航空设伏搜潜效能建模研究

分析了反潜机布设被动声纳浮标设伏搜潜的过程,建立了搜潜效能数学模型,并优化了搜索布阵参数。     

针对扇形应召搜索区的一种直升机协同搜潜方法及其效能仿真

根据反潜直升机及其机载搜索设备的特点,针对扇形应召搜索区的具体情况,提出了当应召搜索区为扇形搜索区时的一种反潜直升机协同搜索方法,即“前堵后追”法,给出了具体的作战使用方法.并通过对搜索机理的详细分析,建立了基于蒙特卡罗法的搜索效能仿真模型,在想定条件下对该搜索方法的搜索效能进行了仿真.仿真结果表明,与其他典型对照搜索...     

反潜巡逻机机载雷达扇形搜潜建模与仿真

依据经典的检查搜潜方法,建立反潜巡逻机机载雷达的扇形搜索模型,对其搜潜效率进行了分析。对在不同海况条件、不同经济航速条件和不同搜索面积条件下的搜潜效率进行了仿真。试验结果表明：低海况等级情况下,海况变化对搜潜概率影响不大,但是随着海况等级的增加,搜潜概率急剧下降;随着经济航速的增加,雷达搜潜概率随之降低;随着待搜索海域面积的增加,雷达搜潜概率随之下降。     

基于冲突消解多无人机协同航路规划算法仿真

针对多架无人机同时攻击同一目标的问题,提出了一种基于冲突消解机制的航路规划算法.通过分析协同规划中的各种约束条件及任务要求,从规划终点同时、同步扩展每架无人机的飞行航迹,并采用不等步长扩展法反映每架无人机的飞行速度,在扩展节点的同时进行各项约束条件的检查和消除,保证多条航迹间的时空协同;最后通过数学仿真验证了该算法的可...     

ALGA在岸基导弹航路规划中的应用研究

针对基本遗传算法(GA)易局部收敛的缺陷,设计了基于模式搜索的自学习算子,提出一种基于模式搜索的自学习遗传算法(ALGA)。通过仿真测试函数将ALGA与基本遗传算法、自适应遗传算法(AGA)进行比较,显示改进的ALGA提高了算法的综合搜索能力。将改进的ALGA运用到岸基导弹航路规划中,并进行仿真实验,仿真结果验证了改进算法的有效性。     

无人作战飞机在线航路规划算法

针对无人作战飞机单机自主对地攻击过程中航路在线规划问题,在以栅袼形式表示的数字地图中,通过对威肋源建模、数据结构组织、估价函数建立、优化算法等多个方面进行改进,提出了一种基于A*算法的改进型规划模型.在保证规划有效性的同时,减小了搜索空间,进而提高了规划算法的实时性.仿真结果表明,该模型能够有效减弱规划结果对于栅格数字地图精度的依赖程度,为进一步开展在线规划及无人作战飞机实时路径重规划研究提供了券者.     

基于遗传算法的航路规划编码研究

面对复杂的作战环境,飞机执行作战任务前合理地规划出飞行航路十分重要。遗传算法因其良好的全局搜索能力而在优化问题中得到了广泛的应用。针对地形障碍、恶劣气候、导弹及高炮阵地等威胁源的特点,建立了连续的威胁概率函数模型;描述了各威胁源不同距离处的威胁概率分布情况,并进一步构建了航路规划目标函数模型;将遗传算法运用到航路规划中,设计了一种扩展航路点和规划空间、分段变步长的编码方式。对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,运用所设计的编码方式得到的航路有效地规避了威胁。     

正态圆分布下的双机吊放声纳扩展方形搜潜建模

针对反潜直升机吊放声纳搜潜概率计算问题,在分析扩展方形搜潜法的基础上,提出了对称扩展方形搜潜法。并且,以双机使用吊放声纳搜潜为例,以目标位置服从正态圆分布为条件,采用解析法建立了对称扩展方形搜潜概率计算模型。同时,针对已探测区不出现目标的面积会随时间衰减的事实,对搜索概率计算模型作了修正。最后,仿真计算了搜索高、低速两类目标下的搜索概率,结论是:搜索低速目标时,对称扩展方形具有更高的发现概率;而对于高速目标,两种方法的搜索概率都较低,难以满足反潜要求。     

直升机侧翼护航倾斜三角形搜潜方法及其仿真

使用舰载直升机进行伴随护航反潜是保证水面舰艇编队对潜防御安全的重要方法。针对侧翼反潜护航的实际需要和反潜直升机使用吊放声纳搜索的特点, 提出了倾斜三角形搜索法这一新的作战使用方法。建立了同步模型, 有效解决了巡逻搜索线与编队之间的同步问题。通过建立仿真模型对倾斜三角形搜索方法的搜索效能进行了仿真, 并根据仿真结果对倾斜三角形搜索法的具体作战使用方法进行了优化, 为直升机采用侧翼法进行伴随护航反潜的作战使用提供了理论依据。     

无人机航路规划研究

通过对无人机航路规划的研究,对无人机航路规划问题进行了概括和总结,介绍了无人机航路规划流程,分析了无人机航路规划的约束条件,阐述了目前国内外应用和研究的几种航路规划算法,并对无人机航路规划算法的发展趋势进行了展望。     

