PID控制的参数模糊自整定方法

针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题,研究了PID控制的参数模糊自整定方法,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系,进行参数模糊自整定,该方法具有通用性和适应性强,参数容易整定,控制效果好等特点。并应用在WK－1型温度控制系统上,进行了实时控制实验,取得了很好的控制效果。     

基于模糊自整定PID参数控制器的设计

提出了一种模糊自整定PID参数控制器的设计方法 .仿真结果表明 ,该控制器设计简单 ,能使系统的动静态性能得到提高 ,并且易于实现     

模糊自适应整定PID控制系统

在模糊自适应整定PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法，基于DSP实现对PID参数在线自动整定，并通过RS232与上位机监控软件通信．通过对实时反馈曲线的绘制与观测表明模糊自适应整定PID控制能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有较大的参考价值．     

基于参数自整定的模糊智能供水策略

针对一次性整定的PID参数难以保证供水控制系统的控制效果始终处于优化状态的问题,提出了一种基于参数自整定的模糊智能供水策略。采用该策略系统一旦偏离正常状态,在系统性能超过容许范围时,自动启动PID参数的整定过程进行在线参数模糊自整定,按照整定后的PID参数系统自动切换到正常工作状态。重新整定的PID参数可使供水系统达到更好的控制品质。仿真实验表明:实时修改控制器的参数可以保证控制系统具有优良的控制品质。     

时滞控制系统的PID参数自整定

针对工业过程中普遍存在的二阶时滞系统，利用开关阶跃响应法辨识被控制过程的特征参数，然后用文中所给的整定公式可以非常简单地求出ＰＩＤ参数，经过大量仿真实验，证明了所得出的整定公式的正确性以及控制的鲁棒性。     

基于Matlab的参数模糊自整定PID控制器的设计与仿真

将PID控制与模糊控制融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数.用MATALB/SIMULINK工具箱设计了仿真模型, 结合具体实例实现了该控制器的计算机仿真,仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性.     

基于参数模糊自整定PID控制的交流变频调速系统

常规PID变频调速控制容易实现,但难以达到理想的性能.模糊控制器具有不依赖对象数学模型、便于利用经验知识等诸多优点,能克服交流调速系统中不确定因素给系统性能带来的不利影响.根据实际需要,设计了一种基于参数模糊自整定PID控制器控制策略,以80C196KC单片机为控制核心构成闭环变频调速系统的方法.经过测试,系统安全可靠,控制性能优良.     

基于参数自整定的模糊PID控制

该文针对工业过程控制中PID控制参数难以整定或操作员能力不高的问题,以水箱液位控制系统为研究对象,设计了一种简易的PID参数自整定方法,然后将整定的参数用于一种简易的模糊PID控制,并通过实验进行验证。实验结果表明,该方法简单,实用,有效。     

基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究

将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定.使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动态性能得到了提高.     

模糊逻辑参数自整定PID复合控制的设计

根据模糊逻辑（FLCR）和参数自整定PID控制理论，对于矢量控制的交流伺服系统，对模糊逻辑和PID控制策略相结合的问题进行了深入研究。采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，它具有实用性和较强的鲁棒性。     

带有自动定时功能的恒压给水控制系统

本文介绍了采用8098单片机控制的定时恒压给水控制系统.给出了系统硬件设计和软件编程情况.还介绍了时间芯片6242的使用方法.     

恒压供水自动控制实验系统设计

参照小区恒压供水项目工艺条件和控制需求,开发了恒压供水自动控制实验系统,设计了变频一拖二控制电路,编制了压力定值PID控制程序、水泵无扰切换控制程序和限值及连锁保护程序。实验系统结构简单、使用方便、可移植性强,适用于高校电气、自动化等电类专业学生课内、外自动化控制工程类课程教学与实验实训,并在实际教学应用中取得良好的使用效果。     

自动恒压给水系统监控装置

自动恒压给水系统是对城镇供水的重要补充．论述了该系统的组成及工作原理,给出了监控装置中水泵运行时间累积环节硬件结构和程序框图,分析了软件功能     

无塔恒压供水系统

本文介绍了无塔恒压供水系统的原理及系统的构成。该系统具有节能效果好,经济效果明显,同时系统自动化程度高,稳压效果明显等特点,该系统适合城市高层建筑的供水要求。     

基于S7300 PLC的变频调速恒压供水系统设计

为了提高供水的可靠性和稳定性,设计了一套基于西门子S7-300系列可编程逻辑控制器（PLC）的变频调速恒压供水系统。该系统根据实际用水需求设计控制方案,采用优化的阶梯控制和PID控制策略将管网压力控制在标准范围内。在STEP 7与WinCC Flexible环境下联合仿真,并通过以太网和PROFIBUS连接实物进行实际调试。结果表明,该系统改善了供水质量,减小了设备与能源损耗,获得了较高的控制精度。     

可编程控制器在中央空调恒压供水系统中的节能应用

介绍了一个采用可编程控制和变频调速技术在中央空调供水系统的节能应用实例,叙述了系统恒压供水的工作原理、PLC控制系统构成和编程思路．     

用交流调压调速法实现高楼供水

采用单片机为核心的闭环控制系统和交流调压调速控制器,设计了全自动恒压变流供水系统,经试运行证明,该系统不仅节能,控制可靠,而且使用方便 ,为高层建筑供水提供了有效的设备。     

浅谈城市二次加压供水的发展

城市二次加压供水经20余年的发展,逐步出现高位水箱供水,气压罐加压供水,变频调速加压供水等,近几年随着新工艺,新材料的产生,出现了无负压（无吸程）管网增压稳流供水。城市二次加压供水逐步向节能、高效、环保、全自动方向发展。     

对气压供水装置系统的改进

针对目前ＢＦ系列气压供水装置系统存在的问题，提出了三点行之有效的改进措施。     

数字PID算法在发动机特性测试控制系统中的应用

Ｂ１１３５发动机自动控制系统中采用数字ＰＩＤ算法进行控制是切实可行的。通过实验选定了ＰＩＤ算法中控制器参数的最优值，证实了在这些数值下发动机自动控制精度达到了提出的要求。