平面连杆机构计算机辅助设计

采用Visual Basic 6.0辅助设计得到平面四杆机构并对机构进行平面动画仿真演示,不仅快捷方便,且利用它进行教学可以生动、直观地展现平面四杆机构的运动特点,取得良好的教学效果。     

平面连杆机构运动误差及可靠性分析

为获得考虑运动副间隙和杆长误差的平面连杆机构运动规律，采用复数矢量法，推导出运动误差计算公式，在此基础上建立了曲柄滑块机构运动精度可靠性分析模型，编制了相应的计算机软件，并计算出算例机构位置参数和输出运动误差的方差和可靠度。     

综合运用解析法和实验法设计平面四杆机构

解析法和实验法设计平面四杆机构都有各自的局限性，文章提出了一种综合运用解析法和实验法设计平面四杆结构的方法。     

含有Ⅳ级杆组铰链平面连杆机构的运动分析方法

利用矢量三角形法对Ⅳ级杆组铰链平面连杆机构进行运动分析,用该方法解决了运动分析中遇到的非线性方程组位置求解问题。     

平面连杆机构的自调及其允差的分析研究

以V－V－Ⅳ-Ⅲ运动副配置的无过约束平面曲柄滑块机构为研究对象，分析了机构自调的机理及其自调时圆柱副中的位移协调规律，根据移动副中的自锁条件导出机构能够实现自调的条件，在此基础上，得到机构能够实现自调的允许误差角，为消除或减小过约束机构结构的采用以及机械的精度设计提供了理论依据。     

混合驱动压力机九杆机构的可动性分析

混合驱动机构采用常规电机和伺服电机共同作为驱动源,其中伺服电机提供较小动力并作调节使用,而常规电机提供主要动力,两种输入通过一个多自由度机构合成实现预定输出。对混合驱动系统的研究首先应确定混合驱动机构是否具有可动性,以九杆机构为对象来分析混合驱动压力机机构的可动性。通过两步分析得到可动性条件,首先通过对机构的奇异性分析,得出机构不出现奇异性的条件;然后结合该机构的可动性要求和单环多杆机构的可动性的充要条件,对整个机构的每个环路进行可动性进行分析,综合两步最后得出该机构的可动性条件。     

按给定传动比要求设计平面四杆机构

提出了一种按给定传动比要求设计平面四杆机构的设计方法。首先分析了四杆机构传动比的变化特征:然后根据给定的传动比要求,进行了图解设计并引入了解析计算;最后绘制了机构的设计线图。     

也谈同时按K和[α]设计平面曲柄滑块机构的解析法

针对文献[1]的解法,给出了将行程速比系数K和许用压和角[α]等作为基本参数设计平面曲柄滑块机构的解析法。该方法不公能满足机构的准确性和传动质量的要求,而且可以灵活地根据机构的结构条件选择参数,因而具有较强的实用性。     

互补对称摆线推进器的平面复合运动试验研究

围绕海洋强国战略,发展高性能的海洋技术装备,对于提升资源开发能力以及海上国防力量具有重要意义。提出一种基于四五杆平面位置解耦机构的摆线推进器构型,对其进行运动学和力能学建模,并以此为依据研制互补对称摆线推进器样机。通过设计样机的平面复合运动工况,开展互补对称摆线推进器的公转转速、叶片展长等物理参数对样机平面复合运动性能影响的试验研究。结果表明,通过调节两个摆线推进器的前进角和转向角,可分别实现样机在平面360°范围内沿任意方向移动,以及前进中转向,甚至原地转向的功能。公转转速越高,样机的平面移动速度和推进力越大,推进效率和转弯半径对公转转速的变化并不敏感。叶片展长越长,平面移动速度和推进力越大,推进效率呈现先增大后减小的趋势,转弯半径无明显变化。研究结果对设计和使用摆线推进器均具有很大的指导意义和应用价值。     

