基于Internet的工业机器人的远程控制

随着国际互联网的高速发展 ,制造行业的生产和组织管理发生了根本的变化。尤其进入 2 0世纪 90年代后期 ,敏捷制造、全球化制造、动态企业联盟和虚拟企业相继诞生了 ,这标志着制造理念已经完全进入一个更高、更新的层面。为了适应这种新形势 ,这就要求能对制造系统中的机器人实施远程控制。将从现代制造系统中工业机器人的控制着手 ,讨论机器人远程控制策略及其实现途径 ,以及远程可视化实现方法。     

基于Web Service的机器人远程控制系统设计

介绍了一种基于WebService组件的工业机器人远程控制系统的软件设计过程。对控制系统的组成和软件体系结构进行了论述,详细讨论了WebService中控制逻辑的设计过程,并给出了一个应用实例。     

基于Web的群体机器人远程控制系统研究与实现

介绍一种基于Web的群体机器人远程控制系统的设计与实现,针对“如何消除群体机器人控制在空间距离上的限制”问题,利用互联网跨平台、分布式、大众化、易用等诸多优势来解决,并以图标化层次化的控制方式增强系统的可用性与用户友好性.通过指令编码优化数据传输效率,简化处理逻辑.从用户访问,状态控制与指令附加信息3个方面增强系统可靠性,保证控制逻辑的正确性.采用最新的开源技术实现系统,便于系统的更新维护.     

基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台

设计并开发了基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台.该平台整体设计框架包括Web浏览器层(客户端)、服务器层、仿真环境层(机器人端)三个层次,采用JavaWeb和MVC设计模式开发Web应用,利用V-REP远程API和Python编程实现机器人控制服务器和图像服务器.操作者通过Web浏览器即可完成对V-REP中仿真机器人的控制,同时相应图像信息传输至Web浏览器,从而实现基于Web的机器人远程交互控制.该虚拟仿真平台对于机器人控制相关的实践教学有着重要意义.     

基于增强现实的机器人远程控制系统研究

虚拟现实技术的应用使远程控制系统得到发展,增强现实技术是虚拟现实技术的拓展,它将计算机生成的虚拟物体叠加到用户感知的真实世界中.提出并实现了一种基于增强现实的机器人远程控制系统,并就其结构和关键技术进行详细的说明,实验及运行结果表明该系统能有效地改善人机交互能力,并能提高远程控制的精度.     

基于CORBA技术的网络机器人的远程控制系统

解释了CORBA技术的原理与实现过程,提出了远程控制体系结构及硬件构架,给出了实现网络机器人的远程控制的具体解决方案.     

基于千兆以太网的机器人远程控制

RH-6机器人的通讯速率远低于高速网络,很难实现这种机器人在高速网络上的通讯.利用控制器局域网技术,开发了相应的远程控制系统,实现了高速网络上的多客户与多机器人的互连,实现了多客户对对机器人的并发操作.     

基于web的机器人遥操作的研究与实现

介绍了机器人遥操作系统的研究现状和基本原理,分析了现有的基于Ｗｅｂ的机器人遥操作系统的基本结构,详细讨论了相关的重要技术问题,并给出了具体的实现例子。     

基于Web的数据仓库的研究

本文分析了Ｗｅｂ数据的特点以及由此引起的Ｗｅｂ数据仓库的困难。     

基于Web的视频数据库管理系统的研究

随着多媒体技术的迅速发展和Internet的日益普及,如何实现对网络上存在的大量视频数据的高效管理已成为多媒体信息处理领域的一个研究热点。本文首先阐述了视频数据库系统的一般结构,然后介绍了如何实现基于内容的视频数据检索,最后分析了基于web的视频数据库管理系统的构成,并给出了一些优化方案。     

基于Web的古陶瓷鉴别分析系统研究

分析现有古陶瓷数据库在鉴别分析及网络功能上的不足,开发一种基于Web的古陶瓷鉴别分析系统。系统以SQL Serv-er 2000作为后台数据库,采用JSP+JavaBean技术实现数据交互,使用Java调用Matlab鉴别分析模块实现古陶瓷鉴别,并详细阐述了系统的设计方案和所使用的关键技术。     

网上选课系统安全技术研究

简述了网上选课系统的结构,及本系统所采用的系统安全策略.分析了组合构架方式的安全层次结构,对安全数据访问模型特别是RBAC进行了详细讨论,并以微软的.NET框架为标准,对Web页面的访问控制机制进行了设计.     

基于WEB的大型Oracle应用系统性能优化方法研究

以一个基于WEB的绩效管理系统的性能优化实践为背景,从SQL优化、融合AJAX技术、合理使用Struts标签、有效使用缓存技术这四个方面讨论基于WEB的大型Oracle应用系统性能优化方法,并提供这些方法的实际应用效果的测试数据。     

基于.NET的服装生产管理系统的研究与实践

通过软硬件的结合,研究开发了基于网络和数据库的,适合中小型服装企业的生产管理信息系统,减少生产信息在各个部门之间传递与反馈时间,帮助企业进行快速决策,适应“多品种、小批量、高质量、快交货”的发展趋势,增强企业竞争实力。本文主要介绍系统中生产管理模块的功能。     

基于Web的远程机器人控制系统的研究

本文采用网络三层模型结构,提出了一种基于WWW的远程监控机器人系统的方案,并 在实际系统中进行了应用,为基于Internet/Intranet系统进行远程监控进行了有益的探索 ．     

战术互联网关键技术研究

战术互联网技术是数字化部队战术指挥控制系统的主要支撑技术之一.基于战术互联网研究现状,详细讨论了战术互联网所涉及的分群、信道接入控制、路由协议以及信息处理等问题,给出了未来战术互联网的研究和发展方向.提出了基于编制的战术互联网无线通信网络模型并将最大连接度算法应用于该模型,在介绍美军战术互联网的信道接入标准的同时详细分析了基于超宽带技术的战术互联网信道接入设计.     

汉维主题网页自动获取技术的研究

为了获得大量用于机器翻译研究的汉维(维吾尔)文语料,提出一种从网页中自动获取主题信息的方法。考虑到有主题网页中主题信息分布相对集中、文本密度较高,并且这类网页中大量的噪音信息是由链接引入的,提出的算法首先将链接分为噪音链接和非噪音链接,并在源码中删除噪音链接的锚文本和非噪音链接的HTML标签,然后利用容器标签将源码划分为若干部分并删除文本长度和文本密度均小于各自阈值的源码块。针对汉维网页做了实验,实验结果表明,算法在设置合适的阈值的情况下良好率达到90%以上。     

WEB方式下基于SNMP的网络管理软件的设计和实现

基于Web的网络管理是计算机网络管理的新方法，它克服了现有网络管理方案的弊端。分析了基于Web网络管理的现有技术和标准，结合一个实际网管系统的开发，提出了基于Web的网络管理的体系结构及实现方法。