多传感器数据融合技术

多传感器数据融合可以避免单一传感器的局限性，获得更多的信息，提高目标识别能力。本文介绍了这一技术的出现背景，国外的应用情况，主要研究内容及建议采取的对策。     

多传感器数据融合技术

本文概述了多传感器数据融合技术的军事应用,对处理对象的三个层次进行了分析,介绍了定系统作战性能的基本方法。     

多传感器数据融合技术

本文概述了多传感器数据融合技术的军事应用,对处理对象的三个层次进行了分析,介绍了定系统作战性能的基本方法。     

基于目标识别的光电多传感器信息融合技术

针对军事上的目标识别问题，论述了光电多传感器信息融合技术，包括光电多传感器信息融合的概念，原理，算法及应用。指出了光电多传感器信息融 存在的主要问题及解决方法，并预测了发展趋势。     

基于多传感器数据融合的电磁测量系统

本文主要从多传感器数据融合和虚拟仪器两方面介绍了一种电磁场测量系统的设计方法。     

多传感器跟踪起始融合技术

本文提出了一种多传感器跟踪起始算法。该算法使传统的选通方法与基于对数似然比测试数据融合法结合，并有效地解决了遗漏的测量问题。讨论了将所提出的方法用于舰载雷达和红外传感器低仰角跟踪起始的问题。还介绍了这种算法的性能同与ＡＮＤ算法的性能相比较的模拟结果。     

多传感器组网技术研究

多传感器组网探测技术是现代舰艇中一个高度复杂而重要的问题。复杂多元的战场信息环境和联合指挥控制一体化要求舰艇作战系统能够很好地利用多传感器技术。雷达、声纳和舰外数据等数据探测和作战融合技术在分布式和并行式的的作战系统中得到了越来越多的应用。在分析作战系统协同作战的主要内容和需求的基础上,对舰船多传感器组网技术的组成和信息实现处理进行了比较研究,分析了舰船多传感器数据处理的方法,为军种间协同作战数据处理的解决提供了新的研究思路。     

基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究

传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程，它实现了探测性能的优化和资源的有效利用．该文建立了传感器管理的一般最优化模型，研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题，详细讨论了其实现方法，并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法．仿真结果表明，使用基于协方差控制的传感器分配算法可以进行良好的传感器管理，节约传感器资源．     

基于TDOA的多传感器在非对称域内的优化布局

本文系统地分析了基于到达时间差信息定位的多传感器的布局方法，首先给出了定位误差的概率分布，然后根据其误差协方差矩阵与定位误差椭球体积的关系，给出了对椭圆域内圆心上方目标进行定位的最优布局方案，并以此巧妙地导出了圆形平面布站域内对空中任 位置点目标定位的最优布局。     

传感器管理及其在相控阵雷达中的应用

传感器管理是数据融合的一部分。介绍了传感器管理的概念和框架 ,概述了国内外传感器管理算法的研究现状。主要工作是针对相控阵雷达这一传感器 ,通过对其不同工作模式以及不同参数的管理 ,来说明传感器管理的原理。提出了一种新的自适应采样周期算法 ,仿真结果表明该算法的优越性     

基于多智能体技术的城市智能交通控制系统

本文中提出一种城市交通智能控制系统,针对城市交通网络中相邻交叉口的交通流可能相互冲突,即局部交通流的优化可能引起其他区域交通状况的恶化的问题,采用多智能体协调控制方法来协调相邻交叉口处的控制信号消除网络中的交通拥塞.提出以一个智能体的方式实现一个信号灯交叉口控制,对多个信号灯交叉口形成的交通网络采用多智能体协调控制的方式实现网络流量优化来消除拥塞.文中提出由递归建模和改进的贝叶斯学习相结合的多智能体系统来使智能体可以确定其他智能体的准确模型并实时更新信息,并基于上述方法在简单的交通网络模型上建立了多智能体交通控制系统,仿真结果表明了方法的有效性,对实现智能交通系统有重要意义.     

一种基于异步数据融合的传感器管理方法

针对多传感器系统存在观测数据过多,数据融合中心处理负担过重的问题,在引入一种基于传感器观测数据序贯处理的最优异步融合算法的基础上,提出一种基于目标协方差控制的传感器选择算法对异步观测数据进行优化组合,从而实现以最小的计算量达到所要求的目标状态估计精度。最后的仿真结果证明了该算法的有效性和可行性。     

多传感器系统动态性能指标的研究

文章在对多传感器数据融合系统的性能评价与多目标跟踪系统的性能评估技术进行探讨的基础上，给了了多传感器系统动态性能指标的建立方法，最后给出这些指标的设计和应用，取得了令人满意的仿真结果。     

基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究

传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用.该文建立了传感器管理的一般最优化模型,研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题,详细讨论了其实现方法,并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法.仿真结果表明,使用基于协方差控制的传感器分配算法可以进行良好的传感器管理,节约传感器资源.     

集中式跟踪融合系统中的自适应传感器分配

建立了传感器管理的一般最优化模型，研究了基于协方差控制策略的传感器分配算法，详细讨论了其分配算法在集中式跟踪融合系统中的具体实现，并给出3种不同的矩阵度量。结果表明，基于协方差控制的传感器分配算法，可依跟踪精度的需求动态地分配传感器以达到对协方差的有效控制，同时节约了传感器资源，因而是一种有效的传感器分配算法。     

侦察传感器优化管理技术研究

现代战场环境下,战场目标种类繁多、千差万别,对侦察传感器探测的时效性、准确性和连续性要求更高。在实际的战场侦察情报系统中,很少采用单一的目标传感器,往往是合理地使用各种侦察传感器,综合运用各种侦察手段,迅速制定多种运用方案进行比较和选优,并能有效组织侦察行动,实施全天时、全天候、大范围、连续不间断的侦察监视,迅速、及时、准确、高效地获取情报。研究了部队侦察传感器管理的作用、研究范围、技术现状和发展过程,提出了部队侦察传感器管理的通用模型和传感器管理方法,可以大大提高多传感器信息融合系统的精度,合理充分利用传感器资源,提高信息融合系统的整体效能。     

基于信息熵的一种传感器管理算法

通过对目标搜索区域不确定性定量描述的信息熵及信息熵变化而产生的信息增量,本文提出了一种多传感器对多目标进行检测与分类的优化算法,即针对每一检测单元计算该时刻的信息熵及预测下一时刻的信息熵,产生信息增量最大的检测单元就是下一次要搜索的单元.仿真结果证明了该算法的有效性.     

传感器管理及方法综述

本文对传感器管理的基本概念、原理及其重要性进行了简述,对传感器管理的基本方法进行了分析与综合,指出了传感器管理方法发展的基本特征和需要进一步研究的问题,并提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持子系统和传感器管理子系统构成的数据融合闭环系统控制模式.