电动无杆飞机牵引车设计

本文阐述了所设计的电动无杆飞机牵引车的结构布置,说明了该车的结构特点和液压系统的设计要点,给出了主要的设计计算,并通过试验验证设计结果.     

电动牵引车驱动转向系统结构设计与优化

针对公铁两用电动牵引车的使用特性,设计了一种结构紧凑的独立驱动转向单元系统,在分析牵引车整体运动和转向方式特点的基础上,对电机与车轮之间的传动结构进行设计。建立了以尺寸最小为目标函数的优化模型,为结构参数的设计和改进提供了理论依据。通过实例分析对优化前后的数据进行了比较,经过优化后系统的整体尺寸减小44.357%,且模数减小齿数增加使得传动更加平稳,达到了优化效果,验证了本结构设计及优化的可行性。     

浅谈DPCZ新型自动脱开式电动盘车驱动装置的设计

浅谈ＤＰＣＺ新型自动脱开式电动盘车驱动装置的设计南京高速齿轮箱厂研究所刘维平＊电动盘车是一种以小功率电动机为动力源的输出较低转速的慢速驱动装置（见图１）。主要由电动机、蜗杆减速机、离合器、操纵机构和支承部件等组成。图１电动盘车机构示意图电动盘车主要应...     

港口电动牵引车动力传动系统匹配计算

牵引车动力传动性能是反映牵引车牵引能力和经济性的关键指标,本文以电动牵引车动力传动系统为研究对象,对动力传动系统匹配计算原则和方法进行了探讨,给出以锂离子电池为动力的电动牵引车动力传动系统的计算方法,为港口电动牵引车的进一步深入开发提供了参考。     

基于CoDeSys的电动公铁两用牵引车控制系统设计

为解决铁路车辆检修和铁路货场的小批量调车作业问题,设计了一种基于CoDeSys的电动公铁两用牵引车控制系统。以双舵轮驱动转向单元为基础,完成了主要硬件选型和控制系统硬件结构设计。引入CAN总线通讯技术,采用CANopen通讯协议,设计了整车控制系统的软件结构。利用CoDeSysV2.3的开发环境,完成了软件程序的设计。通过对整车的调试,实现了牵引车的纵向平移,横向平移,对角线平移,圆周转向,橡胶轮手动调直、自动调直,无级变速,行车途中的自动刹车,橡胶轮调直和转向角度的准确。最终实现了牵引车的自由行走和牵引功能,达到了预期的效果。     

基于港口工况的电动牵引车动力传动系统选型与匹配设计

根据港口牵引车设计要求,将传统内燃机牵引车设计成电动港口牵引车。针对驱动部件确定前牵引车部分运行参数的不确定性,使用区间算法完成了动力系统的选型。通过分析港口牵引车作业工况,搭建港口电动牵引车基于时间的运行工况,并使用高级汽车仿真软件ADVISOR搭建整车模型,模型仿真结果表明,所建工况下电动牵引车经济性优于内燃机牵引车。联合MATLAB遗传算法工具箱和ADVISOR非用户界面函数,以电动港口牵引车变速器速比为优化变量,牵引车满载和空载工况的能耗之和为经济性目标,牵引车设计的动力性能要求和变速器各挡关系为约束条件建立传动系优化模型。优化结果表明,在保证车辆使用要求的前提下,整车经济性进一步提高。     

阀门电动装置转矩弹簧组件结构分析

列举了目前几种典型的转矩弹簧组件结构，分析了它们的特点与不足；论述了对转矩弹簧机构功能的认识过程。     

电动牵引车前进和后退的微动调整

正电动牵引车以蓄电池为动力,环保性能优良,生产作业效率高,广泛应用于铁路、机场等物流系统。目前,电动牵引车的前进、后退动作主要受方向开关总成上的进退开关、加速器、电控单元和电动机控制。这种控制方式有3个缺点:一是当牵引车与托盘车进行拖挂作业时,不能精确调整牵引销与托盘车挂钩的位置,容易碰伤牵引车车体;     

带常开式湿式制动器的车辆电动驱动机构

一种新型的车辆电动驱动机构,机构的动力由采用电池供电的电动机输入.机构自带常开式湿式制动器,在车辆驻车及正常行驶时,活塞、复位弹簧等制动零部件为非受力状态,动、静摩擦片分离,而驻车制动改在电动机轴上完成.机构的减速采用三级差动传动机构,可将电动机输出的转速大幅降低,同时增加输出扭矩,以驱动车辆特别是重型车辆的运动.     

