基于虚拟现实的煤矿设备装配仿真系统研究

针对煤矿大型设备装配存在拆装繁琐和成本高的问题,以采煤机、液压支架、掘进机和提升机为研究对象,采用虚拟现实技术设计并实现了一套由虚拟装配子系统、场景仿真与漫游子系统组成的虚拟装配与仿真系统.利用Maya对大型设备建模,通过VS程序设计,在Unity中进行交互控制,实现了设备的虚拟装配与拆卸、采煤工作面的虚拟仿真漫游功能.系统有效地提高了训练效果,形象逼真地再现了煤矿井下生产过程,具有良好的沉浸性和交互性.测试表明:经该仿真系统训练与使用,有效提高了设备实际装配与拆卸能力,同时降低了成本,具有显著的实际应用效果.     

基于虚拟现实技术的煤矿全液压钻机培训系统

针对传统煤矿全液压钻机培训效果不理想的问题,开发了一种基于虚拟现实技术的煤矿全液压钻机培训系统。该系统由下位机和上位机组成,二者之间通过FX2N系列PLC编程口实现通信;下位机利用PLC完成钻机虚拟操控台控制指令的采集和处理;上位机应用Quest3D虚拟软件实现虚拟钻机和场景搭建、关键零部件虚拟拆装和虚拟钻机动作编程。该系统人机交互性能良好,操作简单易懂,缩短了培训周期,降低了培训成本。     

基于虚拟现实技术的3D智慧校园设计与实现

以上海海洋大学为例,基于虚拟现实技术设计出与现实校园相近逼真的虚拟环境,用户通过计算机的操控与该虚拟环境进行交互,实现对智慧校园的控制。利用Auto Maya、Photoshop、Illustrator等建模、美化软件,进行校园建筑数据获取、3D模型的建立以及贴图纹理的映射等;利用Unity 3D引擎进行用户交互设计,建立起大学实际仿真景观的3D智慧校园。在此基础上,还实现了小地图的展示、界面多参数的调控、界面定位等个性化功能。     

基于Unity3D虚拟现实康复训练系统

基于Unity 3D开发了一套虚拟现实康复训练系统,设计的主要过程是搭建系统场景、添加脚本和组件、建立人机交互虚拟系统和测试训练系统。其中在Solid Works和Blender中进行了建模和着色,使用Unity 3D中的角色控制器、车轮碰撞体等组件实现行走和骑行,并且通过WiFi通讯实现虚实同步运动。该系统通过人机交互的康复训练模式,提高了患者主动康复的积极性,从而获得更好的康复效果。     

基于虚拟现实技术的车床仿真系统

基于开发CA6132型车床虚拟教学软件的目的,采用了虚拟仿真的方法,开发了带有虚拟现实特征的车床教学系统软件.提出了虚拟车床开发的一般流程,阐述了矫正图像的立面分割技术,开发了基于Unity3D引擎软件的虚拟车床仿真系统,解释了虚拟现实的基本原理,建立了CA6132型车床的三维模型,提出了在Unity3D下车床加工的仿真方法,开发了基于虚拟现实设备zSpace虚拟现实车床仿真系统,提出了虚拟现实的场景交互方式,降低了实际车床操作的危险.     

基于Arduino的虚拟现实交互系统实验案例设计

综合运用嵌入式、三维建模、虚拟现实等技术,提出一个软硬件结合的虚拟现实交互系统典型案例,实现虚拟场景与现实环境的实时交互控制。通过3DMAX和Unity3D软件设计虚拟现实交互场景,采用Arduino核心板搭建场景的控制模块,运用光敏电阻和湿度传感器实时获取环境信息并注入虚拟场景中,实现虚拟现实交互系统。     

基于虚拟现实的装备可视化维修训练系统

针对装备武器系统传统维修训练模式的不足,本文提出了一种基于虚拟现实技术的可视化装备虚拟维修训练 系统,给出了系统的总体架构、结构组成和功能实现。该系统已成功应用于某型号装备的虚拟维修训练中。     

基于虚拟现实的军用后勤装备维修训练系统模型设计

通过研究分析虚拟现实理论和特点,结合后勤装备维修训练系统要素和具体要求,探索一种适应部队信息化建设发展的数字化维修训练系统,即基于虚拟现实的后勤装备虚拟维修训练系统。从系统模型组织结构入手,深入分析了各层次内涵,为建立具体装备的虚拟维修训练系统提供了理论基础。     

