纯滚动汽车转向机构设计

对现行汽车前轮梯形转向四杆机构进行了分析 ,指出现行状态下汽车转向时四车轮均实现纯滚动是不可能的。为了让四车轮在转向时实现纯滚动 ,提出四杆机构与凸轮机构组成一个五杆机构 ,并推出该机构中凸轮机构的运动规律     

一种连杆组成的纯滚动汽车转向机构设计与仿真

介绍一种由简单连杆机构组成的纯滚动汽车转向机构,并用SolidWorks实现三维建模,用COSMOSMotion进行运动仿真验证了该机构完全符合阿克曼转向特性,实现了车轮转弯纯滚动。     

运用网格法对汽车梯形转向机构的优化设计

汽车转向机构直接影响汽车操纵稳定性、安全性和轮胎使用寿命。优良的转向机构,可以使汽车转弯行驶时,车轮作无滑动的纯滚动运动,以减少轮胎磨损和动力消耗[1]。探讨高等机构学在乘用车梯形转向机构优化设计问题的应用,在基于空间机构的原理上所建立的模型能较为全面地反映汽车转向特性,以C型汽车为原型探讨了汽车前轮转向梯形机构的优化设计问题。     

双导杆式汽车转向传动机构的研究及设计

介绍一种适合于齿轮齿条式汽车转向系统的双导杆式转向传动机构;在汽车转向过程中,该机构可使两侧车轮的偏转角度关系始终严格满足纯滚动理论要求。从而减小汽车轮胎的磨损;该转向传动机构不仅设计简单。而且和传统转向系统相比,能实现更小的转弯半径。     

基于MATLAB的断开式转向梯形机构的优化设计

以与某汽车齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构为实例,在传统的转向系设计中引入Proe软件建立断开式式转向梯形机构的三维运动实体分析模型,并利用MATLAB中的最小二乘法进行转向梯形的优化设计。通过对比了优化前后的特性曲线,表明优化之后的转向梯形使车轮在转向时左右车轮转角更加符合理论转角关系,从而降低了轮胎磨损,提高的行车平顺性和安全性并更好的保证汽车转弯时车轮作无滑动的纯滚动运动。     

基于凸轮纯机械机构的巡线小车设计

主要讨论凸轮在轮式机构巡线上的应用.在障碍已知时,通过分析转向机构和驱动机构的同步约束运行关系,求出凸轮的推程与角度关系,进而设计凸轮的轮廓曲线,实现机构纯机械的巡线控制.该分析只适用于纯滚动机构.     

对称梯形滑槽式转向机构设计与仿真

提出一种由简单杆件构成的对称梯形滑槽式汽车转向机构,通过Solid Works软件进行实体建模及仿真,验证了该机构可实现各车轮转向时的纯滚动运动,可减小汽车的行驶附加阻力及轮胎的磨损。     

基于六杆机构的重载车辆双轴转向机构设计

实现了用一种新型六杆机构完成重栽车辆双轴转向的设计过程.其目的是寻求一种新机构来实现重载车辆在较小转弯半径下的转向要求,使所有车轮在转弯时满足阿克曼原理.采用中心臂六杆转向机构,由解析法综合出符合要求的四杆机构,再将其绕中间位置镜像,并确定适当调整各杆的位置,使其在给定输入转角范围内,输出转角值尽可能接近阿克曼原理计算的输出值,使车辆获得良好的转向性能.该方法可以根据不同的内轮转角范围求出一套符合精度的转向机构,由纵向拉杆连接,可实现双轴、甚至多轴转向要求.     

汽车左右转向理论特性线和转向理想椭圆的研究

基于转向阿克曼原理,在假定汽车前轮定位角都等于零,轮胎为绝对刚体,汽车以低速转弯行驶的前提下,通过建立汽车转向机构的平面数学模型,提出了左右转向理论特性线和转向理想椭圆的概念,并推导论证其合理性。为汽车纯滚动转向研究和转向梯形机构校核提供了一种新思路,可以更准确地评判汽车纯滚动转向品质,也为转向机构几何尺寸的设计提供了新的参考依据。     

滚子何以自圆其说?

