基于SolidWorks的辅助站立椅设计开发

针对老年人因下肢能力不足难以站立的情况,借助SolidWorks设计了一种多功能辅助站立椅并对其进行仿真模拟,通过对主要结构的设计进行优化,已确认设计的可行性和实用性。在使用过程中,老年人可以自行操作辅助站立、如厕等功能,进而帮助提高老年人的生活质量。     

卫生护理机器人辅助站立装置设计与研究

为解决卫生护理机器人在帮助老年人和下肢行动障碍者洗浴过程中站立困难和难以长久站立的问题,通过对人体自然站立运动过程的研究分析,结合人机工程学原理,设计了一种可适应人体体型差异的,可减轻人体自重的,满足卫生护理机器人要求的可调式起坐辅助站立装置。介绍了卫生护理机器人的研究意义和总体设计方案,重点介绍了对该机器人辅助站立装置的设计与研究。通过加工制作实验样机和对样机的实验调试,验证了控制系统的稳定性和整个辅助站立装置设计的合理性。     

辅助站立装置的研究现状与发展趋势

该文综述了国内外近些年来关于辅助老年人站立机械装置的研究成果,分析了现有研究成果的工作原理、结构特点以及性能优缺点,指出了辅助老年人站立在助老产业发展中的必要性,结合国内外辅助站立方式和辅助站立装置的研究现状,并且提出了辅助站立装置在发展中应思考的问题和发展趋势。     

绳驱动接地线高空装拆装置的设计与轻量化

当前,高压变电所进行接地线的高空装拆作业,使用的主要设备为绝缘作业车和可将作业人员送至预定高度的机械检修平台,这些装拆方式成本高、作业效率低,且在作业过程中存在较大安全隐患,如高处坠落及遭受感应电击等.针对上述问题,设计了一种绳驱动的高压变电站接地线高空装拆装置,阐述了接地线高空装拆装置的工作原理.通过仿真分析,在满足...     

用于垂直面内电磁驱动的装置设计与仿真

采用SolidWorks和ANSYS相结合的方法,设计了一个四极子电磁驱动装置,以实现在垂直平面内对磁球位移的2-D线性控制。在Zhang等人提出的磁力模型基础上,通过ANSYS的仿真计算,对驱动电流与磁球受力平衡位置的关系进行了修正,并验证了该装置能够用于垂直面内二维位移的线性控制。     

煤矿井下无极绳新型辅绳压绳装置的设计与应用

针对山西焦煤集团西山煤电屯兰矿盘区轨道运输上大量使用的无极绳绞车辅绳压绳装置损坏严重、投入大、效果差等问题,根据工作实践结合无极绳绞车辅绳压绳装置特点,设计一种实用的新型无极绳辅绳压绳装置,解决在无极绳绞车辅绳压绳方面多年困扰的难题,为矿井安全管理及设备使用创造条件,以利于安全生产。     

绳驱动仿人机器人下肢设计与仿真分析

仿照人体骨骼肌驱动,提出一种基于绳索驱动的新型拮抗驱动方式,采用一对电机带动绳索的方式对关节进行冗余驱动;基于绳索驱动方式完成仿人机器人下肢结构的设计;在给定的机器人运动轨迹下得出绳长的变化规律;利用逆动力学分析求解出机器人的关节力矩,采用优化方法求解出驱动关节两侧绳索的最优驱动力;最后利用ADAMS软件对绳索驱动机器人下肢进行动力学仿真,仿真结果验证了绳索长度驱动的可行性以及拉力计算的正确性。对于仿人机器人以及康复机器人的设计具有一定的借鉴意义。     

辅助站立机构刚柔耦合动力学仿真分析研究

针对柔性小、受力大的零件作为纯刚体进行分析时,其结果与实际情况有较大偏差的问题。首先简述辅助站立机构的工作原理,并运用ADAMS与ANSYS联合仿真建立辅助站立机构刚柔耦合动力学仿真模型。基于该仿真模型,得出辅助站立机构一个运动周期中上方管的动态应力,进一步确定整个时间历程中上、下方管应力最大对应的时刻,并与Workbench中对应时刻计算的准动态应力进行分析比较。研究结果表明,在误差允许的情况下,二者基本吻合。验证了基于刚柔耦合动力学仿真模型的理论计算动态应力方法的准确性;同时相较于有限元法,刚柔耦合动力学仿真模型的分析结果能够更加准确的反映机构真实性能。     

基于Adams的小轮径自行车新型驱动装置研究

通过对传统自行车驱动装置优缺点的简明分析,提出一种以行星轮系为基础的新型自行车驱动装置,通过计算输入、输出传动比,确定出模数与齿数。同时,采用内置于自行车后轮的驱动结构,可有效缩减后轮占用空间,便于维护。通过三维建模并导入Adams,对模型进行接触参数设定与施加系统载荷后,进行运动学和动力学仿真。结合仿真结果,对车轮转速与作用力进行误差分析并进行了实践检验,证明模拟仿真的分析方法可行,为自行车小尺寸后轮驱动装置的可行性研究提供了一种新视角。     

