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针对海军作战舰艇单平台多传感器信息融合的需求,优化单平台舰载指控系统使用的信息融合工程化算法。采用模糊双门限相关算法,重点解决融合态势稳定性不高等问题,提高单平台信息相关正确率和信息融合航迹连续性。 相似文献
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多传感器信息融合浅析 总被引:27,自引:4,他引:23
利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识,可以避免单一传感器的局限性限制,减少传感器不确定性误差的影响。本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域,即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制,并以典型成果介绍了在这些领域研究中已取得的进展。最后,根据国外研究的发展趋势提出了我们的对策。 相似文献
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多传感器信息融合是实现无人驾驶的核心技术,多个传感器之间协同收集车辆周围环境的数据信息,经过多传感器融合结构的转换和处理,使用融合算法进行联合分析,能够使车辆全面地感知驾驶环境,帮助车辆完成自主导航、变道、控制速度等智能决策。基于多传感器信息融合的基本定义,从功能模型和结构模型介绍多传感器信息融合的基本形式;重点梳理多传感器信息融合的算法,分为随机类和人工智能类两个大类,详细分析各方法的原理及特点;最后总结出多传感器信息融合策略在实际应用时的主要步骤,同时分析其在无人驾驶场景中的应用,为多传感器信息融合未来理论研究方向和应用实践方向提供参考,从而完成多传感器信息融合的综合分析。 相似文献
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多传感器信息融合技术应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,情报、监视和侦察领域的多传感器信息融合技术研究飞速发展,应用领域不断扩展,显示出巨大的优越性,发挥了重要作用。战场的数字化对战场侦察监视领域的多传感器信息融合的质量和效率都提出了更高的要求。根据多传感器信息融合技术的研究现状,从运用的角度出发,结合当前建设中存在的一系列问题,对战场侦察监视领域多传感器信息融合技术的主要作用和工作特点进行了比较深入的研究,分析了多传感器信息融合技术在战略预警探测、地面传感侦察、雷达组网监视、图像情报处理和机载多传感器集成等ISR领域的应用特点和前景。 相似文献
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多传感器信息融合专家系统方法 总被引:2,自引:1,他引:1
本文探讨了地面战场侦察多传感器系统(GMSDS)的专家系统方法。阐述了以自动化知识为基础的多传感器信息融合专家系统的基本概念,结构组成及适当的推理方法,论述了其应具有的技术特点及信息的相互关系和影响。 相似文献
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随着科学技术的迅猛发展,信息采集与融合趋于多元化和复杂化.单一的传感器已经无法满足需求.因此,多传感器信息融合技术开始广泛应用于各行各业,并提高了信息处理的准确性和完整性.从概念、结构与分类、关键算法的研究和实际应用等方面对多传感器信息融合技术进行了介绍,并总结了该技术的发展趋势与未来前景. 相似文献
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论述了多传感器数据融合在光电信息系统中的作用与优点,分析了光电传感器特性,建立了光电信息系统数据融合功能模型、结构模型,对基于卡尔曼滤波器的目标状态估计与基于确定理论方法的专家系统用于目标身份识别进行了研究. 相似文献
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多传感器融合的数据关联问题一直是目标跟踪领域的核心与难点之一.文中提出了一种多传感器融合的多维数据互联算法.首先进行多目标跟踪模式的判断,根据跟踪模式选取不同维数的数据互联算法,对现有的多维数据互联算法存在问题进行了分析和改进,给出了算法实现的伪代码.仿真与实验结果表明,该算法对弹道目标跟踪具有较好的效果,对复杂环境下的多目标也能进行稳定地跟踪. 相似文献
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分布式多传感器目标检测中的数据融合 总被引:1,自引:0,他引:1
多传感器目标检测,是近十多年来的一个研究热点。然而运用多传感器实施对目标的检测同时带来了一个新的问题,即如何能由多个传感器所提供的信息实时作了准确的判决?文章证明运用(K/N)规则于分布式多传感器目标检测时,存在最佳K值,使得系统的检测概率高于任一传感器的检测概率,虚警概率低于任一传感器的虚警概率。 相似文献
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基于MHT的多传感器数据融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于多假设跟踪算法(MHT)的分布式多传感器数据融合算法,可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作,既适用于点迹融合,也适应于航迹融合.这里描述了算法的主要处理流程,指出了分布式多传感器数据融合的MHT实现中面临的技术难题.仿真测试和实装测试结果验证了基于MHT多传感器数据融合算法的可行性和实用性. 相似文献
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数据库在数据融合系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了数据融合系统对数据库的要求。分析了常用的几种数据库模式.并通过对一个数据融合系统的介绍.具体阐述了融合数据库的设计.给出了合理的融合数据库设计建议。 相似文献
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信息网络对抗系统效能评估研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对信息网络对抗系统评价的指标和内容进行了研究。所选取指标的意义明显,可建立数学模型定量求解或通过仿真、试验等方法来测量。选取多层次、多方面的一组效能指标来进行评价,从而构成一个效能指标体系,系统地反映信息对抗装备的作战效能。 相似文献