SEM-EDS研究NiMo/Al2O3催化剂失活机理

收集了炼油厂失活的加氢精制镍钼催化剂,用扫描电子显微镜观察反应前后样品的形貌变化及微区成分分析,对催化剂不同部位的组成进行剖析。结果表明：催化剂外层沉积了大量磷、铁、硫及少量钾和钙等物质,这些呈鱼鳞状的物质覆盖了催化剂上的镍钼活性中心,并覆盖了催化剂外表面,使吸附的沥青质无法与活性中心接触,从而导致催化剂失活。从催化剂外层向内层,磷的含量迅速下降,而铁、钙和钾等元素主要分布在催化剂的外表面,硫以硫酸根和硫化物的形式存在。热处理和水洗方式不能恢复催化剂活性中心,但通过热处理可除去积炭,水洗方式可除掉部分硫酸根     

SEM/EDS对含磷体系中失活加氢催化剂的研究

近年来，关于石油炼制中加氢精制催化剂的失活机理和再生已有不少的研究报导［１，２］。目前我国加氢精制多采用ＳＳＯＴ工艺，为防止结垢，往往需要向原油中加入一定阻垢剂。关于阻垢剂对加氢催化剂性能影响的研究基本还是一个空白。根据工业试验，在反向应体系中添加不...     

SEM—EDS研究了NiMo／Al2O3催化剂失活机理

收集了炼油厂失活的加氢精制镍钼催化剂,用扫描电子显微镜观察反应前后样品的形貌变化及微区成分分析,对催化剂不同部位的组成进行剖析。结果表明：催化剂外层沉积了大量磷、铁、硫及少量钾和钙等物质,这些呈鱼鳞状的物质覆盖了催化剂上的镍钼活性中心,并覆盖了催化剂外表面,使吸附的沥青质无法与活性中心接触,从而导致催化剂失活。从催化剂外层向内层,磷的含量迅速下降,而铁、钙和钾等元素主要颁在催化剂的外表面,硫以酸化     

关于自动控制系统的PID调节参数整定模式的改进

在自动控制系统中，ＰＩＤ调节是一种常用的调节方式．但其参数整定过程十分繁复，且结果很难令人满意并造成人力，物力、设备的很大浪费．本文介绍的改进方法可使调节摆脱以往的现场试验、数据整理等许多麻烦，使调节过程达到稳、准、快的理想境界，或可说是调节方式的一种突破．     

基于Simulink环境下的船载雷达伺服系统PID参数整定

针对PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,并且很大程度上减少了工作量。     

PI参数自整定扫描探针显微镜控制器的设计

为了解决传统扫描探针显微镜(SPM)控制器中参数难以设定的难题,提出了一种SPM的PI参数自整定控制器的设计,并给出了控制器的硬件结构和软件设计.该控制器基于DSP,通过引入扫描式参数优化算法来实现.结果表明,该控制器能自动完成PI参数的测算,并给出最优的PI参数,提高了SPM扫描图像的质量.     

实施PID参数整定提高苯酚丙酮装置自控水平

自控水平是企业生产装置安稳运行、高效生产的重要指标,直接影响能耗和产品质量。控制回路能否投用自控、投用效果好坏取决于控制回路的PID参数设置,为了提高自控水平,燕山石化公司与北京化工大学合作陆续对41套生产装置实施了PID参数整定(根据被控变量的特性,合理选择调节器的参数,获得最佳的控制效果,确保控制回路自动安稳运行)。在此基础上实施了自控率监控,保证了PID优化成果。本文以此为背景,介绍PID参数整定在苯酚丙酮装置的应用情况。     

基于改进强化学习的PID参数整定原理及应用

控制系统的响应特性取决于控制律参数,经典的PID方法难以实现参数的自整定。强化学习能够通过系统自身和环境的交互实现参数的自动调整,但是在控制律参数需要频繁调整的应用场合,常规的强化学习方法无法满足实时性要求,而且容易陷入局部收敛。对传统的强化学习方法加以改进后,加快了在线学习速度,提高了强化学习算法的寻优能力。仿真结果表明,该方法可以在一定范围内快速求得全局最优解,提高控制系统的自适应性,为控制系统参数的自整定提供了依据。     

基于量子粒子群算法的PID参数自整定方法

PID控制在工业生产中应用非常广泛.以直流电机模型为被控对象,提出了基于量子粒子群算法的PID参数自动整定方法.应用经典的Ziegler-Nichols方法整定PID参数,被控对象性超调大往往难以满足要求.粒子群算法是通过模拟鸟群觅食过程中的迁徙和群聚行为而提出的一种基于群体智能的全局随机搜索算法.将量子粒子群算法用于优化PID参数,并与Z-N法整定的PID控制器性能进行对比.仿真结果发现,与Z-N法相比,基于粒子群算法优化的PID控制器,系统超调明显减小.除QPSO-PID(ITSE)对应的系统具有较长调节时间外,虽然应用不同优化目标优化后的PID参数不同,控制对象的响应性能却非常相似.     

