基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人设计

针对传统流水线上人工错误率高、速度慢和人工成本高的问题,设计了一种深度学习的流水线智能分拣机器人来缓解流水线的压力。该机器人采用分层结构设计,上位机采用Jetson Nano来完成机器人的图像采集、识别和处理,下位机由STM32G0作为主控,通过舵机和电机实现机器人的功能控制。同时上位机与下位机之间进行有效的数据交互,实现了机器人的抓取和分拣协调工作。在实验测试中,该机器人能够通过学习样本实现自动分拣不同类型的对象,并且能够精确识别。该流水线分拣机器人融入了计算机视觉与嵌入式系统,不仅使分拣机器人结构更紧凑,而且有利于提高社会生产力水平,具有良好的应用前景。     

嵌入式机器视觉测控系统设计研究

嵌入式系统的逐步广泛应用,为智能机器人视觉控制系统的研究提供了一条新的思路。该文将嵌入式系统与机器视觉控制结合起来,设计探讨了基于嵌入式系统的机器视觉测控系统,给出了总体的软件和硬件设计方案,并在此基础上,重点对系统设计中的关键技术问题进行了研究分析,从图像采集模块和实时跟踪算法控制模块两个角度进行了设计,对于进一步提高嵌入式系统与智能机器人控制系统的研究和应用具有一定借鉴意义。     

基于嵌入式机器视觉的测控系统设计

针对传统基于PC的机器视觉系统因其结构没有模块化,可移植性差,与工业现场设备通信比较困难等缺点,设计了基于嵌入式机器视觉的测控系统,该系统以DM642芯片为视觉图像处理单元,其控制单元为GTS-400系列运动控制器,硬件电路为基于RS232通信的DSP与运动控制器,并通过编程完成目标识别、通讯、控制功能。实验结果表明,该系统的图像处理单元成功检测到目标后,图像处理单元输出的信号能够被运动控制器快速捕捉并控制伺服电机实现点位运动。对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有现实意义。 关键词：嵌入式机器视觉;DM642;运动控制器;通信     

基于机器视觉的微片状物厚度检测

针对片状颗粒厚度检测的实际需求,结合机器视觉、图像处理和嵌入式技术,设计与实现了一套基于高性能ARM11的微片状颗粒厚度检测系统。该系统以QT和S3C6410为软硬件平台,提出了利用轮廓提取和最小矩形边界框相结合的方法计算片状颗粒厚度。结果表明,该检测系统具有处理速度快,测量精度高和成本低廉等优点,满足了对颗粒厚度测量的需求。     

基于机器视觉的智能交通监控系统研究

随着社会经济的迅速发展,我国机动车数量不断增长,导致交通问题日益严重,实施有效的交通监控对于解决日益增长的交通问题具有积极意义。然而,目前大多数的交通监控系统存在系统维护复杂、成本高、计算量大等缺点,本文针对上述缺点设计并实现了基于机器视觉交通监控系统。文中首先介绍基于机器视觉交通监控系统的相关研究背景,其次分析了与机器视觉交通监控系统相关的技术,重点介绍了基于机器视觉交通监控系统的设计方法。在系统中,用户能够灵活的设定动态目标检测和跟踪算法,对系统的广泛应用奠定了基础。     

基于机器视觉与RFID智能引导停车场

随着城市化进程以及人民生活水平的提高,私家车的数量在近几年不断攀升,导致出现了大型停车场中找车难、服务差的问题.这对智能停车场的自动化程度以及服务质量要求越来越高.传统智能停车场以管理与检测为主,在车辆引导以及用户服务方面有所缺失.为此,本文将在嵌入式平台下,建立一个基于机器视觉的空位检测,人性快捷的RFID智能引导,以及完善管理系统和便民的微信公众服务的现代一体化停车场.     

基于机器视觉的口服液智能灯检系统的研究

针对中药口服液的检测,本文设计了一种智能灯检系统。使用帧差法、自适应阈值分割、图像去噪和求重心偏移来识别出杂质,并用踢瓶装置将不合格产品踢除。本设计方案已在国内某些知名医药企业进行了试用,结果表明机器稳定性好、精度高、速度快。     

基于嵌入式技术的机器视觉系统设计与应用

针对传统人工手动检测存在耗时费力且精度低的问题,分析了基于计算机的视觉检测系统的不足,以数字图像处理和机器视觉技术为基础,以嵌入式微处理器为核心,设计了一种基于嵌入式技术的可视化、便携性良好的视觉检测系统。介绍了该检测系统的工作原理和总体结构,给出了系统的硬件选择和软件设计方案,并讨论了该系统的主要应用领域。以齿轮尺寸的视觉测量为例,实验结果表明,该系统能够准确、快速、实时在线地检测目标,可靠性高且操作便携。     

基于机器视觉的汽车智能驾驶系统研讨

本文提出了以双目立体机器视觉为主要道路环境感知手段的汽车智能驾驶系统．并分析了基于机器视觉的智能驾驶的可行性，指出急待研究的相关技术难点。     

基于机器视觉的导光板漆面缺陷检测方法及实现

针对导光板在生产过程中人工检测效率低的问题,提出了一种基于机器视觉的导光板漆面缺陷检测方法。根据划痕、起泡、暗点、色差等各类典型缺陷的特点设计了对应的检测流程。改进了对比度调整算法,提出了一种以Sigmoid函数为映射曲线的自适应灰度变换方法增强起泡、划痕等点状、线状缺陷特征,采用局部自适应直方图均衡化算法突出色差缺陷轮廓,最后结合形态学处理、边缘检测等算法实现了对应缺陷的检测。实验结果表明该方法对各类点状、线性、色差缺陷的检出率达到90%。     

