定的电磁兼容安全风险.     

用于辅助驾驶系统的可编程平台

安全性是汽车消费者最关心的问题了。图1给出了Visteon进行的一项研究结果,图中显示出客户对汽车的要求,而车辆安全性位于核心。对于汽车安全性的关注不仅仅是为了司机和乘客,还有道路上的其他人。安全设备已经从物理领域转向电子领域,从轮胎和刹车技术的进步,到侧撞保护和安全     

信息通信系统在智能交通系统中的应用分析

城市发展和建设过程中,交通建设始终是其中重要的一项,我国交通业发展迅速.但是个人车辆增多,交通系统的发展明显滞后于需求.传统的交通建设系统已经不能适应城市化水平的提高,只有实现智能化交通系统的建设才能满足交通建设的需求.本文分析了三种常见的无线通信技术特点及其在智能化通信系统中的应用.     

基于多传感器信息融合的智能交通信息语义描述

针对摄像头采集交通信息时易受环境干扰且采集到的信息不够全面的问题,提出智能交通多传感器信息融合框架,对多种传感器采集到的交通信息进行融合。另外由于摄像头采集的视频数据量巨大且多为底层视觉信息,不便于用户信息检索,提出智能交通信息语义描述框架,对交通视频信息和传感器信息进行语义描述。实验结果表明,对多传感器采集到的信息进行融合能有效提高信息采集的精度,同时对交通视频信息进行语义描述将极大地方便用户对感兴趣信息的检索。     

多传感器信息融合的前方车辆检测

为提升辅助驾驶系统对于道路环境中车辆的感知能力,通过机器视觉与毫米波雷达信息融合技术对前方车辆进行了检测。融合系统中对摄像头和毫米波雷达进行了联合标定,借助三坐标测量仪确定两者的数据转换的关系,优化了深度学习算法SSD的候选框,提高了车辆的检测速度,选用长焦和短焦两种摄像头进行前方图像采集,并将两者重合图像进行融合,提升了前方小目标图像的清晰度,同时对毫米波雷达数据进行了处理,借助雷达模拟器确定合适阈值参数实现对车辆目标的有效提取,根据雷达有效目标数据对摄像头采集的图像进行选择与建立感兴趣区域,通过改进的SSD车辆识别算法对区域中的车辆进行检测,经过测试,车辆的检测准确率最高达到95.3%,单帧图像平均处理总时间为32 ms,该算法提升系统前方车辆检测的实时性和环境适应性。     

基于FPGA平台的驾驶辅助应用加速发展

众所周知,在过去50年时间里,安全带、前置气囊、安全带预紧器、防抱死制动（ABS）以及侧边气囊等汽车安全系统的应用大大降低了汽车事故的伤亡率。现在,汽车生产商在汽车安全方面付出更多努力,特别是在汽车驾驶辅助系统方面做出了许多创新。驾驶辅助技术在进一步提高安全性的同时还将带来革命性的崭新驾驶体验。包括工具、IP和芯片在内的FPGA平台将在实现这一诱人前景的过程中扮演关键角色。     

信息融合在多目标跟踪中的应用研究

本文着重研究了利用信息融合技术解决多目标跟踪中混批问题的研究，讨论了以实际双基地系统的测量数据为依据。首先介绍了弱干扰条件下双基地系统对多目标跟踪时采用的互联算法；指出仅以目标动态参数互联容易发生混批现象，进而提出了融合目标状态，多卜勒频率和雷达反射面积等信息的互联方法，从一百次统计结果看，采用信息融合技术之后，混批频率大为下降。     

现代模拟信号处理技术在无线电引信中的应用

本文探索了以声表面波和电荷耦合器件为基础的现代模拟信号处理技术在无线电引信中的应用。重点研究了声表面波色散延迟线在调频引信中的应用，并分析了由这一器件组成的无线电调频引信的特点。     