以滚子直动从动杆盘形凸轮机构为研究对象，首先推导出滚子沿凸轮轮廓作纯滚动的运动学和动力学条件，继之再推导出滚子沿凸轮轮廓作纯滚动的法向力条件，进而提出了保证滚子在机构整个运动循环中皆作纯滚动的最小弹簧刚度kmin的通用求解方法。     

平面凸轮机构与平面四杆机构压力角特性相似性研究

本文根据高副低代的原理 ,将盘形凸轮机构演化为四杆机构 ,并证明该凸轮机构最大压力角与瞬时四杆机构最大压力角位置相似 ,为按四杆机构设计方法来设计凸轮机构提供一定的依据     

组合挂车转向拉杆连接孔位的研究

对组合挂车的转向机构进行了详细分析,并通过理论计算,得到车辆进行纯滚动转向时各车轮的理论转角。以车轮的最大转角误差为优化目标,利用ADAMS动力学模型,对(3~40)轴线两纵列组合挂车转向机构进行了优化,分别得到各自转向板上连接转向拉杆的孔位。在转向节板的可制造化处理上,按加权求均值的方法对连接拉杆孔位进行了合并处理。结果表明合并处理后得到的孔位既实现了转向节板的可制造化,又满足了组合挂车的转向要求。     

避障小车转向系统的设计

设计了一种具有方向控制功能小车的转向系统.该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物.由于凸轮机构能实现复杂的运动规律,本设计采用凸轮机构完成小车的转向功能,通过MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了拟合,并对导向杆运动规律进行了分析,结果表明本转向机构的设计是合理可行的.     

负半径滚子从动件盘形凸轮机构滚子作纯滚动条件的研究

以负半径滚子从动件盘形凸轮机构为研究对象,通过建立通用运动学条件模型,得到了关于该类直动、摆动从动件凸轮机构滚子作纯滚动的运动学条件.通过分别对从动件内、外圈进行力学分析,得到了关于直动、摆动负半径滚子从动件凸轮机构更具真实结构特点的滚子作纯滚动的力学条件.     

双前桥转向系与悬架运动协调性分析及优化

针对企业反映的某四轴重型车双前桥转向时出现的轮胎严重磨损和跑偏现象,通过建立该车的转向和悬架系统数学模型,对悬架与转向杆系的运动干涉计算方法进行了研究,并分析了双摇臂机构的运动规律。对悬架与转向杆系运动不协调量,以及轮胎做非纯滚动的趋势进行了优化设计,从而减小了轮胎磨损量,改善了悬架和转向杆系的运动干涉,使车辆的行驶性能更加优越。     

弹簧垫片差速器装配工艺

正差速器是驱动桥的关键零部件,它的作用是在向两边半轴传递动力的同时,允许两边半轴以不同的转速旋转,满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶,减少轮胎与地面的摩擦。汽车转弯时,内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同,外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径,这就要求在转弯时,外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速,差速器可满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求。对称齿轮式差速器总成在转向时,差速器壳体内     

面向车门锁电动吸合开启优先功能的凸轮摆杆柔顺连杆组合机构

针对高端汽车门锁电动吸合及开启优先功能需求,提出了凸轮摆杆柔顺连杆组合机构,构造了双凸轮单摆杆和含弹簧构件四杆机构的组合机构,结合限位块、接触状态、凸轮间歇运动、型面突变等构件特征,可实现柔顺自适应滚滑、刚性拨动、避让释放3种运动模式及各模式间切换;嵌入锁内棘轮棘爪锁紧机构,将组合机构转化为电动吸合与开启支链;对应汽车门锁电动吸合、手/电动开启及复位、吸合复位3种工况,以相应驱动方式和运动边界条件,研究分析了吸合运动与锁内现有支链的运动兼容功能、开启优先功能、吸合卡止情况半锁开启功能。将机构及驱动嵌入车门锁进行仿真,研究了全工况开启凸轮与摆杆、摆杆与棘轮、棘轮与棘爪的接触力;机构仿真实现各功能动作的时间与车门锁设计要求匹配,其由半锁到全锁的吸合过程时间为420.97 ms,复位时间为29.03 ms,手动开启时间为622 ms。     

基于多目标优化的矿用汽车前轮定位参数-转向机构设计

提出了一种矿用汽车前轮定位参数-转向机构的设计方法,即综合考虑汽车直线行驶状态的侧滑量、转向过程中车轮转角误差、车轮跳动过程中车轮摆角,建立了基于多目标优化的汽车前轮定位参数-转向机构设计模型.详细叙述了模型的设计变量、约束条件、优化目标的构成.比较了基于不同优化目标的前轮定位参数-转向机构的设计结果.结果表明,该方法保证了汽车在3种运行工况下都处于比较理想的工作状态.     

纯滚动汽车梯形机构多方案设计

以阿克曼原理为基础,分析传统转向梯形机构的传动,指出其原理误差存在的原因;为此建立两种带有误差补偿环节或功能的转向梯形机构,使传统转向梯形机构的原理误差得到消除,实现车辆转弯的纯滚动。同时简要说明两种机构的工作原理。     

印刷机下摆式递纸机构的研究

下摆式递纸机构,作为单张纸胶印机的关键部件——递纸机构的力学性能将直接影响着印刷的速度和印品的质量,从某种意义上讲它还决定了印刷机的性能优劣.本文采用VB程序平台对四杆机构进行求解,确定四杆的长度及安装位置角后,对凸轮进行设计,得出凸轮的轮廓曲线图.