基于AVR的智能教学无人车控制系统设计

针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能,控制效果理想。     

导航战中GPS对抗技术的研究

随着GPS的广泛应用和导航战的提出，迫切需要对导航战中GPS对抗技术进行研究。介绍了GPS的发展、特点和研究的必要性，并对GPS对抗技术进行了细致的研究和分析，最后提出了一些GPS对抗的观点和思路。     

智能交通系统中的车辆导航定位技术

本文主要阐述智能交通系统ＩＴＳ研究所涉及的主要内容以及车辆导航定位技术。利用现代高科技或正要发展的电子信息技术,对车辆进行智能导航和定位,有效地改善车辆交通的运行效率和安全性,缓解道路交通的拥挤和阻塞状况,减轻对环境的有害影响,从而实现交通管理“自动化”以及车辆行驶“智能化”。     

基于多智能体强化学习的无人车分布式路径规划方法

在危险系数较高的救援、勘察或补给等重要任务中,为避免人员伤亡,需要无人车具备自主探索并协同到达多个目标位置的能力.基于此,提出一种基于多智能体强化学习的无人车分布式路径规划模型,通过集中训练方式生成无人车的行驶策略.仿真结果证明了该方法的有效性.     

基于物联网的疫情防控免接触智能配送车、柜设计

针对疫情防控期间快递配送中人与人接触感染以及快递丢失、收取快递时间冲突等问题,设计了一套基于物联网技术的疫情防控免接触智能配送车、柜系统,打破了“人+车”的传统配送方式,能够实现快递车自动检测并将物品配送到快递柜中的功能。快递柜配备与快递车相对应的串口通信指令,可以达到自动开关门效果。通过对树莓派和主控机的深度学习,配送体系达到了自动化、智能化的效果,此外还搭载了深度相机和雷达检测模块,可对周围环境进行分析建图,并通过建图模型实现全自动导航运输,有效解决了收取快递时间冲突问题。     

行动领航员，商务好帮手 汽车导航影音专家卡仕达震撼推出CA9908智能GPS导航手机

商务人士手中的手机，更像一个忠实的助手．不但会将日程安排得井井有条，还往往能够在提高效率方面做出表率。由佛山市三水好帮手电子科技有限公司推出的卡仕达CA9908智能GPS导航手机，便是这类商务手机中的典范——既是商务好帮手，也是行动领航员。[第一段]     

基于GPS技术的公共广播通信导航监控覆盖方法

公共广播通信导航监控存在覆盖度不够高的问题,为扩大公共广播通信信号实现导航监控覆盖范围,论文提出基于GPS技术的公共广播通信导航监控覆盖方法。通过雷达技术获取GPS伪距观测量特征,测量GPS广播通信伪距观测量,对公共广播通信信号进行全区域扫描,将GPS伪距观测量作为扫描检测的评测值,有效提升公共广播通信导航监控覆盖精准度,实现对公共广播通信信号的全方位监控覆盖。最后进行对比实验,与常规的通信导航监控覆盖方法进行对比,可以得出提出的基于GPS技术的公共广播通信导航监控覆盖方法在覆盖度上更优秀,能够精准实现对公共广播通信信号的导航监控覆盖,对公共广播行业的发展提供数据上的帮助。     

智能导航——ASUS R700 GPS

无论是有车一族还是追求新奇时尚的年轻男女,GPS正在逐渐成为这些人群当中新的流行时尚。一部得心应手的GPS导航仪不仅能够提高驾驶员的开车效率,也能够随时随地带给普通人以开心和乐趣,让大家享受无微不至的数码便捷生活。华硕在数码产品方面一直表现不俗,凭借本地化的战略和人性化的细节设计,在市场上树立了良好的口碑。这次华硕又在智能GPS领域掀起波澜,带来了全新的R700,下面就请大家和我们一起来了解一下这款强大的随身导航仪。     

GPS卫星导航接收机调试工艺技术研究

对GPS卫星导航接收机调试工序的测试点及调试工艺技术进行了分析研究,明确了GPS导航接收机的调试工艺方法和步骤,有效规范、指导了卫星导航接收机系列产品的调试工作。     

基于GPS／激光雷达的编队卫星相对导航研究

GPS以及激光雷达都可以作为空间分布式任务相对导航敏感器.文中基于线性Hill方程.结合GPS/激光雷达的测量值设计,相对导航局部UKF滤波器以及组和联邦滤波器(FKF).仿真结果表明通过组和导航滤波,GPS和激光雷达能够为航天器编队飞行提供高精度的相对位置和相对速度信.     