嵌入式机器视觉测控系统的设计与实现

设计实现了一种基于TI公司DM642高性能DSP的嵌入式机器视觉测控系统;系统采用DSP主控结合FPGA协处理的架构,集图像采集、数据处理和通信控制功能于一体;在DSP/BIOS实时操作系统内核支持下,经组态配置后,系统可完成具有高度重复性和一定智能性的测控任务;有效解决了传统基于PC的机器视觉系统的诸多缺点;经验证,系统高效可靠,可在一些工业场合替代传统基于PC的机器视觉系统,对产品进行连续、稳定地测控。     

基于机器视觉的织物经线偏移检测方法

针对我国印染行业一直以来人工扒幅退捻,工效低,劳动强度大的难题,提出了基于机器视觉的经线偏移的检测方法,大大提高退捻效率与精度.利用CCD摄像机获取织物的图像,对获取的图像进行Blob分析,分析的主要流程包括:图像的提取,分割图像(初始分割、形态学处理等),特征提取.通过实验表明,该方法可以检测出经线的偏移的角度,且有很高精度,可用于立式退捻开幅机.     

机器视觉在织物疵点检测上的应用研究综述

随着机器视觉在各个领域的广泛应用和大面积实施,关于机器视觉在纺织生产和质量控制上的应用也成为了研究热点。介绍了织物疵点机器视觉检测系统的硬件选择与布置,重点介绍了光源和相机的选取。根据检测原理的不同,将机器视觉检测方法分为统计法、频谱法、基于学习的方法以及结构法和模型法,并对这些方法做了综述。梳理分析了机器视觉在织物疵点检测方面所面临的问题和未来发展构想。     

基于计算机视觉的焊点缺陷检测系统的设计

在点焊机的焊接生产线上,由于焊接工艺的不成熟,往往会导致虚焊、漏焊、焊穿等现象,会极大地影响产品的使用寿命、美观等,需要对其进行质量检测.针对传统检测方法的低效率,提出采用机器视觉的方法来对焊点进行检测,并给出一种图像处理方法:对图像进行平滑处理,然后使用Otsu方法对图像进行阈值分割,并对得到的图像做倒三角距离变换,将像素点信息转化为灰度信息,采用分水岭算法准确地分割出焊点,最后通过面积等特征计算对焊点缺陷进行分类.实验证明,该方法较传统的检测方法,能有效地检测出多种不同排列的焊点,提高了工业生产效率.     

基于机器视觉的西林瓶尺寸检测

在西林瓶生产过程中,尺寸是一项重要的产品质量判断标准,与传统的西林瓶尺寸人工检测方法相比,基于机器视觉的自动检测具有巨大优越性。为实现西林瓶尺寸的检测,提出了一种基于机器视觉的西林瓶尺寸检测方案,设计了系统的图像采集和背光源照明方案,通过中值滤波对图像进行去噪,利用对图像像素点的运算算法,对图像的灰度进行了校正变换,增强图像的对比度,采用Canny算子成功提取西林瓶边缘,在HALCON平台下实现了西林瓶尺寸测量。设定系统标定方法并选取15个2mL样品西林瓶进行测试,结果表明,该方法对西林瓶尺寸检测快速准确,边缘量化精度达到了亚像素级别,检测精度为0.02mm,满足西林瓶生产的参数测量精度要求,为工业生产产品尺寸的自动检测提供了一种有效的新途径。     

基于机器视觉的套印误差检测

本文先介绍了套印误差的概念,并在阐述基于机器视觉的套印误差检测的基本原理以及技术难点的基础上,介绍了快速模板匹配算法的原理和实现,最终完成套印误差的智能检测。     

基于机器视觉的五金件在线检测系统的设计

主要介绍了基于机器视觉检测技术在五金件检测系统中的应用,系统控制步进马达旋转,带动料带式的五金件前进,通过视觉成像装置（工业相机、镜头、光源）将产品形状转化为图像信号并传输到系统,系统进行图像处理,提取出需要产品轮廓并计算其尺寸数据。系统通过生产验证,取得良好的效果,具有一定的推广价值。     

基于机器视觉的轮胎表面缺陷检测系统的研究与应用

在传统的轮胎表面缺陷依靠人工检测,存在劳动强度高、受人的主观影响大以及效率低下的问题。针对这一现象,研究了一种基于机器视觉的轮胎表面缺陷3D检测系统。该系统依靠机器视觉系统获取检测轮胎的表面图像,然后创建3D模型、判定缺陷类型,最终实现实时自动预警,为轮胎生产商提供一种自动化检测方案。系统集成了先进的技术、软件和工具,配套的信息管控系统可以对轮胎型号和生产数据进行采集、存储、分析,以便在生产过程中实现更高效、更可靠的质量控制,具有较高的实际应用推广价值。