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在室内定位过程中会涉及多个设备终端,且由于设备终端之间的软硬件不同,使得在同一时刻同一位置下获取同一信号RSSI不同,最终导致定位不准确。首先利用BP神经网络算法对非线性的射频信号RSSI进行标定校正;然后为了避免算法陷入局部最优,利用人工蜂群算法选择BP神经网络最优初始权重值,提高网络的训练速度和精度;最后比较了未标定、BPNN、SVR与所提出算法的定位误差。实验结果表明,所提出的算法可以较好地减小RSSI差异,有效提高定位精度。 相似文献
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江世源李国权庞宇贺焱秋徐洋 《长江信息通信》2018,(4):65-66
随着生活水平的不断提高,智能设备越来越普及,人们对室内定位的需求越来越高,室内定位技术是指在室内环境下,通过无线终端设备和无线传感器网络来确定用户位置信息的相关技术,文章对基本的RSSI的室内定位进行了分析。 相似文献
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近年来,随着无线传感器网络技术的发展,人们对基于无线传感器网络的室内定位需求越来越多。本文对现有的几种室内定位技术进行了研究,分析了它们的原理及特点,并针对ZigBee网络着重介绍了RSSI在室内定位方面的应用。 相似文献
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无线自组织网络(Ad Hoc)节点的位置信息提供路由选择及节点查询等功能。节点信号的到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、信号到达入射角(AOA)和信号强度的测量值已被用作移动节点相对于参考信标的定位。对Ad Hoc网络节点定位进行了研究,基于所有节点均能提供TOA/TDOA测量值的假定,提出一种仅通过部分有定位能力节点就可计算所有节点在Ad-Hoc网络中位置的方法。在此基础上,使用泰勒级数展开算法和二次WLS估计求解非线性定位方程组,以获得更高的节点定位精度。 相似文献
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一种室内无线网络多用户自适应定位及跟踪算法 总被引:4,自引:0,他引:4
室内移动网络中各用户的路由策略和其所在的位置紧密相关,所以为提供高效的路由方案,首先要实现准确的室内定位。同时,某些特定的部门,如警方、军方和消防等,更加迫切的需要实用的室内定位算法。但是由于室内环境复杂性的影响,手机和各接收机的距离估计可能存在严重误差。针对复杂的室内环境,提出了一种利用测量到用户之间的接收功率实现定位及跟踪的算法。仿真和模拟证明该方法是有效的。 相似文献
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搭建了室内可见光定位系统,实验上探索了接收信号强度比定位算法的可行性.通过控制多个LED光源在不同时隙的亮暗,分别传输直流与正弦信号,使用照度计及光电探测器测试接收信号强度,对接收机位置进行了估计.其中使用直流信号时,在与光源所在平面相距59 cm的接收平面内,得到最大误差为2.05 cm、平均误差为8.64 mm的定位精度;使用正弦信号时,在与光源平面相距30 cm的接收平面内,得到最大误差为1.09 cm、平均误差为5.6mm的定位精度,并且使用交流信号时实验结果不受环境杂散光的干扰. 相似文献
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针对非合作目标信息不完备,以及由于制作工艺、环境因素、人为因素等原因导致的目标几何外形、材料属性等不确定性现状,首先,介绍了基于泰勒级数展开的不确定性目标电磁散射特性分析方法。运用非均匀有理B样条(nonuniform rational B-spline surface,NURBS)建模方法,实现任意形状目标的外形构建;运用目标外形参数、介质参数提取技术,建立目标几何外形、介电参数与矩量法电磁积分方程的函数关系,由此计算出由外形、介质变化产生的电流变化量,进而分析几何外形、介质引入随机变量时,金属/介质/混合目标的电磁散射特性。其次,提出了一种基于渐近波形估计(asymptotic waveform evaluation, AWE)技术的高维不确定性目标电磁散射特性分析方法。通过伪谱法求解各阶导数,相较于公式求导能够节省大量推导和计算时间;运用Padé近似计算目标改变之后的最终电流,相较于基于泰勒级数展开的求解方法,能够准确计算更大的随机扰动量,相较于蒙特卡洛(Monte Carlo, MC)方法,提高了计算效率,且仿真与实测结果吻合一致。最后,利用反向传播(back propagation,BP)神经网络实现对不确定性目标散射特性的置信度和不确定度的智能化计算,证明了本文方法不仅能够准确有效地分析非合作目标的高维不确定性问题,而且大幅提高了计算效率。
相似文献15.
针对目前对高精度室内定位算法的需求,提出一种基于接收信号强度识别(RSSI)和惯性导航的融合室内定位算法。基于无线传感网中ZigBee节点的RSSI值,采用位置指纹识别算法,对网络中的未知节点进行定位。结合惯性传感单元(IMU)提供的惯性数据,对RSSI定位结果进行融合修正。利用Kalman滤波器,采用状态方程描述待定位节点位置坐标的动态变化规律,从而实现一种以无线传感网络定位为主、IMU为辅的融合定位方法。仿真结果表明,提出的融合定位算法既能改善单独使用RSSI定位受环境干扰较大的问题,又能避免单独使用惯性导航带来的累积误差,极大地提高了定位精度。 相似文献
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王有银 《电信工程技术与标准化》2013,(2):42-44
本文简单介绍了应用相关性分析对CDMA系统馈线进行检查的基本原理,结合实际的应用,验证了该方法为天馈系统的故障排查提供了一种新的便捷手段。 相似文献
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A novel flocking control approach is proposed for multi-agent systems by integrating the variables of velocities,motion directions,and positions of agents.A received signal strength indicator (RSSI) is applied as a variable to estimate the inter-distance between agents.A key parameter that contains the local information of agents is defined,and a multi-variable controller is proposed based on the parameter.For the position control of agents,the RSSI is introduced to substitute the distance as a control variable in the systems.The advantages of RSSI include that the relative distance between every two agents can be adjusted through the communication quality under different environments,and it can shun the shortage of the limit of sensors.Simulation studies demonstrate the effectiveness of the proposed control approach. 相似文献
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In hostile environments, localization often suffers from malicious attacks that may distort transmit power and degrade positioning accuracy significantly for wireless sensor network. A robust semidefinite relaxation secure localiza-tion algorithm RSRSL was proposed to improve the location accuracy against malicious attacks. On the assumption of unknown transmit power, which is undoubtedly approximate to the fact of WSN, a novel secure location probability model was introduced for single-target and multi-target sensor networks, respectively. Taking the computational complexity of RSRSL into account, the nonlinear and non-convex optimization problem was simplified into a semidefinite programming problem. According to the results from both simulations and field experiments, it is clearly demonstrated that the proposed RSRSL has better performance on location accuracy, in contrast to the conventional localization algorithms. 相似文献