基于GPS/GIS/DR的低成本车载导航仪研究

惯性器件与全球卫星定位系统(GPS)的组合导航成为目前车载导航的主流.无论在精度、性能、可靠性等各方面,GPS/DR组合导航系统都优于单独的GPS导航系统.在GPS信号丢失时,车载导航仪(GPS/GIS/DR)能利用陀螺自主导航,不间断提供导航信息并保持跟踪.     

基于GPS定位及3G通信客运车辆监控系统设计

智能交通系统致力于交通系统的信息化、智能化和社会化,可有效解决日益严重的城市交通问题,因此备受各国关注。作为ITS的关键之一：客运车辆监控平台及系统发展迅速,应用广泛。为了使客运车辆运行的顺畅、安全、绿色低碳,在采用基于差分GPS定位及中国联通3G通信技术的基础上完成了一种客运车辆监控管理系统及相应子系统的详细设计,并通过在西安市某范围内对此系统实例部署实施的实验结果表明系统可以集客运车辆监控、调度、防盗防抢等功能于一体,并具备低成本及高效率。     

基于视觉检测与定位的智能车导航系统

本设计是一套依靠视觉检测与定位的智能车导航系统,通过悬挂在上方的摄像头探测小车周围的环境信息,对图像进行处理并提取信标与车体相对的坐标,将坐标信息传递到智能车,再与智能车数据进行融合从而确定自身的环境与运行状态,实现了智能车运行速度与运行方向的闭环控制.     

基于DSP的车载GPS／DR组合导航定位系统设计

为了满足低成本组合导航系统的需要,设计了利用DSP技术和FPGA技术的导航计算机,丈中以数字信号处理器浮点DSP TMS320VC33为主处理器,FPGA实现里程仪信号的计数和与数据通信芯片TLI6C554结合扩展DSP外部串口的功能,整个系统具有体积小、成本低、功耗低和实时性好的优点。     

导航战中GPS对抗技术的研究

随着GPS的广泛应用和导航战的提出 ,迫切需要对导航战中GPS对抗技术进行研究。介绍了GPS的发展、特点和研究的必要性 ,并对GPS对抗技术进行了细致的研究和分析 ,最后提出了一些GPS对抗的观点和思路。     

5G技术在智能交通中的应用研究

随着5G信息时代的到来,作为推动我国信息时代发展的重要科技,5G技术能够增强物质之间的信息互联,有效解决城市智能交通中存在的众多管理和应急难题。基于此,文章将通过分析智能交通中5G技术的概况及特点,并总结相关实际应用与措施。     

GPS卫星导航系统多频姿态测量技术研究

GPS全球卫星导航系统现代化工作,为多频姿态测量接收机的研制提供了基础条件。针对低轨卫星、导弹、飞机和舰艇等平台对姿态测量的使用需求,给出了由天线单元、测量单元和姿态解算单元构成的多频姿态测量接收机总体方案。研究了基于GPS多频组合噪声残差法实时探测与修复周跳、基于几何约束的单历元模糊度解算等关键技术,并给出了详细的计算方程和流程。对GPS单频定姿接收机和多频定姿接收机进行静态试验,证明后者在测姿精度和解算成功率方面都优于前者。     

车载导航系统现状及GPS/DR定位系统车载实验

车载定位导航系统(Vehicle Location and Navigation System,VLNS)综合了多种高科技技术,旨在改善城市交通状况,给驾驶者一个方便快捷的路径诱导。而车载定位技术是车载导航系统的一个关键技术。通过市场调研剖析了车载定位导航系统的现状,并对GPS/DR组合定位系统进行了跑车实验,给出了相应结论。     

基于联邦卡尔曼滤波算法的水面无人作业船导航精度研究

为了实现无人作业船的自动导航,搭建了以Trimble BD982 GNSS系统为核心的差分定位系统.通过试验及分析得出了该系统的定位精度.为了进一步提高系统的导航精度,引入了联邦卡尔曼滤波算法,设计了基于航向姿态参考系统(AHRS)与GPS结合导航模式的卡尔曼滤波器.通过仿真试验表明该滤波器能明显提升系统的导航精度.