车载电动升降装置的研制及应用

对目前国内车载装卸装置进行比较分析,介绍了一种用于厢式车或方舱上,进行装卸货物的车载电动升降装置,论述设计、加工及应用中的主要问题。     

认知分心下车辆运行参数时域和频域特性分析

为了分析驾驶人认知分心状态下车辆运行参数的时域和频域特征,设计了认知分心驾驶次任务,进行了实车实验,在驾驶人进行驾驶主任务的同时为驾驶人施加驾驶次任务,采集正常驾驶状态和认知分心驾驶状态下驾驶人的操作参数和车辆运行参数,对正常驾驶状态和认知分心驾驶状态下驾驶人操作参数、车辆运行参数的时域和频域特性进行了研究。结果表明,认知分心驾驶状态下驾驶人操作参数和车辆运行参数的变化稳定性降低,突变情况增多,参数的高频成分增加,且分心程度较深时突变更加严重。该研究对认知分心驾驶状态的监测和预警、提高人机共驾模式下车辆的操控权重具有重要意义。     

车用缓速器对制动稳定性的影响

本文研究了车辆加装缓速器前、后汽车I曲线和β线的变化,分析了这样的变化对汽车制动稳定性的影响。文中计算得出了允许的最大缓速器制动力,并以允许的最大缓速器制动力为依据来作为缓速器制动力匹配的一个依据。     

离心力影响条件下的履带车滑移转向性能分析

针对传统履带车转向力学模型不考虑离心力的影响,为了准确计算履带车实际转向过程中的各个转向性能参数,在深入研究履带车转向机理的基础上,建立了综合考虑离心力和履带滑移/滑转等影响因素下的履带车转向数学模型,并以某一具体车型为例进行了数值求解。研究结果表明:车辆转向过程中产生的离心力会对转向性能产生影响,与传统转向模型分析结果相比,考虑离心力影响时的履带接地段压力呈现梯形状分布并非传统上认为的均匀分布;车辆在黏性度大的土壤上行驶时履带的滑移/滑转也会影响转向性能。实车试验也验证了模型的正确性。该研究成果为履带车的设计与优化以及平稳转向控制等提供理论依据。     

机动式雷达整车参数的确定

简述了机动式雷达设计时整车参数的内容,提出了确定整车参数的具体要求和相关标准,描述了整车参数对车辆行驶稳定性的影响及具体的计算和校核方法。     

开式静液压传动在烟草打顶车上的应用

文中从承担的烟草打顶车底盘及打顶装备的研制项目出发,为烟草打顶作业机械提供了一套可行的开式静液压传动底盘驱动方案。研究表明,该系统成本低、操作方便、故障率低、便于维护,适合在烟草生产示范园区及烟草种植大户中推广应用。     

乘用汽车总装通过性校核研究

乘用车新车型或成熟车型在新工厂投产,或在现有工厂间产能平衡移产时,需将产品和工厂输送设备、分装设备、辅助设备、检测设备进行通过性校核。通过产品变更或设备改造使产品和工厂生产能力相匹配,并评估投产的可行性、产能、品质、改造费用、改造周期,保证产品优质高效地投产。     

基于PC9S12XS128MCU的新型视觉智能车控制系统设计

以飞思卡尔半导体有限公司生产的PC9S12XS128MCU为核心控制单元,设计了一款可以自主循线行驶的智能车。控制系统部分主要包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块、电源模块等,通过对各种软、硬件控制方案的综合比较,采取最优方案控制车模在道路上的行驶速度和方向。实验结果表明,该智能车完全可以按照人为设计的路径准确自主行驶。     

轨道车辆铝合金车体焊接工艺探究

轨道车辆车体由铝合金型材焊接而成,本文主要通过分析轨道车辆铝合金车体的焊接工艺,运用轨道车辆铝合金车体焊接变形控制的方法,实现轨道车辆铝合金车体的尺寸控制及强度要求,提高了轨道车辆运行的可靠性。     

电机驱动式汽车辅助制动装置的研究

针对液（气）压辅助制动系统成本较高以及电子真空助力器（EVB）响应速度慢等问题,开发了一套电机驱动式汽车辅助制动装备,该装置的主要功能是在出现追尾危险时通过驱动模块驱动电机工作,拉动制动踏板,从而代替驾驶员动作,完成期望的制动过程,以减少交通事故的发生。