基于H.263技术的差错掩盖和交互差错修正技术

随着通信和计算机技术的发展，基于不可靠网络的视频图象的通信受到了越来越广泛的应用。因此，视频传输中的差错控制技术和差错掩盖技术也显得越来越重要。本文提出了一种精确的差错恢复方案．即将精确差错跟踪和差错掩盖技术相结合的方案，不仅通过帧内编码刷新技术终止了差错的继续传播，而且利用图象和视频特性，在解码器端采
采用差错掩盖技术恢复受损图象。通过在H．263编解系统中的实验表明．这种方法对改善出现差错的视频信号非常有效．     

基于MATLAB和VB的平面度、圆度、球度形状误差评定的软件设计

形状误差是实际形状相对其理想形状的偏差,关系着工件的质量,针对平面度、圆度、球度等不同的形状误差,先后出现了许多新的算法.采用计算简便、运算速度快、广泛应用于各种形状误差的评定的最小二乘法;运用MATLAB语言编写误差的计算程序,在Visual Basic环境下开发了软件系统的用户界面程序,同时编写VB与MATLAB之间的接口程序,完成这两种软件之间的调用.通过与现有最小区域法的计算结果相比较验证程序的正确性,便于在工程实际中推广应用.     

VB中错误处理程序的设计

大多数VB程序员编程时总是将注意力在功能上,很少提供有效的错误处理程序。本文针对这个问题介绍了编写错误处理的几种方法,并给出了实例。     

VB处理运行时错误方法的应用

通过分析应用程序运行产生的各种运行时错误,指出了只有通过编写错误处理程序才能解决这些问题;设计了设置错误捕获、编写错误处理程序、退出错误处理程序、错误处理顺序、自动生成错误等具体方法及步骤。     

一种抑制硬盘自伺服刻写中径向误差传播的方法

磁头和数据道的相对位置是通过分析伺服信息得到的.因此伺服信息必须在硬盘生产过程中被写入.传统的伺服信息刻写过程需要借助伺服道刻写机和净房环境,这些都会使硬盘的生产成本增加.快速增长的磁道密度也给伺服信息的刻写带来很大压力.自伺服刻写能够使用硬盘自身的组件来完成伺服信息的刻写过程,因此提高硬盘的生产效率.讨论了硬盘自伺服刻写过程和其中的关键问题,分析了自伺服刻写原理及其带来的径向误差传递现象.径向误差是由于噪音扰动、"种子"磁道的缺陷和与上一磁道的高度依存性引起的.比较了现行的两种抑制自伺服刻写中误差传播的办法,分析了它们存在的问题,然后提出了一种加权型校正信号的产生方法,并从理论上和仿真条件下证明了该方法的正确性和优越性,它能同时减少磁道绝对径向误差和相对径向误差.     

浅谈计算机的基本维护

本文概述了计算机故障分析与诊断的原则,提出一些比较常见的软、硬件方面的故障诊断及处理方法。     

虚拟测试系统的测试误差分析

在测试系统中,测试误差影响测试数据的精度.消弱其对测试结果的影响是至关重要的.首先讨论了随机误差的分布、测度,然后建立两种数据模型:基于LabVIEW平台的参数测试系统观测数据模型和理想数据模型.以此模型为基础,分析数据中的系统误差和研究系统误差的检验方法.提出了基于后验检验统计的系统误差检测法.最后修改观测数据的模型.结合此模型研究系统误差和随机误差的评定指标.     

分析方法的系统误差和允许误差

本文对大多数方法存在系统误差和实验室间的系统误差作了研究,把实验室间系统误差随机化后,作为随机误差处理。阐明了这两项误差对制订允许误差的影响。并给出了估算方法、系统误差及制定允许误差的公式和程序,由此计算出的结果比较符合实际。     

改进型t－EC／d—UED码

本文针对ｔ－ＥＣ／ｄ－ＵＥＤ码［７］中介绍的纠ｔ个错和检ｄ个单向错（ｔ－ＥＣ／ｄ－ＵＥＤ）码提出了一种改进方法，改进后的码在大多数情况下具有更强的检错能力。     

基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统的误差传递

建立了基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统误差传递模型．该系统主要由超声影像设备、导航 软件子系统、定位装置和穿刺机器人四个模块组成．机器人系统首先通过三维超声重建、术前模型和术中实体的 配准以及定位装置和机器人之间的坐标转换将肿瘤的目标靶点转化到机器人坐标系中,然后再控制机器人运动到 指定的靶点位置进行治疗．首先分析上述流程,指出误差源．然后,利用齐次变换矩阵的微分矩阵建立靶点映射 误差传递模型,并通过仿真实验验证了靶点误差模型的正确性．最后,对系统进行了精度测试实验,实验结果表 明该系统的总体误差小于5 mm,满足消融治疗肝癌的需求,能有效地提高肝癌的治疗效果．     

Error Detection and Prediction Algorithms: Application in Robotics

This article presents research on error detection and prediction algorithms in robotics. Errors, defined as either agent error or Co-net error, are analyzed and compared. Three new error detection and prediction algorithms (EDPAs) are then developed, and validated by detecting and predicting errors in typical pick and place motions of an Adept Cobra 800 robot. A laser Doppler displacement meter (LDDM™) MCV-500 is used to measure the position of robot gripper in 105 experiment runs. Results show that combined EDPAs are preferred to detect and predict displacement errors in sequential robot motions.     

