利用拖线阵声呐目标方位信息估计目标距离的研究

本文基于运动分析的方法.试图利用拖线阵声呐的方位信息对匀速直线运动目标进行被动估距.在数据处理上采用广义最小二乘法.把相关残差经过滤波变为白色残差,达到无偏估计.本估计要求声呐每隔2s提供一次方位信息.200s作一次机动.基于本算法的被动估距具有较好的收敛性和精度.     

分布式MIMO声纳中运动目标参数快速估计

分布式MIMO声纳由于自身的优点而成为当前研究的热点,但常规的目标参数估计方法均存在着一定的缺陷,无法满足分布式MIMO声纳的要求.针对这种情况,本文提出一种适用于分布式多输入多输出(MIMO)声纳中使用单接收阵元的运动目标参数快速估计方法,给出了单接收阵元情况下的信号模型,提出了快速估计方法并给出了流程图,并通过数值...     

固态拖线阵和液态拖线阵的试验分析

拖曳线列阵声纳以低频、大孔径等特点而受到关注。作为湿端的主要组成部分,拖线阵的发展也比较迅速。由于应用较早,液态拖线阵技术已经比较成熟。相比于液态拖线阵,固态拖线阵具有自身的特点,因此近年来对固态拖线阵的研究也逐渐增多。为了比较两种成阵工艺对拖曳线列阵性能的影响,进行了湖试,通过对湖试数据进行分析,比较两种拖线阵中阵元一致性和拖线阵波束形成性能的差异。结果表明,在阵元一致性方面,液态拖线阵和固态拖线阵的性能基本相似;在波束形成性能方面,静态时两者性能无明显的差别;在拖曳状态下,固态拖线阵对拖曳时产生的噪声敏感性低,因而具有更好的波束形成性能。     

利用线阵CCD测量照明光场均匀度

本文提出了一种应用线阵CCD器件测量照明光场均匀度的新方法，并给出了测量系统的结构框图。     

月球车双目视觉避障像机标定

针对等距投影鱼眼成像模型,本文提出通过标定场方法对月球车避障像机进行自标定光束法平差,对月球车双目视觉避障像机的内参数、相对外参数进行标定。采用标定得到的参数,对摄影测量标志进行三维坐标恢复,得到标志在避障像机坐标系下的三维坐标。将该三维坐标与已知的三维坐标进行比较,利用比较的偏差结果评定避障像机的标定精度。实验结果表明,该方法完全满足避障像机标定精度要求。     

拖线阵声呐若干信号处理问题分析

研究分析了拖曳式线列阵声呐（包括单线阵和多线阵）的有关信号处理方法及其性能,包括阵增益、宽带指向性函数、方位估计的性能限、目标左右舷分辨以及对模型误差宽容的波束形成方法等。指出单线阵的阵增益和方位估计精度是一个重要指标,利用多线阵的水平孔径可以区分目标的左右舷方位。结合拖线阵的湖、海试实验,说明拖线阵信号处理的工程应用情况。     

全方位跟踪的线阵方法

本文提出一种基于三元线阵算法的被动定位方法。针对全方位跟踪问题对定位性能进行了克拉默—劳界限(CRB)理论分析和蒙特卡洛模拟检验,结果表明性能良好,方法简单可靠。     

基于多线阵CCD的激光投线仪数字化检测

在分析现有激光投线仪主要技术指标的基础上,提出了利用8个线阵CCD和1个面阵CCD对激光投线仪进行检测的基本原理以及误差判定方法,通过上位机软件对CCD所采集到的数据进行统一处理,并给出检测结果,同时进行存档打印。实践证明,该方法能大大提高检测效率。     

交会跟踪CCD像机探测合作目标光功率分析

以辐射度量为标准,从CCD像机灵敏度出发,建立了CCD像机探测合作目标光功率模型以及功率方程,得到了所需合作目标光功率与CCD像机参数的制约关系,分析了CCD像机探测到光点所占像元数与传输距离之间的关系,为交会跟踪系统的设计和性能评估提供了理论依据。     