基于3D虚拟现实技术的雷达维修虚拟培训系统设计

传统雷达维修虚拟培训系统受到线性滤波影响,导致系统培训效果较差,为了解决该问题,提出了基于3D虚拟现实技术的雷达维修虚拟培训系统设计。依据雷达虚拟训练系统硬件拓扑结构,设计各分机内部组件虚拟器。设置教员控制台控制整个系统的运行,使用1块8串口卡安装在显控台上,确定故障位置。采用耦合馈电技术设计天线结构,用于降低不同单元高频段耦合度。将三相380V市电经过配电箱转换成多路AC220V,通过控保分机、发射分机和接收分机完成收发机柜控制。使用3D虚拟现实软阴影技术加速硬件,并将结果存储到阴影纹理之中,由此设计虚拟培训流程。由实验结果可知,该系统雷达故障信号精准度可达到99%,故障维修虚拟培训内容也能解决各种故障问题,具有良好培训效果,有效满足雷达维修训练需要。     

复杂工况下采运装备虚拟运行关键技术研究

当前综采工作面采运装备虚拟仿真技术都是建立在水平理想底板上,不能真实模 拟采运装备在底板不平整的复杂工况条件下的运行状态。针对这一问题,在虚拟现实引擎 Unity3D 中,对采煤机与刮板输送机在复杂工况下虚拟运行的关键技术进行研究。通过建立采 运装备的虚拟现实场景,结合采煤机在刮板输送机上的虚拟定位定姿方法,重点对刮板输送 机的虚拟弯曲、采煤机支撑滑靴销轴的坐标解析与采煤机虚拟运行等关键技术进行研究。开 发原型系统并进行实验验证,实验结果表明,虚拟刮板输送机的形态与实际布置形态的误差 小于 15 mm,采煤机机身倾角误差小于 2°,满足实际工作要求的精度。该系统可以真实再现复 杂工况下采煤机与刮板输送机的动态配套关系与运行状态,为综采工作面远程监测系统的建立 奠定基础。     

基于虚拟现实技术的模具教学系统研究与开发

主要阐述一种虚拟现实技术,设计一套完整的虚拟现实模具教学系统。教学系统为模具装配与调试定制,完全按照模具装配过程工况以及操作需求设计,同时保证使用过程的友好与稳定。构建了整套大型覆盖件模具装配与调试数据库。使用者在操作的过程中基于虚拟现实环境,高效而又准确地实现设计理念,彻底摆脱有理念而无法快速在常规软件中实现的难题。如果此系统应用于高职高专的教学中,学生能快速获取相关知识,增加学生参与兴趣,从根本上解决模具教学的枯燥性。     

基于虚拟现实技术的培训系统开发模式探究

现今的中国比以往任何时候都需要高素质并掌握各种技能的技术工人。中国技工人数以及中高级技工的比例与发达国家相比尚有很大的差距,这与中国高速发展的经济状况是极不相符的,传统技工教育已不能完成这么庞大的教育工程。本文将探讨基于虚拟现实技术的新的培训模式——虚拟培训,分析虚拟现实技术独有的优势将给技工教育的发展注入强大的推动力．阐述虚拟培训系统的开发过程并试图总结开发模式。希望该文能够为相关人员提供借鉴,为中国经济保持高速发展提供有力的人才保障。     

基于虚拟现实技术的培训系统开发模式探究

现今的中国比以往任何时候都需要高素质并掌握各种技能的技术工人。中国技工人数以及中高级技工的比例与发达国家相比尚有很大的差距,这与中国高速发展的经济状况是极不相符的,传统技工教育已不能完成这么庞大的教育工程。本文将探讨基于虚拟现实技术的新的培训模式---虚拟培训,分析虚拟现实技术独有的优势将给技工教育的发展注入强大的推动力,阐述虚拟培训系统的开发过程并试图总结开发模式。希望该文能够为相关人员提供借鉴,为中国经济保持高速发展提供有力的人才保障。     

基于虚拟现实技术的电力安监仿真培训系统

电力安监培训是提高操作人员素质,保证电力系统安全、有效运行的重要手段之一,将虚拟现实技术引入其中,不但能节省教师人力资源和硬件设备资源而且增强了培训效果。本文介绍了基于虚拟现实技术开发的电力安监仿真培训系统中的三维建模、碰撞检测和交互行为控制等关键技术,并详细叙述了系统的架构和各模块的功能。系统的开发应用为电力作业人员的培训带来方便,有效提高了电力安全作业水平。