多旋翼无人机平台紫外成像输电线路放电检测

对于输电线路中绝缘子和线路的损伤放电问题,利用人工判断十分困难。通过多旋翼无人机携带可见光/紫外光双通道紫外成像仪来进行近距离检测,运用紫外成像对放电电晕产生的特征光谱和特征形态来判断对应部位是否正常工作。首先利用紫外成像仪进行巡线飞行获取视频数据;其次通过软件剪辑特定光谱图像并进行关键部位处理;最后通过单位区域内放电光子个数来判定对应设备有无异常。通过在实验室模拟和现场实际测试可以看出,利用紫外成像可以较准确的确定产生异常的输电线路和绝缘子,从而起到提前修复和维护的效果,在一定程度上保证了电网的安全运行。     

国网湖北电力线路巡检添利器研发无人机融合紫外成像检测技术

正9月20日上午,位于湖北松滋市沙道观镇的500千伏渔兴Ⅱ回350号塔旁,1架具备紫外成像检测技术的小型无人机,在3名操控手的操作中,迅速从平地飞向40多米高空,顺利完成了绝缘子串、均压环、防振锤等多个项目的检测。这是国网湖北省电力公司首次将无人机融合紫外成像检测技术成功应用于电网生产领域,实现线路检测技术的新突破。该项目负责人吴军表示,此技术系湖北电力检修公司历时2年自主研发,目前已申报国家专利,可     

电力巡检多旋翼无人机续航能力提升方法

目前无人机已经成为输电线路巡检的一种新模式,但多数现有用于输电线路巡检的电动多旋翼无人机续航能力仍有待提高。首先阐述影响无人机续航能力的因素,并从提升螺旋桨桨效的角度出发,对螺旋桨各变量分别进行变量控制模拟分析,最后根据分析结果进行实际飞行测试,为电动多旋翼无人机续航能力的提升提供有效参考。     

多旋翼无人机在输电线路巡检中的运用

对于多旋翼无人机在高压输电线路巡检中的运用进行了分析,对多旋翼无人机可以进行的巡视内容和检测方法进行了介绍,归纳出了多旋翼无人机作业的流程。     

紫外检测技术在电力系统巡检中的应用

介绍了紫外电晕检测原理、技术特点和影响因素,并在辽宁电网多个变电站现场巡检基础上,总结了容易产生电晕放电的设备类型和重点部位,提出了针对不同放电类型的处理建议,对电网的安全稳定运行具有重要意义.     

小型无人机在电力线路巡检中的技术应用

在电力线路巡检中采用无人机巡检技术,可准确直观反映出线路的实际运行情况,增强线路的巡视效率,降低运行人员的劳动强度,提高工作效率。为此,就小型无人机在电力线路巡检中的应用进行分析,阐述了电力线路巡检模式现状,对比了小型固定翼无人机巡检方案与小型多旋翼无人机巡检方案,探讨了小型无人机巡检系统的关键技术。     

基于多旋翼无人机的输电通道自主巡检技术研究

传统输电线路通道电网巡检技术无法控制巡检安全距离,导致存在巡检精度低的问题,提出输电线路通道多旋翼无人机电网巡检技术研究方法。构建多旋翼无人机电网自主巡检飞行控制模型,寻找塔体的兴趣点,在确保不穿越塔体的情况下,实现安全检测,通过高速图像模块、成像传感模块、超声波局放传感模块,实现对无人机电网自主巡检飞行控制。为检测巡检技术的综合能力,设定对比实验,检测不同技术的环境适应能力、巡检精度和成像效果,实验结果表明,多旋翼无人机电网巡检技术的环境适应能力强、巡检精度更高,成像传感效果更好。     

多旋翼无人机巡检图像的部件识别应用

随着多旋翼无人机(UAV)在电力巡线作业中的应用推广,对多旋翼无人机巡检图像的信息挖掘或目标识别需求也越来越强烈.目前Fast-RCNN和Faster R-CNN利用CNN网络提取图像特征,后接一个区域提议层,优化了提取可能含有目标区域的方式并改进识别目标的分类器,使目标的检测和识别几乎实时.本文详细描述了Faster...     

多旋翼无人机输电线路巡检避障技术综述

随着无人机技术的兴起,电力行业开始利用无人机进行巡检,不仅提高了巡检的安全性,也提高了巡检效率.巡检时无人机的避障问题是影响无人机安全运行的关键.在此背景下,本文综合介绍了各种多旋翼无人机的避障方法.首先简单介绍了几种传统的避障方法,如基于视觉、雷达、超声波和红外等传感器的避障方法和基于柱状空间的避障方法,同时说明其不...     

