做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的深度广义第Ⅱ类综合问题

提出了“深度广义第Ⅱ类机构综合问题”,拓展了机构综合的“对象空间”和“解集空间”。通过引入偏距e,得到求解的一整套解析公式和解存在性(态)的一系列解析判据。揭示了“脊点对”和“新脊线”的存在性及物理意义,给出了“谷底特征点”的求解方法,提出了“子劣解/子非劣解区域套”等新概念及解析表达式。选取机构图和坐标系为背景,构造面向“超二维第Ⅱ类机构综合问题”的离散曲线族——{C#2}em、{C#1}em、{C**}em以及r0min-e、r0max-e、r0opt-e、[α]**-e,提出了“全局最优解”的存在性和求解方法。通过两个综合实例论证了偏置式机构较正置式机构具有“你无我有、你有我优”的固有潜质和显著优越性。     

作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题

将作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的尺寸综合概括为Ⅰ、Ⅱ两大类的机构综合问题,并归纳概括出两大类机构综合问题的准确描述.关于第Ⅰ类的机构综合问题,通过引入"虚拟摆杆"的概念,在理论上很早即已得到理想解决.针对第Ⅱ类的机构综合问题,选取具有代表性的德国进口高速印刷机机构为例,研究提出其分析综合的普适性思路、方法和步骤.通过坐标系建立、"浮动数轴"概念引入、推程前半和后半区段划分,特别是通过首次提出"瞬时区间套"、"整程区间套"等若干新概念,推导得到求解"瞬时、整程区间套"的一整套通用解析公式,给出机构解的存在性和存在特征的解析判据,进而提出滚子中心容许选择区段、凸轮基圆半径许用取值范围的确定方法.给出机构综合的一个算例.     

做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的泛类尺寸综合问题

以滚子中心C(u,v)为牵引变量,系统分析讨论了整程区域套Γ*(x,y)/边界Γ*(x,y)的性态多样性。通过引入简约遍历区域Σ[2]和Σ[0]的概念和离散-网格化处理方法,提出了并解区域Ω*[2/0](u,v)/Γ*[2/0](x,y)的概念和求解方法。构造坐标系Ouvr**0min,生成了三维曲面S**,提取了性态特征--谷脊线J**和谷底点P**,揭示出最紧凑机构尺寸解的存在性并给出求解方法,解决了做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的泛类尺寸综合问题。     

作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题

关于作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构,提出"狭义、广义第Ⅱ类机构综合问题"的概念,并给出"广义第Ⅱ类机构综合问题"的科学准确描述。通过固定坐标系建立、"浮动坐标系"概念引入和推程前半、后半区段划分,特别是通过引入"瞬时/整程选择区域及其边界"等若干新颖性概念,提出滚子中心"瞬时选择区域"的求解基本原理及其求交过程,给出"整程选择区域"边界生成规律特征的深刻分析,提出"最经济搜索带域"的概念、解法和等距/离散化处理的重要思想,给出"整程选择区域"边界的降维化快速求解计算方法,从而圆满解决了以求解确定滚子中心容许选择区域、凸轮理论基圆半径许用取值范围等作为核心内容的"广义第Ⅱ类机构综合问题"。     

再论作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的狭义第Ⅱ类机构综合问题

同时考虑凸轮-滚子间许用压力角条件α1≤[α1]及连杆-摇杆间许用压力角条件α2≤[α2],对作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的狭义第Ⅱ类机构综合问题作进一步深入探索.通过对研究对象进行运动及受力分析,将α2≤[α2]条件转化为三力汇交点解区间,提出了三力汇交点"瞬时区间套"这一新概念,讨论了三力汇交点"瞬时区间套"的...     

再论作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅰ类尺寸综合问题

将连杆-摇杆间压力角α2纳入作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构第Ⅰ类机构综合问题的传动性能考量之中,提出第Ⅰ类机构综合问题更准确、严谨的描述.通过提出三力汇交点I的瞬时区间套、满足α2≤[α2]条件的瞬时区域套/边界、满足α1≤[α1] ∩α2≤[α2]条件的瞬时区域套/边界和整程区域套/边界等新概念,提...     

作平面运动滚子从动件形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题

形锁合凸轮机构在工程应用中具有广泛性和重要性,在综合的理论方法方面具有复杂性和特殊性。基于"浮动数轴"、"瞬时、整程区间套"等概念并通过引入"往程"、"返程"和"向径标刻线"等新概念,深入系统地讨论共轭、槽道和等径凸轮等形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题。研究结果表明:形锁合机构的综合,并非力锁合机构综合的简单组合、叠加,而是蕴含着诸多复杂深刻、特殊独到的异质性研究内涵。以最具典型性、代表性的等径凸轮机构为例,其在往、返程运动角和远、近休止角的内在规律性关系,运动学尺寸、行程与初始位置参数的内在特征关系,输出件返程角位移规律的求解,滚子中心容许选择区段、凸轮理论基圆半径许用取值范围确定等方面,都具有较力锁合凸轮机构来得复杂深刻、特殊独到的研究思想、方法和结论。给出等径凸轮机构的一个综合算例。     