拖线阵自适应本舰噪声抵消系统

本文根据自适应噪声抵消的基本理论和拖线阵本舰噪声的时空特性,提出一种利用端射波束作参考、采用最小二乘格形算法的拖线阵自适应本舰噪声抵消系统模型。理论分析和计算机模拟表明,本系统是一个较理想的次最佳本舰噪声抵消模型。本系统对实际拖线阵试验数据的处理亦取得了较好的效果。     

拖线阵承受机械牵引力的理论分析

通过理论计算，分析影响拖线阵承受外牵引力能力的结构因素，给出拖线阵最大允许牵引力的计算方法，提出改进拖线阵结构的措施。     

分立型半导体激光器线阵温度场分析

目的　研究半导体激光器线阵的温度场分布 ,为设计冷却方案提供理论依据 .方法　用分离变量法推导简化后系统的温度场分布函数 ,获得理论最高温度所在位置 ;建立合理的有限元模型 ,在 ANSYS系统上进行数值仿真 .结果　得到系统稳定后的温度场分布图 ,确定了半导体激光器线阵在整个工作时间内的最高温度及其所在位置 .结论　根据简化后的数学模型 ,用有限元法得到的温度场分布与用分离变量法进行的理论分析得到的结论相一致 .     

利用线阵CCD实现航空相机镜头焦距的自动测量

介绍了一种以线阵CCD固态传感器取代读数显微镜，能够自动测量和实时显示结果的航空相机镜头焦距测量系统，论述了系统的工作原理、软件和硬件的设计，并给出了实测数据结果及相对误差分析。     

用线阵CCD传感器测量工件外轮廓尺寸

本文阐述了用线阵CCD传感器测量工件外轮廓尺寸的原理及方法。     

基于线阵CCD的新型纠偏检测方法

目的 为了提高包装机纠偏控制的精度和通用性,提出一种纠偏检测方法。方法 采用两路线阵CCD成像,并比较两者CCD信号,判断材料在工作过程中是否发生跑偏现象,然后通过控制器进行纠偏操作。结果 两路CCD灰度值显著变化的像元位置表明了带材的边缘位置,通过两像元的差值即可判断带材是否发生跑偏,方案可行。结论 相较于以往的CCD的检测方法,该方法稳定性和精度均有所提高,并且当材料的宽度在一定范围内变化时,纠偏装置仍可以工作,而不需要其他操作,通用性也有一定提高。     

拖线阵减张力绞车

本文介绍了拖线阵减张力绞车的工作原理及盘式减张力装置的结构和设计要点。     

一种新的运动目标检测方法

针对运动目标检测问题,该文提出了一种基于Gabor特征描述的像机运动自动补偿方法,为检测出和像机存在相对运动的目标提供了基础.新方法首先通过尺度空间理论检测出兴趣点,然后根据其特征尺度和特征方向对每个兴趣点建立特征描述,接着利用交叉匹配得到初始匹配结果,最后通过随机采样一致性算法鲁棒地估计出两幅图像之间的变换参数.实验结果表明,新方法可以有效地检测出变化背景中的运动目标.     

目标跟踪在拖线阵左右舷分辨中的应用研究

针对常规拖线阵声呐存在的左右舷模糊问题,提出了一种将平台机动与目标跟踪相结合的拖线阵左右舷分辨方法,利用镜像产生左右舷目标对,根据真实的跟踪目标及其镜像目标的速度差来自动判决目标左右舷.通过仿真分析,对于10 km距离以上的目标,不管位于左舷还是右舷,平台通过小角度转向5°,经过2个扫描周期,真实的跟踪目标与其镜像目标...     

国外潜用拖线阵收放系统简介

根据现有的技术资料，对国外几种典型的潜用拖线阵声呐收放系统的基本原理和特点进行了介绍和分析。