纯滚动汽车转向机构设计

对现行汽车前轮梯形转向四杆机构进行了分析 ,指出现行状态下汽车转向时四车轮均实现纯滚动是不可能的。为了让四车轮在转向时实现纯滚动 ,提出四杆机构与凸轮机构组成一个五杆机构 ,并推出该机构中凸轮机构的运动规律     

一种连杆组成的纯滚动汽车转向机构设计与仿真

介绍一种由简单连杆机构组成的纯滚动汽车转向机构,并用SolidWorks实现三维建模,用COSMOSMotion进行运动仿真验证了该机构完全符合阿克曼转向特性,实现了车轮转弯纯滚动。     

纯滚动汽车梯形机构多方案设计

以阿克曼原理为基础,分析传统转向梯形机构的传动,指出其原理误差存在的原因;为此建立两种带有误差补偿环节或功能的转向梯形机构,使传统转向梯形机构的原理误差得到消除,实现车辆转弯的纯滚动。同时简要说明两种机构的工作原理。     

双导杆式汽车转向传动机构的研究及设计

介绍一种适合于齿轮齿条式汽车转向系统的双导杆式转向传动机构;在汽车转向过程中,该机构可使两侧车轮的偏转角度关系始终严格满足纯滚动理论要求。从而减小汽车轮胎的磨损;该转向传动机构不仅设计简单。而且和传统转向系统相比,能实现更小的转弯半径。     

高速凸轮机构滚子的纯滚动力学条件

提出凸轮机构中滚子的纯滚问题,精确地导出符合现代设计需要的滚子纯滚的动力学条件,并以此为基础分析了机构结构参数、转速、外载、摩擦等对滚子纯滚的影响关系。     

半偏心纯滚动同步输出机构

半偏心纯滚动同步输出机构具有摩擦损耗小的特点,用作少齿差行星减速器的输出机构时,与柱销式和零齿差式输出机构相比,具有独特的优点。本文给出了该机构的传动原理、结构参数计算及受力分析计算的公式。     

汽车转向梯形机构最佳方案的设计

多年来汽车转向梯形机构的设计多采用作图进行设计，这种方法设计较麻烦，且转向偏差数值不准确。本文介绍了一种最佳的方案设计方法，设计出的转向梯形机构转向偏差数值准确，设计出的车辆转向灵活。     

汽车左右转向理论特性线和转向理想椭圆的研究

基于转向阿克曼原理,在假定汽车前轮定位角都等于零,轮胎为绝对刚体,汽车以低速转弯行驶的前提下,通过建立汽车转向机构的平面数学模型,提出了左右转向理论特性线和转向理想椭圆的概念,并推导论证其合理性。为汽车纯滚动转向研究和转向梯形机构校核提供了一种新思路,可以更准确地评判汽车纯滚动转向品质,也为转向机构几何尺寸的设计提供了新的参考依据。     

汽车拖拉机转向机构的优化设计

提出用一种新的时间离散化方法对汽车拖拉机的转向机构进行优化设计。该离散化方法是按实现函数变化率的大小划分时间单元，在被实现函数变化率较大的区域，分点较密；在变化率较小的区域，分点较稀。毛者还分别用等间距的时间离散化及切比雪夫时间离散化方法，对同一机构一种优化方法进行了优化设计，并将三种计算结果进行了比较。结果表明，笔者提出的方法，没有增加计算工作量，而能提高计算精度。     

负半径滚子从动件盘形凸轮机构滚子作纯滚动条件的研究

以负半径滚子从动件盘形凸轮机构为研究对象,通过建立通用运动学条件模型,得到了关于该类直动、摆动从动件凸轮机构滚子作纯滚动的运动学条件.通过分别对从动件内、外圈进行力学分析,得到了关于直动、摆动负半径滚子从动件凸轮机构更具真实结构特点的滚子作纯滚动的力学条件.     

现代汽车的全液压式转向机构设计

控制汽车行驶方向的转向系统与汽车的操纵稳定性最为密切,而车的转向系是用来改变或保持汽车行驶方向的装置,由转向控制机构、转向传动装置、转向轮和专用机构组成。为了提高转向性能,当前现代汽车的全液压式转向机构应用比较多。本文首先概述了现代汽车转向机构的设计要求,分析了全液压式转向机构的结构与工作特性,验证了现代汽车的全液压式转向机构的助力特性,通过稳态回转试验探讨了现代汽车的全液压式转向机构的价值。     

新型凸轮机构滚子作纯滚动条件的研究

以新型的负半径滚子直动从动件盘形凸轮机构为研究对象,顺次推导出滚子作纯滚动的角速度ω2和角加速度ε2条件(运动学条件)、法向力N条件(力学条件)和弹簧最小刚度系数kmin条件,丰富和深化了该新型凸轮机构的分析综合理论和方法。     

凸轮与从动件纯滚动接触的廓线设计

本文对带有扁面从动件的盘形凸轮机构，在推程阶段如何保证从动件与凸轮表面作纯滚动的设计问题进行了探讨，并导出了简单而实用的廓线方程，可供设计者参考使用。     

汽车全液压式转向机构优化设计

利用动力学分析软件ADAMS,从汽车转向运动学出发,对SGA3550自卸式汽车全液压转向机构进行设计。以汽车转向时实际转角与理论转角的误差最小为目标函数,以转向梯形底角和梯形臂长为设计参数,对转向机构进行了优化设计。并通过对转向过程的仿真分析,比较了不同液压系统设计方案对转向机构性能的影响。给出了全液压式转向机构液压部分的设计计算过程。     

基于滚子滚动的凸轮机构相关参数设计

对滚子直动从动件盘形凸轮机构中从动件和滚子进行了受力分析,研究了滚子做滚动的力学条件,进而定量地得出了凸轮机构中滚子做滚动的相关参数的合理选择,     

转向三角形的汽车转向机构特性

基于汽车转向梯形机构的平面模型,提出了一种新的转向梯形机构的研究方法,即转向三角形和转向三角形顶点的概念并建立转向梯形机构的三角形数学模型。利用作图法和Matlab软件编程绘出转向三角形顶点变化的特性曲线,并分析该特性曲线下的转向梯形机构的转向特性。该方法提出了转向机构新的研究方法,根据转向曲线确定转向机构尺寸。     

汽车起重机转向梯形机构遗传算法优化

在满足传动性能和边界约束条件下,根据汽车起重机转向机构的内、外转向轮理想的转角关系,以内侧转向轮理论转角和实际的内轮转角之间均方根误差最小为优化目标,建立了优化设计的数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题,故应用matlab遗传算法工具箱寻求最优解,使求解过程得到简化,能可靠地获得全局最优解。