采用多准直光束测量六自由度微位移新方法

为实现星载三线阵CCD相机的相机参数在轨测量,提出了一种六自由度微位移测量方法。高亮度LED输出光被准直并耦合到输入光纤。输出光纤末端固定在可移动的被测物体上。光纤输出由多个光纤准直器（ 4）准直,并由系统固定部分中的多个区域阵列的CCD相机（ 4）捕获。根据CCD图像中光点的位置变化来求解被测物体的六自由度位移。为了验证系统模型和六自由度位移计算程序,对该方法进行了理论分析和仿真。结果表明:当平移位移小于100 m且旋转位移小于6'时,典型的4准直测量系统求解误差小于10-5 m和10-4'。并且,当准直器的光斑位置的两个坐标方向上添加-0.5~0.5 m的随机量时,平移误差和旋转误差的3分别为0.9 m和0.012'。     

同时测量物体六自由度的方法

对目前国内外发展的同时测量物体六自由度的方法进行了较为详细的介绍,并给出了每种测量原理和发展现状,比较了各种方法的优缺点,讨论了其发展趋势。     

毫米波天线测量系统及测量精度分析

随着毫米波天线应用环境和设计复杂程度的不断增加,对毫米波天线的测量也提出了更高的要求,为适应宽频 带毫米波天线快速测量的需求,本文基于R&S 公司ZVK 矢量网络分析仪,研究了毫米波扫频紧缩场测量系统的特性, 针对影响其测量精度的主要因素进行了详细的分析讨论,阐述了系统改进主要方向,并给出了测量实例。     

基于多准直光的六自由度测量方法

提出了一种利用三个CCD探测三路准直光束位置以实现被测物六自由度测量的方法.测量系统包括两部分:一个反射镜和通过连接杆连接的两个CCD为移动部分,固接在被测物上;固定部分的光源、光开关和三个光学准直器产生三路准直光束.其中两路分别投射到两个CCD上,第三路经移动部分的反射镜反射回并由第三个CCD探测.被测物发生六自由度变化时,移动部分同步变化,三个CCD探测的光斑位置也随之变化,通过特定算法可解算出被测物六自由度运动.构建了一个可以表征六自由度测量特性的四自由度测量系统.测量结果表明:在相应测量范围内,与双频激光干涉仪或光电自准直仪测量值相比,系统偏摆角最大差值为1.27,滚转角最大偏差为1.03,两个平动位移最大偏差均小于1 m.     

超声波在六自由度测量定位系统中的应用

针对模拟排牙获取坐标信息的需要,介绍一种基于超声波的六自由度测童定位系统原理及设计.该系统对三维坐标采用3点7次测量法获得数据,用单片机对数据进行实时处理,实验结果表明,该系统精度能满足实际需要,宜于进行手工操作,并易移植到其它需要六自由度参数的场合.     

信号不完全相干对基线干涉仪测量系统测量精度的影响分析

本文从干涉仪测量原理入手，推导给出了干涉仪测量系统中由于目标至主、副站传播时延差，主、副站至干涉点距离差以及主、副站设计的时延不完全对称性等因素造成的信号不完全相干而引入测量误差模型，并得到了一些有益的结论。     

用于MSSR系统的测量精度和分辨力分析计算

介绍了一种用于MSSR系统测量精度和分辨力的分析方法，详细阐述了某单脉冲SSR雷达的精度和分辨力的计算方法，并给出了一些具体的计算结果。     

车载移动立体测量系统检校及精度分析

车载移动立体测量系统可以用于快速、准确的高精度数据采集和三维建模。针对车载移动立体测量检校问题,设计了一套高精度的车载移动立体测量系统检校方法,建立了检校的数学模型,并进行了试验,分析了检校前后车载移动立体测量系统的测量精度差异。实验证明,本文研究的车载移动立体测量系统检校方法能有效地提高系统测量精度。     

针孔法MTF测试系统测量精度分析

为确保光学调制传递函数(MTF)测试系统的精度,从针孔法MTF测试原理出发,对系统中各组件的固有误差、光电系统离焦、噪声等因素对调制传递函数测量精度的影响大小进行了计算及比较。结果表明光源的波长、显微物镜的放大倍数误差、光电系统离焦和噪声对系统的MTF测量精度都存在较大影响,需要严格加以控制。针孔尺寸和平行光管的焦距误差对测量结果的影响随针孔像尺寸变大迅速增大,应保证针孔像尺寸小于5μm。而CCD的像元尺寸误差在其换算到被测镜头像平面处的尺寸小于2μm时对测量精度几乎没有影响。     