视频处理技术在智能交通系统的应用

视频检测作为智能交通中一种主要的检测手段在交通流检测、车辆违章跟踪等领域得到了广泛的研究和发展。文中提出了一种城市道路交通灯智能控制模型,该模型利用视频图像处理技术,获取十字路口各方向的车流量参数、违章车辆信息等,在此基础上实现了交通灯的智能控制以及对违章车辆的视频跟踪,最后给出了实际交通视频图像处理的实验结果。     

智能交通系统中的视频监控技术

介绍了在智能交通系统(ITS)中基于视频图像的车流量和车速检测、车辆类型检测和识别,以及车牌号码的定位和识别技术,并给出了应用实例.最后,结合目前的研究成果对视频图像在ITS中存在的问题和对未来的发展进行了展望.     

ZigBee技术在智能交通系统中的应用研究

作为具有代表性的短距离无线通信技术,ZigBee技术由于具有成本低、功耗小等优点,所以在交通系统中得到广泛的应用。介绍了智能交通系统,描述了ZigBee技术的典型应用场景,并给出了ZigBee技术在公交车运行监测系统中的运用实例。该系统体现了ZigBee和GSM/GPRS网络技术各自的特点,对系统结构进行了概述,并完整论述了该系统的构成,包括硬件设计和软件设计及各部分的工作原理。该方法具有低功耗、结构灵活、可扩展性以及组网方便的特点。     

基于Web的实时信息系统研究与应用

首先对实时信息以及实时信息系统给出定义.在此基础上,进一步提出实时信息价值评估方式以及实时信息系统的性能评估方式.然后结合两个个现有的实时信息系统,实时路况系统以及微博客系统,探讨实时信息系统在设计以及实现过程中面对的挑战,并且针对这些挑战,对现有的实时信息系统设计提出改进思想.根据这些改进思想,设计了INFOCOM LIVE实时会务系统.这个系统已经在国际顶级网络通信学术会议IEEE INFOCOM 2011的会场进行了实地运营.     

数据仓库技术在银行信贷管理信息系统中的应用

总结了中国建设银行信贷管理信息系统的建设经验 ,对数据仓库在银行信贷管理信息系统中的应用从多方面进行了论述。将建设银行信贷信息业务数据收集到业务数据库并进行数据抽取到数据仓库中 ,再应用BO等数据分析工具 ,进行灵活的分析统计和钻取 ,成功地解决了信贷管理中的分析统计的实际问题     

Towards the Application of Agent Technology in Information Systems

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｔｉｓｗｅｌｌｋｎｏｗｎｔｈａｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓａｒｅｅｓｓｅｎｔｉａｌｆｏｒｃｒｅａｔｉｎｇｃｏｍｐｅｔｉｔｉｖｅｆｉｒｍｓ,ｍａｎａｇｉｎｇｇｌｏｂａｌｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎｓａｎｄ ｐｒｏｖｉｄｉｎｇｕｓｅｆｕｌ ｐｒｏｄｕｃｔｓａｎｄｓｅｒｖｉｃｅｓｔｏｃｕｓｔｏｍｅｒｓ.Ｔｈｅｓｅｃｏｍｐｕｔｅｒｍｅｄｉａｔｅｄｔｏｏｌｓｃａｎｍａｋｅｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎｓｍｏｒｅｃｏｍｐｅｔｉｔｉｖｅａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｔｂｙｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ ,…     

视频技术在智能交通信息检测中的应用

论述了各种基于视频图像分析和模式识别技术的交通检测算法的实现思路和特点,及其产品化现状和发展方向.通过对各种检测算法的比较,采用了基于像素强度的图像差分法作为检测算法的基础,以本实验室的研究成果为例描述了一个基于DSP平台的嵌入式交通信息采集系统.     

"北斗"卫星导航系统在智能铁路运输系统中的应用

总结了“北斗”卫星导航系统和铁路运输系统的特点,探讨了“北斗”卫星导航系统信息与铁路运输系统信息的融合定位在智能铁路运输系统建设中的应用。利用航迹推算法和地图匹配法对组合定位的结果进行了仿真,证明方法是可行的。