三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿

通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析,提出了一套快速有效的补偿办法。实验结果表明,采用自动罗差补偿方法,可将全姿态磁航向的测量误差在20°情况下修正到1°以内,在工程引用中得到了满意的效果。     

A multiclass, k-NN approach to Bayes risk estimation

In this paper, the k-NN approach is used for the purpose of estimating the multiclass, 1-NN Bayes error bounds. We derive an estimator which is asymptotically unbiased, and whose variance can be controlled by the choice of k. The estimator appears to be very economic in its use of samples, and quite stable even in very small sample cases.     

扫描仪误差分析

为了解决用扫描仪测量微生物抑菌圈直径时误差较大问题,对扫描仪误差进行了分析。扫描仪误差包括像素间距误差、像素间距横纵比误差及扫描起点误差等。提出用椭圆拟合法对扫描仪误差进行测量。通过V isual C++6.0编程,研究了扫描仪误差与扫描时间、扫描位置、扫描分辨力等因素的关系,发现了一些规律,为编程实现针对扫描条件的测量结果自动修正打下了基础。     

改进的RS码时域译码算法

在实际通信中,产生重量较轻错误图样的概率大于产生重量较重错误图样的概率。该文提出一种改进的RS码时域译码算法,在传统时域译码算法的基础上,对存在0个错误和1个错误的错误图样进行特殊处理,降低其计算复杂度。该算法最多可比传统算法减少约一半的计算量。     

MPEG-4错误检测和定位技术研究

如何在低带宽和高噪声信道环境下传输压缩视频和改善接收到的视频质量是当前视频技术研究的一个热点问题.简要介绍MPEG-44种错误恢复工具的基本原理,讨论了错误数据恢复的3个步骤.由于错误检测和定位是错误恢复的基础,因此,将重点讨论错误检测和定位的几种主要方法,并详细介绍一种基于数据隐藏的错误检测与定位技术.     

时栅角位移传感器误差测试及补偿

在工业现场,角位移传感器校准受特殊条件的限制,很难用标准器进行密集误差采样来提高精度。针对该问题提出了一种稀疏误差采样及补偿方法。在分析时栅角位移传感器的感应信号的基础上,提出稀疏采样第1个对极内细分误差+对极点零位误差的测补方式,给出用激光干涉仪获取零位和细分误差的方法及采用稀疏采样的误差补偿模型进行补偿的具体过程。以72对极时栅角位移传感器为对象进行研究,实验结果表明:该方法充分剔除了零位误差且补偿了细分误差,在稀疏采样的条件下即可实现整周范围的有效补偿,大大提高了修正效率和测量精度,时栅传感器的精度达到2.69″。     

视频通信中的抗误码技术

随着第三代移动通信和宽带无线技术的发展,视频抗误码与纠错技术是近年来多媒体通信领域研究的热点之一。该文从视频通信的系统模型出发,对视频通信中抗误码方法的研究及新进展进行了全面的总结。分别对信源编码端的抗误码、信道的差错控制技术、信源信道联合编码、解码端误码检测和误码隐藏方法等进行了详细评述,并总结了国际编码标准H.263+、H.263++、MPEG-4、H.264中的抗误码技术的发展,同时,指出了视频抗误码技术的发展方向和研究重点。     

经纬仪水平度传感器安装误差补偿方法

针对经纬仪水平度传感器存在安装误差的问题,分析了竖轴倾斜误差补偿中水平度传感器安装误差存在形式;推导了传感器安装误差对水平度检测结果的影响公式,在此基础上研究了安装误差对传感器测量值的影响规律,在绕竖轴的旋转平面内的安装误差,在经过粗调平后,对最终检测结果的影响可以忽略不计,在传感器所在铅锤面内的安装误差对测量值的影响在对径位置上相同;因此设计了相应的传感器安装误差补偿方法,从而修正了经纬仪水平度传感器安装误差对水平度检测的影响。     

H．263在无线信道上传输的抗干扰机制

随着多媒体业务的发展，基于无线网络的视频传输备受关注，但无线网络的发展由于带宽受限、误码高而受到了制约。本文基于H．263＋提出了一种抗干扰机制来提高视频信号的健壮性，同时并不引入额外带宽负担，最后采用ITU-T的差错模型仿真WCDMA信道来检验抗干扰性能。实验结果表明，采用该方法的重构图像的主客观质量都有很