应用灰色系统模型提高仪器测量精度

介绍了灰色系统的原理及建模方法，并把它与测量仪器的使用结合起来，提出一种提高测量精度的新方法。通过测量片式电阻元件实例，证明了此方法的实用性、经济性和有效性。     

可见光测量电视系统设计及视轴精度分析

可见光电视测量系统主要用于对可见光波段的目标进行实时测量,即将视场中目标偏离光轴的角度大小检测出来,送伺服系统,形成闭环,由跟踪架带动电视测量系统跟踪目标,使得脱靶量减少,将目标始终锁定在电视视场之中．详细介绍800mm可见光测量电视分系统的各个部分的机械结构设计,并对其视轴精度进行了定性分析,得出了视轴误差公式和产生视轴误差的误差源．     

六自由度姿态变换视觉实验平台及应用

为了适应生产线上不同摆放姿态下工件的视觉识别,实现基于视觉的机器人工件定位及抓取,构建了六自由度工件姿态变换模拟实验平台运动学模型及视觉系统模型,通过坐标变换实现工件姿态参量的测量。建立了六自由度姿态变换实验平台坐标系,通过3个滑动副、3个转动副,构建了基于Denavit-Hartenberg（D-H）方法的六自由度姿态变换实验平台运动学模型,并得到了D-H参量表、各个关节的变换矩阵及实验平台基座到末端的总变换矩阵。基于小孔成像原理,构建了姿态变换实验平台视觉系统的内、外参量模型,获得了工件表面点与图像点间的内参量关系矩阵及工件坐标系与相机坐标间的外关系矩阵。由激光环形光条图像,得到工件表面在摄像机坐标系中的法向量,并通过坐标系间的变换得到工件表面在世界坐标系中的法向量,进而推算出工件的姿态参量。结果表明,姿态参量的横滚角θ平均误差为0.373°,俯仰角φ平均误差为0.253°,偏转角ξ平均误差为0.673°。被测工件的姿态测量值与真实值基本吻合,满足不同姿态下的工件视觉测量要求。     

CCD激光微位移测量系统的测量头设计

CCD位移测量装置就是运用CCD技术设计的一种超高精度高速非接触激光位移测量仪器。其中测量头的设计是影响测量精度和测量系统整体性能的最主要因素。本文着重论述了测量头几何参数和光学系统参数的选择和计算。     

基于红外图像分析的六自由度跟踪设备

研制了一种六自由度跟踪设备,通过采集红外图像,提取出预先安放在环境中多个(n>6)红外标志点的二维坐标,推导了根据二维红外图像中标志点距离值获取摄像机六自由度位置的线性算法,试验结果证明了系统的有效性.     

数字传输系统误码率测量精度与可信度思考

本文论述了数字传输系统误码率测量精度及可信度与统计时间的关系，并根据此关系讨论了几个实际测量问题。     

提高检测仪器测量精度的几种措施

文中介绍微型传感器中机械和电子元件的热噪声（热波动）对测量精度的影响，并分析其原因。最后提出几种提高精度的有效措施。     

一种基于光幕靶速度测量系统的设计及其测量精度的分析

用基于微机PCI总线的A／D采集板实时采集光幕靶的输出信号,采用数字信号处理的方法实现弹丸速度的测量,滤出干扰信号,增加测量可靠性。通过相关试验数据,分析了相应参数对测速精度的影响。     

基于六自由度机械臂运动学问题的仿真研究

以六自由度工业机器人--MOTOMAN-HP6机器人为研究对象,简单介绍了机器人运动学的数学基础。根据机器人的相关参数,建立了机器人运动学模型及相关坐标系,对机器人的正运动学及逆运动学问题进行了研究。采用MATLAB 开发工具建立系统界面,编制了相关程序,结合实例对机器人的直线、圆弧及自由曲线轨迹的生成进行了仿真,完成了系统设计。为后续实习用工业机器人离线编程系统的开发打下了基础。