老人椅辅助站立机构参数优化设计

简述了老人椅辅助站立机构的工作原理,并对辅助站立机构进行传力特性分析,得到机构传动角运动规律。针对传统辅助站立机构传力特性和机构效率较差的问题,利用多体动力学仿真软件ADAMS对该机构进行了运动仿真及参数化建模,然后以辅助站立四杆机构传动角取得最大值为目标进行优化分析,最终确定了影响传动角主要设计变量的参数。研究结果表明,通过优化后,辅助站立机构的传动角得到明显增加,提高了机构传力特性和机械效率,同时也增大了机构的前倾程度,有助于老人站立。     

电机驱动式汽车辅助制动装置的研究

针对液（气）压辅助制动系统成本较高以及电子真空助力器（EVB）响应速度慢等问题,开发了一套电机驱动式汽车辅助制动装备,该装置的主要功能是在出现追尾危险时通过驱动模块驱动电机工作,拉动制动踏板,从而代替驾驶员动作,完成期望的制动过程,以减少交通事故的发生。     

基于SolidWorks的辅助行走机构数字化设计

为实现病人下肢术后的恢复,辅助病人完成行走训练,提高康复速度,利用SolidWorks平台完成了一种辅助行走机构的设计。首先,利用SolidWorks自顶向下的建模方式将装置运动简图转化为三维实体模型;然后使用SolidWorks Motion模块进行机构运动可行性和状态分析,确定主要构件长度尺寸;最后使用SolidWorks Simulation模块对主要零部件进行有限元分析,根据强度要求确定其截面厚度。分析结果表明：该装置结构简单,能可靠地实现辅助行走动作。     

摔倒后自主站立双臂移动机器人设计研究

介绍2016中国机器人大赛武术擂台赛轻量组项目(原仿人组)机器人的设计与组成;结合竞赛规则,采用northstar软件设计机器人的系列动作,成功实现了机器人摔倒后自主站立的功能。     

煤矿无极绳绞车压绳装置改进设计

基于压绳装置的力学情况,从运输巷道内未发生坡度变化与运输巷道内发生坡度变化两方面着手分析了压绳装置的受力情况,提出了解决弹绳问题的策略与避免绳轮脱落的方法,实际应用结果表明改进后的压绳装置不仅能更安全,更可靠的运行,而且能更好的保障无极绳绞车的安全,可靠运行。     

外骨骼机器人半径轮绳轮驱动技术研究

通过倾角计测得人体抓举重物过程中肘关节和肩关节的角度变化曲线,在Solid Works中建立上肢三维模型,运用ADAMS仿真计算出抓取重物时的关节力矩,设计得到变半径绳轮的外形轮廓坐标。在相同条件下对比等半径轮驱动时所需要的功率,变半径轮绳轮驱动方式具有有效节能的优点。     

一种绳驱动主动介入导管研究

针对现有介入导管能动性差、操作困难、盲区多的问题,提出了一种驱动模块外置的绳驱动主动弯曲导管设计方案,制作了主动导管样机。利用D-H参数法及几何分析法建立了导管主动弯曲头端通用正反运动学模型,分析了连续弯曲头端各个关节的工作空间,并对主动导管通过岔口的过程进行仿真分析。基于仿真分析结果,对主动导管原型样机通过岔口的过程进行实验,结果表明,该导管能依预期实现位姿调整并顺利通过岔口。表明所提出的导管主动位姿控制方案可行,数学模型正确。     

无极绳绞车压绳装置的改进分析

针对无极绳绞车在使用过程压绳装置存在容易跳绳、设备容易松动的问题,通过对压绳装置受力、改进技术原理进行分析,提出对压绳装置进行改进的措施.提出的压绳装置改进措施简单、实用性强,在井下即可完成改进操作.改进完成并现场应用后发现,压绳装置故障发生率显著降低,为无极绳绞车高效运行提供了可靠保障.     

排绳装置的设计

本文简要介绍了绞车排绳装置设计过程及设计中要考虑的各种要素。     

轮椅带绳驱动机械臂结构设计

搭载在轮椅上的机械臂可以辅助身体不自由的人完成一定的日常操作,提高他们行动的自由度,帮助他们生活上自立。提出一种串行的带-绳驱动式机械臂的结构,该结构将驱动电机安装在机械臂外,通过同步带、绳索将动力传到各个关节,从而可以大大减轻机械臂的重量,提高机械臂的负载能力,减少不必要的能量损失。考虑绳索传动的单向性和串行机械臂绳索驱动中容易造成运动耦合等问题,绳传动部分采用套索式的绳驱动方式。同步带与绳索通过连接机构平滑过渡,消除绳驱动过程中的扭转对同步带平稳性的影响。提出的机械臂结构既具有绳驱动的优点,又具有带传动的可靠性,可以应用于轻型医疗用机械臂上。     

基于ADAMS的首绳连续更换装置送绳特性仿真研究

本文对首绳连续更换装置进行了设计,基于动力学仿真软件ADAMS对连续送绳装置建立了仿真模型,针对不同送绳速度、不同载荷重量下连续送绳装置动态特性进行了仿真分析,为优化首绳连续更换装置设计,合理确定换绳运动参数提供了理论依据。