CAD辅助图解法与解析法设计平面四杆机构的精度对比

通过对AutoCAD辅助图解法与解析法设计平面四杆机构的精度对比分析,论证了当所设计的平面四杆机构可以精确地实现时,这两种设计方法具有相同的精度。     

平面五杆机构的优化设计

在分析平面五杆机构的运动特点和几何关系的基础上，建立起两连杆铰接点的实际轨迹与给定轨迹误差的均方根最小的目标函数，从而实现五杆机构的优化设计。     

基于SlidWorks运动仿真的平面八连杆机构优化设计

从工程实际出发,建立了平面八连杆机构的数学模型,应用约束变尺度优化算法进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用其中的COSMOSMotion插件进行了机构运动仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力;同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴.     

基于MATLAB的平面四杆机构运动学分析

文中以铰链四杆机构为研究对象,在对其进行运动分析的基础上,建立数学模型,应用MATLAB／GUI工具箱,开发出了平面四杆机构的运动学分析系统软件。用户只需在系统图形界面的文本编辑框中交互地输入四杆机构各构件的参数和原动件的角速度,就能迅速地输出当原动件转动1周时从动件的位移、速度、加速度的变化规律曲线。     

平面组合机构智能分析软件的研究与开发

介绍了一种具有普遍意义的机构智能化识别方法，以及以该方法为基础开发的平面组合机构智能分析软件。该软件可以使用户可视化地任意输入连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等，并能智能识别出机构中的基本机构的类型及其数目，并记录识别路径。只需要一次识别，就可以按照识别路径调用相应模块求出机构在任意位置的运动参数。     

具有急回特性的平面四杆机构的比较与应用研究

分析了四种典型的平面四杆机构的急回特性,对这四种机构急回程度的可变性、运动变化方式和机构的动力传递等方面进行了比较分析,有助于更好地理解具有急回特性的平面四杆机构的特性;结合实例讨论了平面四杆机构的应用问题,可为工程实践中合理选用平面四杆机构提供理论依据。     

自动包装机中转动导杆机构的设计分析

介绍转动导杆机构在枕式自动包装机的应用，分析其运动规律，并推导出一些运动设计计算公式。     

基于最大压力角α_(max)趋于最小的RSSP空间四杆机构优化设计

按已知的行程速比系数 k,滑块的最大行程 h,对 RSSP空间四杆机构进行优化设计 ,使该机构的最大压力角 αmax趋于最小 ,并给出了实例。     

基于Pro／E的平面机构设计与运动学分析

Pro／E作为一种常用的计算机辅助设计软件,在机械设计。工业设计等领域应用广泛。但它的广泛应用主要在三维建模方面,平面辅助设计功能往往被人所忽视。文中引用实例论述Pro/E在平面机构设计和运动学分析中的独特应用。     

锥形塑杯曲面胶印机平面调整机构的设计与分析

针对锥形曲面胶印机锥形塑杯与印刷鼓轮间的相互位置调整的需求,分析了一种面内X/Y/θ三自由度并联机构,并据此设计了一种锥形塑杯曲面胶印机面内三自由度调整机构和平台气浮支承结构.     

平面三自由度柔顺机构构型设计与性能分析

采用并联原型机构微分雅克比矩阵与实体各向同性材料惩罚函数法(Solid isotropic material with penalization, SIMP)相结合的拓扑优化方法,以柔度最小和低阶模态频率最大为多设计目标,建立平面三自由度柔顺机构拓扑优化模型实现拓扑优化。以拓扑优化得到的模型边界为形状优化为设计变量,对拓扑优化模型应力与末端位移约束为优化目标进行二次优化。采用增材制造方法3D打印技术对平面三自由度柔顺机构拓扑构型进行加工,并采用雷尼绍双频激光干涉仪进行测量与数据采集。实验与有限元仿真对比结果表明:采用多目标拓扑优化和形状优化组合形成二次优化,运用二次优化方法设计得到的平面三自由度柔顺并联机构,在满足机构具有很好的整体刚度要求下,拥有很高的低阶模态频率实现振动拟制,而且能够实现微纳尺度位移运动特性。