基于CAN总线的模拟盘控制器设计

结合应用于电力监控的模拟盘控制器设计,构建了基于CAN总线的分布式模拟盘控制系统结构平台,采用基于CAN总线的高性能处理器P8XC592分析设计了模拟盘控制器的硬件电路,同时根据CAN总线通信协议的特点对模拟盘控制器软件进行了整体应用设计.     

基于CAN总线的电梯控制系统

简述了CAN总线技术和特点，构造出基于CAN总线的分布式电梯微机控制系统，分析了CAN总线数据帧格式和数据链路控制规程。     

基于CAN总线的机器人控制系统的设计与实现

本文介绍一个基于CAN总线的6关节机器人的控制系统。介绍了CAN总线技术的特点并给出控制系统上下位机的硬件组成和软件设计。     

基于CAN总线的运动控制系统的设计

为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。     

基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统

本给出了一种基于ＣＡＮ总线的分布式数据采集与控制系统的设计与应用，介绍了ＣＡＮ总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、软件功能及各节点功能分别作了详细说明。实验表明，该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点，有广阔的应用前景。     

基于CAN总线的双转轴控制系统设计

设计基于CAN总线的双转轴控制系统,实现对飞机模型姿态的控制。经测试证明,该控制方式增强了设备运行的可靠性和稳定性。     

基于CAN总线的嵌入式控制系统的设计

文章介绍了基于CAN总线的嵌入式控制系统的设计方法,并具体讨论了以CygnalC8051F040单片机为核心的CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。该设计具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。     

基于CAN总线的机械手控制系统

基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Window98平台上用VC 6．0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述．     

浅谈CAN总线的应用

本文介绍了CAN总线的特点，并结合工程的设计实践，阐述了作者切身的体会和看法。     

基于CAN总线的分布式火灾报警控制系统

本文介绍了ＣＡＮ总线技术在分布式火灾报警控制系统中的应用,描述了控制系统的结构,并且对火灾报警控制系统的各种性能指标进行了模拟测试。结果表明,ＣＡＮ总线比ＲＳ－４８５总线在通信能力、可靠性、实时性等方面有明显的优势。     

基于CAN总线的客车空调控制系统的设计与实现

为提高空调系统的可靠性和乘客舒适性，引入了CAN总线来组成客车空调控制系统，本文详细介绍了该系统的硬件、软件设计及实现方法，同时对CAN总线的特点也做了介绍。     

基于CAN总线的分布式测控系统

介绍了一种高可靠性远程分布式测控系统设计,采用CAN网络作为现场测控网络,设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场测控节点数量;利用工控机实现了现场测控网络与以太网的连接,应用结果表明,该分布式测控系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。     

基于CAN总线的锅炉汽包水位监控系统的设计

文章提出了基于CAN总线技术的锅炉汽包水位监控系统的设计方案,介绍了系统整体结构,同时阐述了CAN节点控制器的硬、软件设计。运行结果表明,该系统结构简单、运行可靠、易于调整,可以改善锅炉的监控品质,提高锅炉的热效率,节省能源,减少污染。     

基于CAN总线的刨煤机控制系统设计

介绍了一种刨煤机控制系统的设计方案和控制方案。该控制系统包括中央控制系统、电液控制系统、语音通信系统三部分,采用CAN总线组成通信网络,可实现对综采成套设备工作状态的实时监控功能。应用表明,该系统稳定性高,易于操作。     

基于CAN总线的电喷系统控制单元设计

文章介绍了摩托车发动机电喷系统控制单元（ECU）的工作原理,提出了一种基于CAN总线的电喷系统控制单元（ECU）的设计方案。介绍了该控制单元的硬件结构、软件的设计方法、系统微处理器外围串行接口（SPI）与CAN控制器通讯的过程,分析了该电喷系统控制单元设计的优点。     

机载控制系统的CAN总线设计与应用

通过CAN总线在目前主要机载项目中的应用设计,从系统设计、拓扑设计、连接器选用、软件设计等多个维度对CAN总线在机载设备的应用完成了设计并验证.实验表明,本研究实现的机载CAN总线控制系统具有低时延、安全可靠、扩展性强,能够进行远程系统升级维护等优点,系统能够较好地适用于新一代机载电子系统的控制系统.     

基于CAN总线的运动控制通讯系统设计

数字量驱动的运动控制要求通讯系统具有良好的实时性和可靠性;设计了一种基于CAN总线的多节点多通道的运动控制通讯系统,以FPGA为节点控制器,通过SJA1000收发运动控制数据,并行发送到各通道驱动器的数模转换器中;FPGA模块由Verilog HDL编写,通过参数传递和生成块的方法简化代码,提高系统的可移植性,移植时只需改变两个常量值即可适应各个节点不同的通道数和位宽;实验表明,通讯系统每帧耗时约120 μs,最高帧频可达8.5 kHz,误码率低于10-8,实时性和可靠性较好.     

基于CAN总线的列车无线同步控制系统设计

铁路运输是国民经济的大动脉,为了实现多机牵引,提高列车的货运能力,采用无线通信技术和CAN控制器局域网络技术设计了一套针对SS3B型电力机车的多机牵引无线同步控制系统.试验表明,系统样机运行稳定,实现了多台电力机车的无线重联同步控制目标,为实现国产化万吨级重载技术做了铺垫性研究.