首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 0 毫秒
1.
本文采用STM32F103作为主控芯片,利用该芯片产生线阵CCD驱动时序,通过USB技术进行数据传输,使用Qt+Libusb进行上位机软件开发,实现了一个驱动时序稳定,传输速率高、可即插即用,跨平台的USB线阵CCD图像采集系统。  相似文献   

2.
针对于现在流行的两轮自平衡车,设计了一个与其原理相似的研究型平衡小车系统。该系统以STM32为主控芯片,采MPU6050采集小车的姿态。然后通过卡尔曼滤波融对数据进行融合处理,最后利用PID控制算法计算电机的PWM值以控制电机的合理转动'使小车保持平衡。系统利用自制的无线遥控模块中的NRF24L01模块传输控制信号模拟人体姿态调制,控制小车的行走。  相似文献   

3.
4.
基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
季鹏飞  朱燕  程传统  杜晓 《电子科技》2014,27(11):96-99,105
介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自平衡控制。实际测试表明,设计的两轮小车可稳定地实现自平衡控制及简单的遥控运动功能。  相似文献   

5.
为了解决电动两轮车不能远程防盗控制的缺陷,本文以STM32控制器为核心,设计出了一款电动两轮车新型远程控制系统.在传统钥匙开锁方式的基础上,增加了一个APP密匙,提高了安全保障,实现了在非法开锁的情况下自动锁车和报警的功能,有效地减少了被盗的可能性.通过手机APP,可随时随地查询车辆位置信息和远程控制,改善了远程锁车和...  相似文献   

6.
系统以STM32F103为控制核心,将现代传感器技术与现代信息处理技术相结合,通过分析各传感器信息、GSM模块接收的信息与用户通过人机界面的操作信息,向电机模块发送相应的动作命令(控制开关窗户),同时将危险报警信息通过GSM模块发送至用户手机,以保证居住的舒适性及安全性。系统采用多种保护措施和隔离措施,并加入了备用电源以保证掉电后开关窗操作仍然能够得到执行。整个系统具有很强的抗干扰能力及很高的可靠性,本方案可适用于智能家居及智能农业等多种应用领域。  相似文献   

7.
第三次科技革命后,信息技术在全球范围内迅猛发展,近些年来信息技术进一步发展过后推出的无线通信技术成为社会公众的新宠,在社会中受到社会各界的普遍欢迎。随着科技的发展和信息技术自身的进步,信息市场中的竞争越发的激烈,其中以意法半导体集团推出的基于STM32无线通信系统的应用范围最为广泛,极大地推动了世界信息技术和无线通信技术的发展。文章对基于STM32无线通信系统设计进行了深入的研究,希望通过文章的研究能够促进现代信息技术的完善。  相似文献   

8.
9.
办公智能系统智能化主要体现在电脑的可隐藏功能和支架基于传感器面部感应的自动升降功能和以及平面3600旋转的自动实现,随意调整姿势也能高效办公。另外可控光强并自动调换位置的自动化台灯也是重要的组成部分,既保护了眼睛也节约了电能,台灯定位补光的实现是基于位置式的PID算法。指纹模块是系统总开关,控制整体,增加安全设置环节。另外,本装置还设置了无线充电区域,增加了这个模块,使此智能桌的功能较为齐全。以上模块的融合运用,使得桌面功能更加全面。解决了传统的办公桌的功能局限性,把自动化控制系统和桌子联系在了一起,在一定程度上实现了健康办公,使用户有更高和更好的体验。  相似文献   

10.
针对如何在生产中实现自动化测试这一问题,提出了一种基于STM32的继电器自动控制系统.首先,使用C语言编写自动控制程序,该程序控制单片机运行,同时负责控制PC端与被测对象的之间通信.其次,使用图形化编程软件编译监控界面,使测试结果的判断变得一目了然.最后,根据被测对象的不同需求,将控制电路的继电器出口与被测装置相连进行...  相似文献   

11.
为设计一款基于STM32物联网设计系统,该系统涵盖了RFID、有线通信、无线通信等物联网的核心技术,分别设计了物联网的总体设计和各个前端的软件流程,重点论讨了实现方法。实验表明该设计方法是行之有效的。  相似文献   

