基于ARM的数字式自动舵设计

针对我国的自动操舵仪长期以来都是采用模拟技术设计的问题,介绍了一种以ARM为核心的数字式自动舵的模块化设计方法及相应实验结果。首先介绍了船舶运动控制的野本模型,分析了系统的控制原理,然后根据系统结构框图设计了各功能模块和程序流程图。系统的软硬件均采用模块化设计,自动航向控制策略采用PID控制。系统具有电子罗盘、电罗经、GPS等多种导航信号接口,具有手动、随动、自动等多种控制模式,预留了多种通讯接口,可方便地与其它设备连接。实验结果表明,该设计方案可行。     

基于ARM的自动雨刷控制系统设计

以ARM内核的单片机STM32F103为核心设计了一种自动雨刷控制系统,现介绍设计方案及系统软硬件组成。该自动雨刷控制系统利用555定时器构成多谐振荡电路采集电容式雨量传感器的电容信号,单片机通过测量多谐振荡的频率判定雨量大小,并根据雨量大小运用单片机产生的PWM信号控制雨刷电机的运动速度。     

基于ARM11的精简BootLoader的设计

嵌入式系统一般有三个部分构成：系统引导加载程序、嵌入式操作系统内核以及根文件系统。由于嵌入式系统引导加载程序严重依赖于CPU体系结构和嵌入式板级设备的配置,所以没有一个通用的嵌入式引导加载程序。嵌入式系统引导加载程序一般分为二个阶段,第一阶段主要是和CPU体系结构相关的代码,第二阶段和板级硬件配置相关代码。本文基于ARM体系结构的硬件平台主要分析引导加载程序第一阶段,进而研究引导加载程序的实质。     

基于ARM的自动导引车控制系统设计

介绍了机器人乐手底盘移动部分AGV的设计,主要包括控制系统硬件和软件设计.该AGV以PHILIPS公司的ARMLPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统.机器人乐队的成功展出,表明设计方案合理,运行可靠性高.     

基于ARM和GPRS的微光安全监测预警系统的设计

对电气设备表面局部放电闪络产生的紫外光辐射进行在线监测,可以有效地预防电力系统的事故发生,对电力系统、电厂以及中低压开关柜等的稳定可靠运行提供了重要保障。设计了一种微光安全监测预警系统,该系统主要包括传感器模块、信号采集模块、数据传输与存储模块、上位机软件等。在强电磁干扰环境下提取局部放电微光信号,利用光电转换信号放大模块转为电信号,通过ARM9以及GPRS模块把采集的数据上送至手机端或上位机软件,实现实时在线监测预警的功能。     

基于ARM的自动加样系统的设计

为适应分析检测自动化样品前处理的需要,本文设计一种基于ARM和WinCE的三轴自动加样系统。该系统采用ARM9内核的S3C2440为硬件系统核心,以步进电机和蠕动泵为执行机构;在ARM上面移植了WinCE6.0操作系统,以此为基础开发应用软件;用LCD触摸屏来进行命令输入、工作状态监控等任务,进行人机交互。实现了操控界面友好、系统加样针管定位、吸排系统升降和流量控制等功能,具有定位准确,自动化程度高等特点,具有很强的实用价值。     

基于ARM的自动捋管机控制系统设计

本文设计并实现了基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768芯片为控制器的自动捋管机控制系统,详细叙述了纱管的监测原理。本系统主要由硬件系统和软件系统两部分,可实现对有纱管准确地检测和剔除,以及对纱管颜色的判断和分类。     

井下巷道掘进安全预警系统的设计研究

针对矿井掘进工作面安全管理存在的监管盲区问题,在对掘进工作面主要存在的超循环掘进、带式输送机堆煤、空顶作业以及人员进入到危险区域等安全隐患分析的基础上,提出一种基于视频识别技术的安全预警系统。现场应用表明,所设计的安全预警系统运行平稳,可以对掘进工作面各类不安全行为进行智能监测、安全预警起到辅助安全管理目的。     

基于ARM和DSP的超声膀胱容积检测与预警系统的设计

基于超声测量原理,结合DSP信号处理芯片和ZigBee无线收发技术,设计并实现了一种可穿戴式超声膀胱容积检测与报警系统.该系统使用了一个阵列超声探头,应用以前提出的膀胱容积计算方法进行膀胱内尿量的估计,所有超声同波数据的处理都在DSP信号处理芯片中实现,降低了系统成本,小型化设计同时提高了系统应用的灵活性.实验证实了该系统的可行性和膀胱容积检测与预警的有效性.该系统可以用于无意识老年人、脊髓损伤病人和其他需要进行膀胱容积监测的患者,通过尿量预测、排尿阈值设定与报警实现对病人尿失禁的护理.     

