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基于遗传算法的PID控制器参数优化与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
史振兴 《仪器仪表与分析监测》2010,(3):4-7
阐述了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计方法。仿真研究表明,遗传算法应用于PID参数优化,与传统的寻优方法相比可提高控制器的稳定性和动态特性。 相似文献
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基于AMESim的电液伺服系统仿真与优化研究 总被引:6,自引:4,他引:6
AMESim是法国IMAGINE公司开发的高级工程系统仿真建模环境,为机械、液压、控制等工程系统提供一个较完善的综合仿真环境。目前该软件已广泛地被GM、Ford、LG、ZF、Bosch等公司采用,成为在汽车、液压和航空航天等研发部门的理想选择。文章首先介绍了AMESim软件的功能与特点,以典型的电液伺服控制系统为例,探讨了基于AMESim的液压系统建模与仿真的方法,研究了基于AMESim/DesignExploration模块和AMESim/matlab接口对AMESim仿真系统进行优化设计的方法,并给出了仿真与优化的结果。利用此方法,借助于AMESim所提供的多领域软件接口.可方便实现大型机电液一体化系统的联合仿真与优化研究. 相似文献
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基于AMESim的安全阀动态特性优化仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
液压支架立柱回路中的安全阀,是支架过载保护的关键元件,其性能的好坏,直接影响液压支架的承载能力、工作可靠性。文中在AMESim环境下建立了立柱用安全阀的仿真模型,得出基本顶压时顶板的载荷及顶板的下沉量,并进行仿真,得出了立柱在顶板快速下沉时,安全阀溢流时阀芯的运动曲线和阀口的压力及流量曲线。通过分析仿真结果可知适当增加阀芯的阻尼,可在不影响其响应速度的前提下,减小阀芯的振荡,实现安全阀的动态特性优化。 相似文献
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AMESim是由法国Imagine公司推出的高性能建模、仿真和动态分析软件。以PDF(伪微分反馈)模块参数优化为例,介绍了运用AMESim实现电液位置伺服系统的仿真及优化设计方法。首先利用AMESim的超级元件功能封装PDF控制模块,利用AMESim的参数优化功能对PDF参数进行优化,对优化前后液压位置伺服系统进行仿真、比较,对基于PDF控制的液压系统参数发生变化的情况做了仿真。 相似文献
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该文提出了基于AMESim的液压系统动态仿真的方法,从理论上研究电动机-齿轮泵-负载模型的机电液耦合关系,通过调节比例溢流阀电流来模拟液压系统负载变化,分析了负载变化与电动机参数和液压系统参数的变化关系,并在液压动力系统实验台上进行加载和卸载实验,将仿真结果与实验结果进行了对比分析. 相似文献
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针对卫星结构要求总质量轻小、一阶固有频率较高的特点,建立了卫星结构多目标优化的数学模型,通过BP神经网络和遗传算法相结合进行参数优化,并编制了相应的计算程序,既利用了神经网络的非线性映射、网络推理和预测功能,又发挥了遗传算法的全局优化特性,得出了合理的优化结果,与传统的结构优化方法相比,此方法效率较高,精度良好. 相似文献
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介绍了AMESim软件的主要特点,分析了轮胎式起重机行走系统的工况和对液压系统的性能要求,根据工况要求提出了液压系统的设计方案,应用AMESim构建了轮胎式起重机行走液压系统模型,通过模型的制动性能测试和参数优化,得出了轮胎式起重机行走液压系统建模与仿真的结论。 相似文献