12.
介绍了基于STM32温度监控系统的设计与实现。系统选用DS18B20数字温度器和STM32F407主控器,采集被测环境温度,运用STM32F407自带的以太网接口加上Lw IP TCP/IP协议栈,构建Web Server服务器。在浏览器上,可获取监控设备的数据及设置监控设备相关参数。  相似文献   

13.
本文提出一种基于红外通信互联的、可无线操控的医疗康复室智能家居系统设计.此系统一方面实现了家居设施的智能控制,同时可由护士及病患通过红外、语音两种方式对各类家居进行遥控,另一方面红外无线通信具有低功耗、低电磁干扰等优点,减轻了环境中辐射对病人的伤害.这分担了护士的工作,让护士专注于病人病情的诊查,还有利于病人的康复.  相似文献   

14.
王俊  许林  岳东  李德亮  王悦 《信息技术》2013,(8):179-182,185
介绍了一种基于线阵CCD图像传感器的两轮自平衡循迹智能车系统设计与开发。系统基于第八届飞思卡尔智能车大赛准则,通过陀螺仪与加速度计测量智能车姿态进行反馈调节实现动态自平衡和速度调节,并根据CCD获取的赛道信息控制智能车转向实现自动循迹。系统在控制算法上采用了增量式数字PID控制,使系统更加稳定,改善了系统鲁棒性,最终实现了智能车动态自平衡和自动循迹功能。  相似文献   

15.
本文以STM32为控制器、57HS09步进电机为执行机构,采用DM442进行细分驱动。对伺服控制系统的总体方案、硬件方案、软件方案进行了设计。经过实验验证,系统能够有效的跟踪目标物体,且具有良好的控制精度和可靠性。  相似文献   

16.
宋维  崔晓坤 《电子设计工程》2012,20(21):129-131
短消息服务作为GSM网络提供的一种基本服务,已成为诸多领域远程控制的一种通信手段。讨论一类通用的SMS短消息收发系统的实现方法,主要内容包含短消息调度和SMS短消息处理控制机制。特别对STM32微处理器下短消息收发调度的实现过程与短消息处理状态机进行了详细讨论。通过对超时时间的控制和不同条件的切换,使得对短消息的收发处理动作在一个时间段内显示出并发特性。  相似文献   

17.
针对城市地下供水供气管道设施系统庞大、管理制度不完善等因素导致的管道漏失问题,提出了基于STM32的城市下管道检测系统。该检测系统以STM32单片机作为主控芯片,设计了隔音效果极佳的声音采集系统对微弱声音信号进行采集,通过无线传输技术将信号传输到远端计算机,实现管道漏水、漏气情况的实时监控。结果表明,以STM32单片机作为主控芯片的城市地下管道检测系统,实现了地下管道漏水、漏气的无人自动检测,有效提高了城市检漏的工作效率和检测灵敏度。  相似文献   

18.
基于STM32的便携式入机界面系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计应用于全站仪测量计算的基于STM32处理器的便携式人机界面系统.采用了处理器IO口模拟总线时序和外挂SPI接口Flash存储字库的方法,将字库存储在外部的SPI接口Flash中,在使用时再从字库中查询调出,有效地减少了内部存储器的消耗.完成了基于ARM最新Cortex-M3处理器汉字显示系统的硬件电路设计和软件程序...  相似文献   

19.
针对家庭环境存在的问题,设计了一款基于STM32的室内环境检测调节系统,利用传感器采集湿度、温度、一氧化碳浓度,借助加热片、制冷片、风扇调节,同时还配有蜂鸣器报警.除此之外,我们还通过OneNET传输到互联网,方便大家远程查看与调节.  相似文献   

20.
随着全球人口的增长和城市化进程的加快,垃圾处理问题日益严重。传统的垃圾处理方法已经无法满足现代社会的需求,因此智能垃圾分拣系统应运而生。文章设计并实现了一种基于STM32的智能垃圾分拣系统。该系统利用多种传感器对垃圾进行分类,并通过机械手臂和电动阀门等执行器实现垃圾分拣。系统测试与优化验证了该系统的可靠性和性能。相比传统的手动分拣方式,该系统提高了分拣效率和准确性。实验结果表明,该系统能够实现高准确率的垃圾分类,并具有广阔的应用前景。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号