医用机器人视频传输与遥操作控制研究

本文主要研究了一种新颖的半自主医用服务机器人,并着重阐述了其视频传输系统和遥操作控制系统的实现.其中视频传输系统采用MJPEG视频编码器对视频进行编解码,实现了对机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放;遥操作控制系统则利用操纵杆实现对机器人的无线实时控制.实验验证了视频传输系统和遥操作控制系统的可行性和有效性.     

视频传输技术在遥操作机器人中的应用

本文介绍了视频传输技术在基于网络的操作机器人中的应用，讨论了Winsock网络通信、视频压缩、视频传输及其控制技术。实验表明：本文所提出的方法能有效解决遥操作机器人系统对视频监控的要求。     

视频融合在机器人遥操作中的应用

在机器人遥操作系统中，目前普遍采用预测仿真的方法来克服信号传输时延对遥操作的影响。但虚拟环境与实际环境往往不是完全一致的．因而仅仅依靠仿真图形来辅助完成遥操作任务是不可靠的。针对预测仿真的不足，本文详细介绍了视频融合中的关键技术．使仿真图形能精确的与视频图像相匹配．从而直观的为操作者提供仿真模型与真实机器人运动是否一致的信息．辅助操作者正确可靠的完成遮操作任务。     

视频融合在遥操作机器人系统中的应用

针对遥操作机器人系统中视频传输数据量大,造成的时延严重影响操作者决策,使机器人现场作业透明度不高引起误操作的问题,提出采用3DSMAX建立三维机器人仿真模型,在OPENGL编程环境下对其进行绘制及仿真控制,采用H.263标准及相应压缩算法把获取视频压缩、传输、解压、远端显示与仿真模型融合.实验证明,该方法不仅能实现控制命令准确传输、机器人实时控制,而且视频机器人跟踪仿真模型轨迹作业避免了误操作.     

基于网络的遥操作机器人系统传输时延研究

文章主要研究了基于网络的遥操作机器人系统传输时延的测试、分析以及数据丢包的解决方案。首先概括地介绍了系统的构成及工作原理,然后采用VisualC++6.0软件编写网络时延测试软件,并进行多种实验,最后对实验结果进行了分析,并给出了针对丢包问题的解决方案,同时基于Matlab仿真实验验证了该方案的有效性和可靠性。     

遥操作机器人系统图像实时采集及传输技术

在基于Internet的机器人遥操作系统中,图像的采集与传输一直是一个受到广泛关注的问题,本文应用Java语言实现了机器人遥操作系统的图像采集与传输,文章首先给出了遥操作机器人系统的结构组成,讨论了从计算机屏幕获取图像的实现方法,针对屏幕图像变换较为缓慢的特点,利用异或运算实现了图像像素数组的实时处理,并提出了一种量化步长的动态选取方法,从而实现了图像数据的快速压缩,最后利用Socket将压缩处理后的像素数组通过Internet传送到客户端.     

煤气管道机器人视频图像传输系统

分析了煤气管道检测机器人视频图像传输技术特点,应用高速以太网技术研制成煤气管道机器人视频传输系统,并介绍了其硬件构成和软件设计方案。该系统具有传输距离远、通信速率高、视频图像清晰流畅的特点。实践表明,这种方案合理可行。     

网络延时和负荷变化对基于网络的遥操作机器人系统的影响和解决方法

在基于网络的遥操作机器人系统中,由于网络延时具有随机性、可变性和不可预测性,这将会影响遥操作的实时性、准确性和可靠性。文章提出了一种网络延时模型,分析了网络延时和命令数据包丢失对基于网络的机器人遥操作系统所造成的影响,以及由于网络信道负荷的动态变化和延时抖动对视频传输所造成的不连续性和抖动现象,并提出了相应的解决办法。通过基于网络的机器人遥操作实验证明了该文所提出方法的有效性和可行性。     

基于互联网的机器人遥操作系统平台

本文设计一个基于互联网的机器人遥操作系统,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景。它通过融合环境建模和通用操作技巧两种技术,在模型误差和系统误差存在的前提下,突破了基于模型的高层监控机器人系统仅能进行简单遥操作的局限,保证了操作的可靠和稳定;采用高精度的图形预测技术,有效地克服了网络延时对操作者的影响,较大地提高了工作效率;通过使用最近设计完成的多     

网络机器人遥操作系统帧内图像编码方法

在基于Internet的机器人遥操作系统中,为了解决帧内图像压缩编码后的大数据量对系统实时性的影响问题,提出了一种针对帧内图像编码和传输的处理机制,即对于机器人操作重要部分图像采用帧内预测编码算法,而对背景等其它部分图像采取帧间的运动补偿编码方法;对网络传输等相关问题进行了探讨。     

