制冷空调系统的模糊控制实现

在制冷空调系统中采用电子膨胀阀代替传统的热力膨胀阀,将为各种调节控制技术的应用提供广阔的前景。介绍了模糊控制器的设计及其在制冷空调系统中的应用。     

模糊单神经元控制器设计

本文在综合常规模糊控制器和单神经元PID控制器的优点上,提出了一种新型的模糊单神经元PID控制器设计方案,仿真结果表明这种控制器有比较好的控制效果。     

基于神经网络模糊PID的足球机器人控制算法研究

通过对足球机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了神经网络模糊PID控制技术应用于足球机器人运动控制的可行性。将传统的PID控制与神经网络模糊控制相结合,通过PID算法实现控制的准确性,利用神经网络模糊控制提高控制的快速性与自适应性。针对足球机器人运动控制中的实际问题,着重提出了基于神经网络和模糊控制相结合动态调整PID控制器的三个参数KP,KI,KD的设计方法。实验证明该方法增强了控制器的调节能力和简化了控制器设计,同时本方法对模型和环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。     

基于PLC的二自由度PID控制算法研究及应用

介绍基于可编程序控制器的二自由度PID控制算法的工作原理及特点并以聚合反应为例详细阐述了该算法的应用方法。实践结果表明,二自由度PID控制算法可以较好地实现间歇反应的自动控制,并为过程控制提供了一种行之有效的方法。     

一种模糊神经解耦混合控制器的研究

该文将模糊神经网络与Pl控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。新控制器在控制过程中借助模糊神经网络的自学习算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。     

基于模糊控制的泵类电机节能装置的研究

本文对泵类负载电动机的节能技术展开研究,在软、硬件上分别采用模糊PID控制理论和双闭环控制策略,通过对电机转速的控制,减小泵出口节流造成的能耗,以实现节能的目的,提高企业的经济效益。     

基于SPI通信的便携式电子膨胀阀控制器设计

研究了一种基于SPI通信的便携式电子膨胀阀控制器设计.该设计采用主控制板和按键显示板两个独立单片机系统的架构,且两个单片机系统之间应用SPI通信进行实时数据交换.详细介绍了SPI通信技术以及Atmega16单片机的SPI通信接口,并给出该便携式电子膨胀阀控制器的SPI通信部分的软件流程图.     

PID与模糊控制算法的比较及其改进

分析比较了PID控制和模糊控制算法，针对一般PID控制容易产生超调，模糊控制的稳态精度不高的缺陷，提出了相应的改进算法－复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法，并通过水温控制仿真实验，比较了这几种控制算法的控制效果，实验结果证明，这两种改进算法不仅系统超调小，而且具有较高的稳态控制精度，可广泛应用于精确控制领域。     

液压伺服位置系统模型参考模糊自适应PID控制器的设计

针对液压伺服位置系统被控对象，提出了用模型参考模糊自适应机构对PID控制器比例系数进行在线调节，以减小液压伺服位置系统中参数摄动等引起的超调和振荡；同时为简化控制器，提出了用变积分系数的方法来消除负载扰动给系统带来的稳态误差。仿真研究结果表明，具有模糊自适应和变积分系数的控制器使控制系统既有较高的稳态精度，同时也使系统具有较快的动态响应，整个系统具有很好的鲁棒性。     

基于补偿模糊神经网络的制冷系统故障诊断研究

选择反映制冷系统故障状态的热力参数集组成特征向量,并对其进行模糊化处理,利用补偿模糊神经网络建立故障状态与热力参数特征向量之间的映射关系.将神经网络和补偿模糊逻辑相结合, 采用动态、全局优化的运算, 充分利用了相互间的优点.网络不仅能适当调整输入输出模糊隶属函数, 也能借助于补偿逻辑算法动态优化相应的模糊推理.仿真实验证明该模型在智能诊断中具有收敛速度快, 诊断精度高, 而且适应性强等优点.     

