共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
本文提出了求解控制变量受区间约束情形的离散时间线性系统最优控制的遗传算法,在遗传算法框架下给出了离散时间线性系统最优控制问题可行解的编码及初始化方法,设计了选择、交叉、变异等遗传算子,并对初始化方法及各种遗传算子的可行性给出理论分析。 相似文献
2.
阐述了基于动态投入产出模型的最优控制理论,并对当前国内外的研究成果进行了对比研究。在分析其优缺点的同时,针对非线性离散动态投入产出系统的特点,提出了一种动态投入产出系统最优控制的逐次逼近方法。此方法首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族,然后通过构造线性两点边值问题族,将非线性两点边值问题转化为非齐次线性两点边值问题族;得到的最优控制律由精确控制项和非线性补偿项两部分组成,精确控制项可以通过求解Riccati方程求出其精确解,非线性补偿项由逐次逼近法求解一族线性伴随向量方程的解序列求得;最优控制律的最终目标是在规划期内使实际产出尽可能地与理想产出接近。实验仿真测试表明,采用逐次逼近法获得了非线性离散动态投入产出的最优系统控制,从而为最优控制问题的有效解决提供了参考和借鉴。 相似文献
3.
A problem of developing an identification algorithm for a linear discrete dynamic control system is considered. The solution is based on the derived formulas for the differentiation of quadratic functionals with respect to matrix variables. An example is given. 相似文献
4.
一类离散模糊系统的迭代学习控制算法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对离散T-S模糊系统的终端控制问题,提出了一种基于离散Legendre正交多项式的迭代学习算法。该算法把待求控制量表示为离散Legendre正交多项式的线性组合,将求控制量问题转化为求离散Legendre正交多项式系数问题。在此基础上,用迭代学习的方式来修正控制量的离散Legendre系数,并运用不确定离散系统的H∞设计方法求解学习增益矩阵。最后以机器人为例进行仿真,仿真结果表明了所提算法能实现工业机器人的精确定位。 相似文献
5.
基于Hopfield神经网络的双线性离散系统最优控制 总被引:3,自引:0,他引:3
将基于二次型性能指标的离散双线性系统最优控制问题转化为动态规划问题,并用Hopfield神经网络(HNN)求解.该方法具有结构简单、易于硬件实现、求解速度快且能求得精确最优解等特点.在复杂系统的实时优化与控制等方面具有广阔的应用前景. 相似文献
6.
基于射影理论及新息分析方法,讨论离散随机线性系统最优化状态估计问题。提出了一种统一处理最优滤波、预报和平滑估计的的新方法,证明了新算法的渐近稳定性。 相似文献
7.
针对中厚板水幕分组冷却系统的最优前馈控制算法进行了研究。由该算法确定水幕的开幕数、流量及水幕的排列方式 ,从而对水幕入口温度的波动进行补偿。 相似文献
8.
9.
10.
11.
12.
乘性随机离散系统的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于对系统随机不确定因素的分析,文中定义了一种新型随机离散系统--乘性随机离散系统,并研究该类系统的线性二次型(LQ)最优控制问题.首先给出了该类系统的有限时间和无限时间LQ最优控制律,并着重分析、证明了无限时间LQ最优控制问题的Riccati方程的正定矩阵解的存在性及相应数值求解算法与收敛性,以及闭环系统的稳定性等问题.仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
13.
二阶离散系统最优闭环极点配置 总被引:1,自引:1,他引:0
本文采用逆方法分析二阶离散系统最优闭环极点配置问题,只要所指定的闭环特征方程的系数满足文中推导出的条件式,就可以通过状态反馈法构成具有希望闭环极点配置的最优闭环系统,无需进一步验证其它最优条件。 相似文献
14.
《Automatic Control, IEEE Transactions on》2008,53(7):1592-1603
15.
分析了控制系统中的周期任务特性,给出了控制系统中周期性任务模型。分析了RMS调度算法任务下的可调度性,给出了求任务响应时间的算法。提出任务调度中系统优化应满足的条件。最后,给出了求优化采样频率的算法和控制系统的静态优化调度算法。 相似文献
16.
17.
18.
欠驱动系统是一类控制器少于系统自由度的二阶非完整系统。提出一种基于遗传算法优化的摇起控制器设计。该控制器主要用于控制Acrobot系统的摇起运动。首先运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器,然后利用遗传算法对摇起控制器的三个参数进行在线自调整优化,以确保Acrobot摇起的动态性能达到最优化,为平滑而稳定地切换到平衡控制器提供保障。计算机仿真结果显示,该方法能大大缩短系统摇起到进入平衡状态的时间,并具有良好的动态性能。 相似文献
19.
20.
I. N. Krutova 《Automation and Remote Control》2001,62(12):1964-1977
Stability of the spacecraft was considered with regard for its elastic structural oscillations arising under discrete control. The control signal is a discrete process which is both stochastic and regular. Stability was studied by passing to a discrete mathematical model of the system and applying an approach based on the discrete counterparts of the Lyapunov theorems. 相似文献