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多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法 总被引:21,自引:3,他引:21
本文提出两种合适于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法,对这两种序贯序迹相关准则进行了严格的数学推导和描述,研究一航迹相关质量设计和多义性处理方法,并通过仿真把它们与两个经典方法进行了比较,仿真结果表明,在密集目标环境下和/或交叉,分岔及机动航迹较多的场合,两种序楠航迹相关算法的性能与传统方法相比获得了明显的改善,其正确相关率与传统方法相比提高了约百分之三十。 相似文献
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多传感器信息融合浅析 总被引:27,自引:4,他引:23
利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识,可以避免单一传感器的局限性限制,减少传感器不确定性误差的影响。本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域,即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制,并以典型成果介绍了在这些领域研究中已取得的进展。最后,根据国外研究的发展趋势提出了我们的对策。 相似文献
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数据融合中所需的数据来自许多传感器,这些传感器各有其特点,对其进行分析并给出相应模型是数据融合的前提或基础。本文对传感器特征进行了分析,对传感器进行了分类,并建立了传感器模型。 相似文献
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多传感器图像融合及其应用综述 总被引:18,自引:5,他引:18
文章综述了多传感器图像融合的基本概念、模型、常用方法及应用,探讨了图像融合的评价准则,分析了图像融合领域存在的问题,并提出了未来的研究方向。 相似文献
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基因多传感器信息融合的道路收费系统 总被引:1,自引:0,他引:1
多传感器信息融合技术广泛用于遥感、工控、检测、机器人领域。结合高速公路收费系统介绍了多传感器信息融合的概念、结构模型、算法分析和应用实例 ,意在说明与单传感器控制系统相比 ,多传感器控制系统具有信息的完整性 ,识别能力统一性等优点 ,并且在生产实践中有着远大的发展前景 相似文献
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分布式传感器数据融合技术 总被引:3,自引:0,他引:3
文章介绍了分布式传感器网络的结构及其动态模型,论述了状态估计中数据融合的主要算法,包括时间融合和空间融合,并对其在TWS系统中的具体应用作了探讨. 相似文献
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本文利用了谢旨-登普斯特的证据方法,讨论了由许多传感器及一个信息融合中心组成的信息融合系统的决策级信息融合方法。各个传感器报告支持单个假设而不是假设的组合,所有的传感器报告都传输到信息融合中心,在这里,利用谢旨-登普斯特的组合法则,综合得到了信息融合中心的最终决策规则。 相似文献
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数据融合作为是一种减少数据通信量能耗的先进技术,在节能方面呈现出理想的应用效果,这便是数据融合成为无线传感器网络的研究热点之一的重要原因.文章将从多传感器信息融合技术背景、原理、特征以及多无线传感器数据融合方法等方面来对多无线传感器的改进数据融合算法进行深入的分析和探究. 相似文献