倾斜摄影技术在无人机电力巡检设计中的应用

主要探究倾斜摄影技术在无人机电力巡检系统中的应用.通过无人机搭载倾斜摄影相机,对输电线路及其周边设备的图像信息进行采集并传输到地面站,以便分析数据、构建三维模型、促进故障排查,有效提高电力巡检判断准确性,为电力传输提供安全保障.     

小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用探索

随着电网规模的迅猛发展,而运检人员无法同步增长的情况下,传统以"人力为主"的巡检模式无法继续提升运检效率。无人机在输电线路巡检的应用,促使运检模式向"机巡+人巡"模式转变,运检效率大大提升。赣西公司研究了国内、外无人机应用现状及公司运维现状,针对无人机应用存在的不足,开发了无人机智能巡检系统,该系统包括智能操控终端APP、树障分析软件、缺陷隐患分析系统、无人机和电池管理系统,并实现输电专业组织架构的进一步优化。     

电力架线多旋翼无人机系统设计

对现阶段电力架线展放初级导引绳的方法和工具进行介绍,提出利用多旋翼无人机作为展放导引绳的设备。结合电力架线的实际场景与作业方式,提出系统集成与设计指标。从负载及动力系统、参数辨识等方面进行建模计算,利用悬链线方程计算导引绳负载,进行螺旋桨拉力与电池容量计算。借助动力系统参数辨识进行仿真计算,结果表明系统设计满足设计指标需求。最后建立了相应的系统设计流程、自动化参数辨识和计算软件,方便了系统设计,提高了工作效率。     

小型无人机在电力线路巡检中的应用分析

正随着无人机技术的飞速发展,无人机在远程遥控、续航时间和飞行品质上有了明显的突破,从而为其在电力作业中的应用提供了良好的发展前景。分析了现有输电线路巡检模式存在的问题,介绍了小型无人机在电力线路巡检作业中的作业方式和应用特点,同时在效率和成本上对人工巡检和小型无人机巡检模式进行了分析对比。最后提出了后期无人机巡检需进行的关键技术研究,为小型无人机在电力巡检的进一步广泛应用提供指导。     

基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检

针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。     

自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用

本文提出一种基于3D激光雷达建图、自动生成无人机巡检路径的自动巡检算法,并详细论述了无人机电力线路巡检过程中自动航迹规划算法的应用过程。     

无人机在电力巡检中的安全风险评估

正无人机巡检在电力行业中得到越来越广泛的使用。通过无人机,电力技术人员可以清楚判断重要部件是否受到损坏,保证输电线路的安全,除正常巡检和特殊巡检,还可将无人机应用在电网灾后故障巡检。当灾害导致道路受阻、人员无法巡检时,无人机可以发挥替代作用,开展输电线路巡查,准确定位杆塔、线路故障,且视角更广,能避免"盲点"。然而,无人机电力巡检的广泛运用必然也存在着作业过程中的风险隐患及突发事件的发生。     

紫外成像技术在变电站带电检测中的应用

介绍了紫外成像技术在变电站带电检测中的应用原理,并利用紫外成像仪对变电站设备进行了实地检测,发现了一些缺陷,证明了紫外成像技术在变电站带电检测中可以发挥很大的作用。     

紫外成像技术在电网带电检测中的应用

介绍了紫外成像技术原理,归纳了缺陷设备电晕放电的判定方法,结合电网设备紫外成像检测的实际案例,分析了引起设备电晕放电的原因,并给出相应的检修建议.     

紫外成像技术在变电站带电检测中的应用

正变电站的高压设备在大气环境下运行较长时间后会出现一些结构性缺陷,或随着表面污秽的增加和环境湿度的影响绝缘性能下降,从而产生电晕或表面局部放电。电晕属于高压脉冲放电,会使空气发生化学反应,产生臭氧及氧化氮等物质,引起电气设备绝缘性能下降,进而造成设备事故。因此,及时、准确地检测出电晕放电等级对保证电网的安全运行至关重要。目前,电力设备一般通过红外成像仪、超声电     

基于多旋翼无人机的10kV配电线路巡检方案探讨

<正>随着农网改造升级工程的不断深入,农网配电线路长度不断增加,网架日益完善。然而,由于农网配电线路存在路径长、分支多的特点,其中部分无电地区新建线路分布地型复杂,随时可能遭到自然灾害的袭击或人为外力破坏,这些情况对确保电网安全可靠运行和配电线路管理提出了新的要求。