自旋转移力矩磁隧道结的建模与仿真

自旋转移力矩磁隧道结(STT-MTJ)是一种新兴的非易失性存储单元.因为有着掉电后数据不丢失、无限的写次数、与CMOS工艺兼容、不会增加器件面积以及良好的可缩放性等诸如多优点而得到了广泛的研究.但是由于目前的工艺厂商尚未推出相应的模型,研究者难以先期使用该技术进行电路设计.文章介绍了STT-MTJ的工作原理,详细研究了使用Verilog-A对STT-MTJ建模的思路,并在HSPICE中进行了仿真验证,为后续的STT-MTJ研究奠定了基础.     

基于启发式算法的无人机三维航迹规划仿真研究

通过引入状态空间节点的概念生成三维航迹搜索空间,将原来的航迹规划问题简化为在状态空间中的搜索寻优问题。再利用改进估价函数,将约束条件和优化的搜索算法相结合,有效减小搜索空间,提高搜索速度。仿真结果表明,生成的航迹具有自主地形跟随、地形规避和威胁规避的能力,并具有根据任务决策偏好选择飞越威胁的能力。     

Integrated Route Planning and Resource Allocation for Connected Vehicles

Intelligent and connected vehicles have leveraged edge computing paradigm to enhance their environment comprehension and behavior planning capabilities.As the quantity of intelligent vehicles and the demand for edge computing are increasing rapidly,it becomes critical to efficiently orchestrate the communication and computation resources on edge clouds.Existing methods usually perform resource allocation in a fairly effective but still reactive manner,which is subject to the capacity of nearby edge clouds.To deal with the contradiction between the spatiotemporally varying demands for edge computing and the fixed edge cloud capacity,we proactively balance the edge computing demands across edge clouds by appropriate route planning.In this paper,route planning and resource allocation are jointly optimized to enhance intelligent driving.We propose a multi-scale decentralized optimization method to deal with the curse of dimensionality.In large-scale optimization,backpressure algorithm is used to conduct route planning and load balancing across edge clouds.In small-scale optimization,game-theoretic multi-agent learning is exploited to perform regional resource allocation.The experimental results show that the proposed algorithm outperforms the baseline algorithms which optimize route planning and resource allocation separately.     

基于潜艇航向均匀分布的多舰检查搜潜建模与仿真

基于舰艇舰壳声纳搜潜原理及实际搜潜方法的研究,对多舰协同由内向外和外向内两种平行搜索方法进行了研究,建立了两种搜索方法的数学模型,给出潜艇航速恒定、航向变化及航速变化、航向变化的运动模型。基于潜艇航向服从均匀分布的假设条件,采用蒙特卡洛方法,仿真得到在两种潜艇运动模型下,两种搜索方法对潜艇的搜索概率及搜索到潜艇的平均时间,给出潜艇航向变化时间间隔对搜索概率的影响,并对两种搜索方法的搜潜效能进行了分析比较。     

主存高效的公交网络路径规划索引

在公交时间表下给定起始和目标站点,路径规划查询返回一组到达时间早和换乘次数少的帕雷托最优路径.现有的索引方法需要大量运行时内存.本文提出主存空间高效的索引方法(a-)PAINT.(a-)PAINT对每个站点v预计算一组标签,使得对于从站点s到站点d的查询可以通过匹配s和d相关的标签高效地生成查询结果的一条路径.PAINT对任意查询返回最优路径.a-PAINT只需要很小的预处理开销,但可能返回多一趟换乘的次优路径.用真实的公交时间表与模拟查询测试,PAINT具有合理的预处理开销.a-PAINT需要更少量的预处理开销,在大规模公交网络下准确率达90％.     

水声通信网络拓扑生成及路由搜索方法的研究

网络层协议的设计对于提高水声通信网络通信效率和降低能量损耗方面具有重要的意义。设计了一种结合能量损耗因素和通信时延因素的拓扑生成算法,并与普通算法进行了对比,验证了该算法的有效性,最后设计了相应的路由搜索方法。     

机载雷达搜索常规潜艇的建模与分析

作为一种反潜战术,飞机常常使用雷达搜索处于通气管或潜望镜状态的常规潜艇,评价搜索战术和效果的指标通常为搜索效率和发现概率。该文在一定的假设条件下建立了一个机载雷达搜索常规潜艇的发现率模型来评估搜索效率和发现概率,模型的部分参数即可使用实际数据,也可根据一定的理论或经验进行推断设定;最后对模型进行了比较分析,并对重要参数进行了分析。     

攻击机对地面目标目视及红外搜索模型研究

攻击机在对地面目标进行攻击前必须首先发现目标。目标发现概率受多方面因素的影响,包括目标的面积大小、分布、对比度等。在充分考虑目标发现概率各影响因素的基础上,建立了其空间几何模型;采用解析法建立了攻击机目标搜索模型;分析了对比度和能见距离对发现概率的影响。仿真结果显示,该模型正确反映了各影响因素与目标发现概率的关系,是一个有效的模型。