一种改进的PID参数整定方法

当使用先进策略整定PID控制器参数时,往往要依赖于系统所辨识的对象模型。为了降低对系统模型的依赖性,提出了一种基于同时扰动随机逼近的在线、无模型的参数整定方法。算法的核心思想是利用高效的同时扰动技术对PID控制器性能指标函数的梯度进行估计,并利用随机逼近技术对PID的三个参数进行在线调整。仿真结果验证了该方法的有效性。     

一种智能PID参数整定控制系统设计与实现

在对多参量输入的嵌入式多模控制系统设计中,受到的参量扰动较大,控制精度不好,传统控制算法采用模糊PID控制算法,随着神经元输入的扰动向量不确定因素的增多,控制的收敛性受到限制。提出一种基于智能变结构模糊PID控制的多参量输入参数整定控制算法,并进行控制系统优化设计。结合滑膜积分控制和PID控制思想,首先进行多参量输入控制系统的被控对象描述,构建多模控制约束参量模型,采用变结构模糊PID神经网络进行控制约束参量的自适应训练,实现自适应控制加权,提高参数的自整定性,实现控制系统优化。仿真实验结果表明,该智能PID参数整定控制系统的控制精度较高,控制稳定性较好,参数自整定性的品质优于传统方法。     

智能3P控制器(三)--参数整定

本文是在文^[1]和文^[2]研究分析的基础上，具体分析了智能3P控制器的参数整定及方法，通过理论分析说明了本智能3P控制器具有优良控制品质的本质原因。     

基于PID参数自整定的液位控制系统设计及其实现

针对现有液位调控系统中双回路PID参数调节困难的问题,通过将继电反馈作为支撑PID参数自整定方法,设计了一套基于MCGS和PLC的液位调控系统用串级PID参数自整定控制策略。通过分析储油罐阶跃响应得到传递函数,在此基础上对控制对象进行离散化并建立了PID参数自整定控制系统,在MCGS平台成功实验了实时监控。比较自整定前后的控制性能,得到PID参数自整定具有较快的响应速度,较小的超调量、更快达到稳态、更强的抗干扰能力等优点,可以实现对储油罐系统液位的最佳控制。仿真结果表明PID参数自整定控制技术能够有效地调节储油罐系统的液位控制,极大地保证输油系统的安全。     

基于模糊规则参数自整定PID的三容水箱液位控制

本文针对存在大滞后、时变、非线性特点的液位控制,基于模糊规则参数自整定PID方法,设计了一种基于模糊规则参数自整定PID控制器。该控制方法可以在线实现PID参数的调整,并运用MATLAB进行了仿真研究,与传统控制方法如PID控制相比,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。文中利用数据采集卡PCI-9118DG进行数据的采集和输出控制,保证了数据传输可靠和速度。     

基于MATLAB的参数模糊自整定PID控制器的设计与仿真研究

本文介绍了一种基于模糊控制原理的参数自整定PID控制器的设计方法,同时利用MATLAB中的SIMULINK和模糊工具箱进行了仿真研究.仿真结果表明,该控制器具有鲁棒性强、没有超调、快速性和稳定性较好等特点.     

一种基于PF-RBF的ANNPID参数自整定方法

针对实际控制过程中控制对象难以建立精确模型和由于非线性非高斯噪声干扰导致控制效果难以达到预期的问题,提出了一种基于粒子滤波和RBF神经网络辨识(RBF Neural Network and Particle Filter Algrothm,PF-RBF)的单神经元PID参数自整定方法.通过PF和RBF系统辨识得到精确的...     

MATLAB/Simulink仿真在PID参数整定中的应用

针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟ZielogerNiclosls法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性以及抗干扰能力。     

水箱模型辨识及PID参数自整定技术研究

为了达到对液位控制模型进行实时模型参数辨识,并实时计算出较为理想的PID参数对水箱进行实时控制的目的,采用最小二乘算法改进法及基于Ziegler-Nichols整定法的改良公式,进行水箱液位控制实验。得到对水箱液位进行实时控制的结果,其中超调量、控制时让均较为理想。结果证明此方法合理可行,具有对变化模型进行实时辨识的特点,结合动态辨识与基于模型的PID自整定法对非常规模型进行控制。     

一种改进的最优PID参数自整定控制方法

为了解决大滞后系统控制难度大的问题,针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出仿真波形及其分析,通过仿真实验结果表明该控制方法不仅具有PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,另外可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以有效改善大滞后系统的控制效果。