基于半导体制冷器件的小型温度控制系统

本文介绍了基于半导体制冷器件的小型温度控制系统的设计思想以及实现方法。重点研究了半导体制冷器件的基本原理、系统构成、以及PID控制方法的单片机（SCM）实现。系统经实际测试,温度可在-2．5℃到60℃范围内设定,设定精度0．1℃,超调量不超过2℃,稳定后最大波动0．5℃以下。采用此方法设计的小型温度控制系统摒弃了传统使用压缩机的制冷技术而采用半导体制冷器件,因而具有控制灵活,控制精度高的优点,并显著降低了成本。能够满足生物、医学以及一些工业领域对小型恒温箱的要求,具有一定的推广应用价值和市场前景。     

电控系统故障诊断装置的系统设计

为了解决大型机电设备电控系统故障诊断的难题，分析了采用分布式控制方式和模块化结构设计出的一种便携式电控系统故障诊断装置的硬件，介绍了利用多媒体技术的专家系统，该装置成功地解决了大型机电设备电控系统故障排除的难题，并且也可作为其它大型机电设备电控系统进行故障诊断的参考。     

大型机电设备故障诊断装置的实现

为了解决大型机电设备电控系统故障诊断的难题，分析了采用分布式控制方式和模块化结构设计出的一种便携式电控系统故障诊断装置的硬件，介绍了利用多媒体技术的专家系统，该装置成功地解决了大型机电设备电控系统故障排除的难题，并且也可作为其它大型机电设备电控系统进行故障诊断的参考。     

制冷设备在线自动质量检测系统

针对制冷设备生产过程中质量检测手段的落后状况,遵从产品质量检测的原则,提出了产品在线自动质量检测的设计方案：详细介绍了采用两级计算机控制的方法,在冰柜生产过程中质量自动检测系统的实现方案,给出了检测线的结构和布局、两级计算机的功能划分、数据结构、通讯数据格式和最终运行结果。该系统已经应用到实际项目中,取得了良好的应用效果。     

分布式制冷压缩机性能试验台测控系统的研制

设计了一种分布式制冷压缩机性能测控系统,分析了该制冷压缩机试验台的工作原理,介绍了该测控系统的软硬件设计.针对该分布式测控系统的核心部分ADAM模块的功能做了详细的论述.最后阐述了PC机与ADAM模块通信的实现方式及通信的基本命令.     

网联车辆自适应巡航控制算法验证平台设计

自适应巡航控制系统是一种车辆高级辅助驾驶系统，不仅可以减轻驾驶员工作负担，还能增强车辆的行车安全和驾乘舒适性。基于MATLAB和Python混合编程，在网络协议环境下设计智能车巡航控制算法验证平台；该平台能够模拟多种不同典型行车场景，其实时的信息采集与动画演示功能能够直观有效地展现车辆状态。结合所开发的平台软件，设计出增量式模型预测控制器（IMPC）和智能驱动驾驶（IDM）控制器，所提出的IMPC算法不仅能综合考虑网联车巡航多目标的特点，同时还满足巡航系统快速性和准确性的要求。最后结合典型驾驶工况，开展智能车的车辆自适应巡航控制实验。实验结果表明，基于MATLAB和Python混合编程的软件系统能有效模拟各种驾驶情景，并能结合智能车验证该自适应巡航控制算法的结果。     

多花型玻璃磨削装置控制系统设计

介绍了可磨削7种花型的多花型玻璃磨削装置.该玻璃磨削装置的控制电路由S7-200PLC及其接口电路和PWS1711人机界面组成.PLC完成各种开关量、磨轮旋转角度和磨轮进给等信号的检测,参数计算以及输出控制等功能;人机界面实现对玻璃磨削装置进行实时监视和参数设置等功能.重点对磨削花型的工艺、控制电路组成、磨削花型的PLC和人机界面软件设计等进行了分析.该玻璃磨削装置具有磨削花型多、磨削精度高等优点.     

基于TMS320F240的制冷控制系统的软件设计

介绍了一种基于TMS320F240数字信号处理器(DSP)的星载斯特林制冷机温度控制系统的软件设计.主要研究了系统的制冷软件控制实现策略.为提高制冷系统反馈温度实时性,对软件进行了优化设计.实验结果表明,系统中断响应性能良好,能够快速高效地实现制冷控制和温度反馈.     

风扰模拟力加载器控制系统设计

针对用于风扰模拟的力加载器系统,设计以DSP为核心的数字控制器。在传统的位置伺服控制的基础上,设计力反馈控制回路,同时使用前馈补偿抑制由于承载对象运动而导致的多余力。使用粒子群算法进行控制器参数整定。试验结果表明,该力加载器能够进行有效地进行各种类型的风扰模拟,具有较高的控制精度和响应速度,能够良好的克服多余力干扰。     

自燃式焚烧炉投料装置的设计

根据自燃式医疗垃圾焚烧炉的工作要求,设计了自动投料装置.本文对投料装置的设计方案、结构及控制系统进行了详细阐述.实际运行表明,该投料装置能够完成自动计量上料,具有性能稳定、操作方便和人机交互友好等特点,降低了工人的劳动强度,提高了投料效率.