基于ARM的LED点阵自动调光控制系统的设计

为了对LED点阵显示屏实现自动调光,节能和减少光污染,设计出一种基于ARM的LED点阵可调光自动控制系统。系统将ARM微处理器应用到LED点阵显示屏中,提出了一种基于光电检测系统和LED点阵显示屏控制系统的设计方案,系统主要由光检测电路、放大电路、A/D转换、D/A转换、ARM微控制器、驱动电路、LED点阵等模块组成,重点实现了LED点阵显示屏的显示和自动调光,完成LED点阵显示屏光强度的自动控制。实现了LED点阵显示屏的亮度可调,提高LED点阵屏显示的效果,具有操作简单,实用性强等特点,节约了资源。     

基于ARM11的校园网络视频监控系统的设计

校园完全防范是校园安全管理的重要环节,提出一种基于ARM11处理器的校园网络视频监控系统的设计方案。该方案硬件部分由ARM 11为处理器负责控制接收摄像头的视频信号,其内部集成的多媒体编解码器(MFC)进行基于H.264的压缩编码。并给出了视频监控系统的软件平台设计方案。测试结果表明,该方案设计合理,具有高效、稳定和使用方便等特点,满足校园视频实时监控的需求。     

基于ARM11的智能仪表电磁流量计

针对传统电磁流量计在测量精度、信息存储、人机操作等方面存在的不足,提出了一种新型智能电磁流量计设计方案.系统基于S3C6410微处理器和Linux操作系统,采用新型励磁方式,以Qt/Embedded为GUI开发环境,并运用电子、数据库和网络通信等技术,完成了系统的软、硬件设计,实现了数据采集与处理、人机交互、以太网通信及测量数据的存储和管理等功能.研究表明:仪表工作稳定可靠,具有测量精度高、人机交互性好、网络功能强大等特点.     

基于ARM的直线式时栅传感器自动闭环控制系统设计

设计的自动闭环控制系统,是为了完成直线式时栅传感器数据的快速采样,提高测试效率。基于PHILIPS公司的ARM处理器LPC2214作为主控芯片,设计了控制电路,控制步进电动机驱动滚珠丝杠,带动直线式时栅传感器的动测头与直线光栅的扫描头同步运动,同时接收直线式时栅传感器的反馈信号,并与上位机之间进行串口通信。实践证明:系统响应速度快,控制精度能达到0.1μm。     

基于ARM的自动拧紧机控制系统

为了提高汽车制冷系统中热力膨胀阀的装配效率和装配精度，在分析相关拧紧策略的基础上，提出了一种基于ARM单片机的自动拧紧控制系统，并对控制系统硬件和软件部分进行了分析，介绍了硬件组成、软件功能模块图、流程图。实际应用结果表明，该自动拧紧控制系统提高了热力膨胀阀螺纹联接处预紧力的控制精度和装配效率，并且减轻了工人的劳动强度。     

基于ARM11的大气痕量硫检测仪

利用紫外荧光法测硫原理,设计了一款基于ARM11和WinCE6.0实时操作系统的新型嵌入式硫检测仪。硬件电路主要包括高压电源模块、信号采集和放大电路、模数转换电路、温度气体流量控制电路以及串口通信电路。ARM11微处理器和WinCE6.0操作系统提供上位机操作界面,通过对检测数据进行分析处理,实现了在精度和重复性上的较大改善,能够完成0~200 mg/m~3的硫含量检测。     

基于ARM11平台的智能摄像头控制系统

开发一个基于ARM11平台的智能摄像头控制系统,包括摄像头视频采集部分和网络传输部分,利用三星公司的S3C6410 ARM11处理器为开发平台,视频采集部分采用罗技C270 USB摄像头,采集的视频由处理器处理识别运动物体,通过网络传输模块将视频数据通过网络进行传输并将截取关键的照片上传到服务器上,PC端或手机端通过访问系统的IP地址对视频数据读取显示,实现远距离监控。     

基于ARM11的长距离高精度超声波测距仪

设计了一种基于S3C6410的高精度超声波测距仪。给出了一种高精度测距的方法,通过将回波信号数字化处理来求取接收波形的起始位置。设计了信号发射电路、接收信号放大滤波电路、A/D转换电路及ARM系统的检测电路。利用MATLAB仿真,并用C语言实际编程,基于Win CE6.0操作系统设计了模数转换等底层驱动和应用软件系统。实验表明测距仪一致性较好,不一致性约为0.19 mm。     

基于激光干涉仪的线位移传感器自动校准装置的设计

传统的线位移传感器校准方法在实际应用中存在一些局限性,例如无法消除固有误差、环境因素影响等。因此,研究设计新的校准装置对于提高线位移传感器的精度和可靠性至关重要。目标是设计一种高精度、可靠性强的校准装置,以减小线位移传感器的固有误差并提高其测量准确性。通过对不同的校准装置和技术的研究和比较,探索了最佳的校准方案,并进行了实验验证。     

窑炉自动跟踪预警系统

提出一种在高温作业下,回转窑炉温度自动跟踪预警的新方法,介绍自动跟踪监测原理、计算机接口逻辑及程序设计。     

基于ARM的MIF终端设计

网络适配器成本的降低,使得基于ARM的MIF(Multi-interface)终端日益普及。文章通过对MIF终端的设计,充分利用MIF终端的多个网络接口卡的硬件资源,设计出并发传输模型。实验结果表明,设计的MIF终端可以有效地提高网络的吞吐量,提高网络资源的利用率。