做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构第Ⅱ类机构综合问题的进一步研究

将文献[1]提出的整程区间套划分为两个整程子区间套——劣解子区间套和非劣解子区间套,舍弃前者留取后者,缩敛、优化了选解空间,得到了对第Ⅱ类机构综合问题具有指导意义的新结论。     

作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类凸轮轮廓设计

以高速印刷机机构为研究对象,据运动倒置和定比分点原理,抓住凸轮工作轮廓工作点,必与滚子中心、相对瞬心共线的重要特征,提出一种新的定比分点方法,研究解决了作平面复杂运动滚子从动件的第Ⅱ类机构凸轮理论/工作轮廓设计问题。较之传统且现今通行的包络原理方法,新方法简单直观,具有无需对繁冗、复杂的理论轮廓两参数方程求二阶导数的优越性。有望取代前者,成为一种为盘形凸轮机构共享的凸轮工作轮廓设计的通用有效方法。     

作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构第Ⅱ类机构综合问题的再进一步研究

基于文献[1]第Ⅱ类机构综合问题的研究成果,在满足许用压力角条件下,选取一个适宜摇杆初位角θ50,通常存在一个对应的滚子中心整程区间套。通过一维搜索,得到摇杆初位角θ50可行区间套,对第Ⅱ类机构综合问题具有新的指导意义。文中给出了机构综合的一个算例。     

平面运动从动件盘形凸轮机构及其综合研究

导出了从动件作平面复杂运动的凸轮机构的凸轮廓线方程和压力角表达式，阐明了本方程是同时适用于移动和摆动从动件盘形凸轮机构的通用综合方程。     

滚子从动件盘形凸轮机构的运动分析

针对滚子从动件盘形凸轮机构，根据凸轮机构运动简图和凸轮实际廓线测量值，导出了确定从动件的位移、速度、加速度及其机构压力角的计算公式，并用实例验证了计算公式的正确性。     

作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构第Ⅰ类综合问题的完全解法

关于作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅰ类机构综合问题,迄今未获得圆满解决。基于类速度图原理,通过提出瞬时区域套/边界Γ(x,y)和?Γ(x,y)的新概念、生成原理和解析表达、整程∠P20Hx-θ1线图及各种可能情形,整程区域套/边界Γ*(x,y)和?Γ*(x,y)的概念、生成原理和锁定区间套,特别是提出Γ*(x,y)和?Γ*(x,y)的解析和离散数值求解方法、整程区域套Γ*(x,y)的收缩规律特征和脊线{O**}的客观存在性等,较为圆满地解决了作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅰ类机构综合问题。     

作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构第Ⅱ类综合问题的搜索-校核解法

基于文献[1]第Ⅰ类机构综合问题的研究成果,连杆上任意一点取为滚子中心C,通常存在一个对应的凸轮轴心整程区域套Γ*(x,y)。通过依次取连杆上诸点为滚子中心——一维搜索,再行校核凸轮轴心O1是否落居在对应的整程区域套Γ*(x,y)内,求解得到滚子中心C的解域、非解域,从而解决了作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类综合问题。文中给出了机构综合的一个算例。     

偏置滚子从动件盘形凸轮机构的参数化设计及运动仿真

针对典型的凸轮机构从动件的推程和回程具有复杂的运动规律,基于对Pro/E的二次开发和综合运用,参照传统图解法的反转法原理,开发了滚子偏置直动从动件凸轮机构的全参数化设计系统,并实现了虚拟装配与运动仿真。该系统根据用户输入的参数,可自动生成16种组合的从动件典型运动规律的凸轮理论轮廓和实际轮廓,提高了凸轮机构产品的设计质量和效率。     

滚子从动件盘形凸轮机构的设计方法研究

本文根据基圆半径与压力角的关系式,应用计算机求出满足许用压力角的最小基圆半径,然后再求出的理论轮廓的最小曲率半径,并根据滚子半径与工作轮廓的关系以及强度要求,最终确定凸轮机构的基本尺寸.     

滚子的直动从动件盘形凸轮机构设计

对滚子直动从动件盘形凸轮机构各构件进行了受力分析后,得出基圆半径的大小不仅影响传力特性,还影响滚子是否能做连续滚动的结论。当凸轮机构主要用于传递运动时,基圆半径的选择可使滚子做连续滚动为优先考虑条件。     

对心滚子移动从动件盘形凸轮机构的接触应力

当工作载荷较大时,凸轮表面和从动件端部的接触疲劳破坏就成为凸轮机构失效的主要形式之一。但在有关凸轮的教科书中,对接触应力的计算过程论述较少。本文详细分析了对心滚子移动从动件盘形凸轮机构接触应力的计算方法,并给出具体计算例题。     

摆动滚子从动件盘形凸轮机构的弹流润滑计算

本文对摆动滚子从动作盘形凸轮机构的弹流润滑计算进行了分析,同时推导出相应的计算公式,并分析了该机构的润滑状态,为这种机构的耐磨损设计提供了理论依据.