基于网络的铁路运输安全视频监视系统的设计

本文提出采用基于IP技术监视系统实现铁路运中现场作业流程的可视化管理。实践证明MPEG-4视频压缩算法,铁路现有网络环境中可以实现多路视频信息采集、控制和传输,大大提高现场的管理水平。     

基于AT2042的网络视频服务器的设计与实现

详细介绍了Pentalnicro公司的2通道A/V编解码器AT2042的功能结构、主要特点和通信接口的基础上,提出了一种基于AT2042的网络视频服务器的设计与实现方案,给出了基于AT2042的网络视频服务器的硬件实现方案和软件系统体系结构,系统的软、硬件均采用模块化结构,配置和管理灵活方便,最大限度的考虑了网络带宽的利用率,具有广阔的市场和应用前景。     

基于GPRS的无线视频监控

在无线视频数字监控系统中,嵌入式技术和MPEG-4压缩编码技术越来越受关注.在研究分析了嵌入式技术和视频信号压缩技术基础上,提出了基于MPEG-4的嵌入式网络视频监控系统的设计方案,构建了基于嵌入式Linux系统和PXA255硬件平台环境,设计了视频信号采集、MPEG-4标准视频图像压缩编码和视频信号GPRS无线网络传输等功能模块,实现了基于GPRS的无线视频数字监控系统,为开发嵌入式MPEG-4数字视频监控系统的广泛应用打下了良好的基础.     

一种嵌入式网络视频监视系统的研究和实现

设计了一种基于嵌入式开发平台的网络视频监控系统的设计与实现方案,系统基于韩国Samsung公司生产的以ARM9微处理器为核心S3C2410硬件平台完成,通过USB摄像头捕获视频,使用Video4Linux API实现视频数据采集,并对视频进行MPEG-4编码,通过RTP/RTCP协议实现视频流的网络传榆.测试结果表明:该方案可满足当前多种场合的视频监控的要求.     

MPEG-4视频编码技术的研究及实现

通过对MPEG-4的特点和VOP编码原理及其关键算法的研究,提出了实现形状信息编码、运动信息编码、纹理信息编码的方法,针对运动信息编码、纹理信息编码这两种编码方式给出了流程图并进行详细说明,提出了MPEG-4编码技术中两种新的编码——可伸缩编码和Sprite对象编码。     

基于RTP的MPEG-4视频监控系统的设计

简述了MPEG-4标准的特性和RTP/RTCP协议的概念,详细说明了将MPEG-4码流映射到RTP净荷的方法,最后在此基础上提出了一种基于网络的远程视频监控系统的设计方案.该方案首先给出了系统的设计框架,然后分别阐述了发送端和接收端的具体实现流程.实验结果表明,采用RTP/RTCP协议传输MPEG-4码流能有效利用网络带宽,并且图像质量有较大的提高.     

基于IPv6的嵌入式视频监视系统的硬件设计

运用ARM+G07007SB的嵌入式视频监视系统的解决方案,将嵌入式技术与IPv6协议相结争,设计并实现了在IPv6环境下嵌入式视频监视系统的基本功能.采用反馈时钟的方法改进了时钟定时力能.利用I 2C总线方便了系统的升级.该方案具有升级方便、处理速度快、成本低、图像质量好、实时性好的特点,具有广阔的市场前景.     

基于MPEG-4关键技术的视频医疗系统

通过对MPEG-4视频编码关键技术及原理的分析,利用MPEG-4视频技术实时、高效无线视频传输的特性,开发、设计并实现了基于JMF技术、应用于智能化社区的视频医疗系统。在视频医疗系统中,由JMF提供一个统一的架构和通信协议来管理基于时间媒体的获取、处理和传输。采用实时传输协议/实时传输控制协议(RTP/RTCP)很好的保证了视频传输过程中的实时性,并在JMF中引入了MPEG-4压缩算法插件进行视频压缩。MPEG-4压缩算法压缩比高,并且具有良好的网络适应性。     

基于H.323系统的MPEG-4视频传输

在H.323系统中采用视频压缩标准H.261和H.263,这两种协议存在着重建图像质量差、运动不连贯、编码效率低下等诸多问题.MPEG-4是国际上性能优越的视频编解码标准,改善了低比特率压缩及提高了容错性,比以往标准(H.261和H.263)有着更出色的性能.对在H.323系统中MPEG-4视频传输进行了研究,实现了基于H.323系统的MPEG-4视频传输,给出了MPEG-4传输方案,并与H.263编码标准的结果进行了比较分析,得到了令人满意的结果.