多传感器信息融合及其应用

阐述了信息融合的定义、原理及信息融合的功能模型．分析并比较了多传感器信息融合的层次．介绍了多传感器信息融合的技术和方法,多传感器信息融合技术在军事领域、民事领域方面的应用．在此基础上分析了多传感器信息融合的发展趋势,并提出了有待解决的问题     

多传感器信息融合技术应用研究

近年来,情报、监视和侦察领域的多传感器信息融合技术研究飞速发展,应用领域不断扩展,显示出巨大的优越性,发挥了重要作用。战场的数字化对战场侦察监视领域的多传感器信息融合的质量和效率都提出了更高的要求。根据多传感器信息融合技术的研究现状,从运用的角度出发,结合当前建设中存在的一系列问题,对战场侦察监视领域多传感器信息融合技术的主要作用和工作特点进行了比较深入的研究,分析了多传感器信息融合技术在战略预警探测、地面传感侦察、雷达组网监视、图像情报处理和机载多传感器集成等ISR领域的应用特点和前景。     

多传感器信息融合研究综述

多传感器信息融合是实现无人驾驶的核心技术,多个传感器之间协同收集车辆周围环境的数据信息,经过多传感器融合结构的转换和处理,使用融合算法进行联合分析,能够使车辆全面地感知驾驶环境,帮助车辆完成自主导航、变道、控制速度等智能决策。基于多传感器信息融合的基本定义,从功能模型和结构模型介绍多传感器信息融合的基本形式;重点梳理多传感器信息融合的算法,分为随机类和人工智能类两个大类,详细分析各方法的原理及特点;最后总结出多传感器信息融合策略在实际应用时的主要步骤,同时分析其在无人驾驶场景中的应用,为多传感器信息融合未来理论研究方向和应用实践方向提供参考,从而完成多传感器信息融合的综合分析。     

多传感器信息融合浅析

利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识，可以避免单一传感器的局限性限制，减少传感器不确定性误差的影响。本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域，即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制，并以典型成果介绍了在这些领域研究中已取得的进展。最后，根据国外研究的发展趋势提出了我们的对策。     

浅析多传感器信息融合技术

本文介绍了多传感器信息融合的定义、原理、分类和结构,简要地叙述了多传感器信息融合的特点及其研究方向。     

多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用

在移动机器人障碍探测中,需要实时准确的感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限性。文中提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息,完成障碍物信息的采集,并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明,多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值,波动性小,并且不易受外界环境的影响。该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。     

多传感器图像融合技术

信息融合技术作为一门新兴学科,近年来已取得突飞猛进的发展,已在军事和民事方面获得了广泛的应用,对人类的生产生活方式产生了重大的影响。主要介绍了多传感器图像融合的3个融合层次及在每个融合层次典型的融合方法。单一的融合方法有各自的优势和不足,为了克服单一融合方法存在的问题,可以将单一的融合方法进行结合,通过从灰度标准差、平均灰度梯度和熵等方面对融合后图像效果比较可以发现,将两种单一的融合方法结合,可以很好地实现优势互补,获得更理想的融合效果并对多种不同的融合方法进行分析总结,可以为融合算法的应用提供一定的参考。     

舰艇编队多传感器信息融合技术

从体系对抗体系的观点出发，首先叙述了舰艇编队多传感器信息融合的重要性和突出优点，然后论述了信息融合的层次，方法，结构和关键问题，最后列举了几个实例。     

基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究

多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联,提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真,对结果进行分析。验证算法的可行性。     

信息融合技术及其在舰艇上的应用

介绍了信息融合技术的发展和特点，论述了信息融合技术在战斗机、直升机和无人机上的应用，重点阐述了多雷达目标数据相关处理和多雷达信息融合技术。     

多传感器数据融合处理在通信对抗系统中的应用研究

为使通信对抗系统在复杂电磁环境条件下具备强大完善的战术技术功能指标,适应现代信息化战场的作战使用要求,需要充分重视和挖掘系统的多传感器侦察数据融合处理潜力。围绕这一论点进行了较详细的分析,提出了初步的框架思路。     

多传感器交叉提示技术若干问题

多传感器交叉提示技术是多传感器协同的重要内容,具有重要的研究应用价值.首先系统地综述了多传感器交叉提示技术的发展现状;然后对交叉提示的概念、地位、作用、条件、内容、过程以及技术需求等若干问题进行了详细的分析,指出了多智能体技术是研究发展交叉提示技术的最佳方式和趋势,并利用多智能体技术构建了交叉提示的多传感器协作管理结构...     

基于Dempster-Shafer证据推理的多传感器信息融合技术及应用

本文详细阐明了基于D-S证据推理的多传感器信息融合的原理及目标识别的方法.同时,介绍了其在雷达目标融合识别中的应用.     

应用于智能变送器的信息融合技术

信息融合是自动化信息综合处理技术,他可以提高多个传感器智能检测系统的性能,减少全体或单个传感器检测信息的损失,同时也能通过融合减小同一传感器不同参量间的相互影响.首先介绍了信息融合的基本原理,然后结合本智能变送器系统,给出了实验标定数据并对结果进行了分析,实验证明信息融合技术确实大大提高系统的精度和稳定性.     

基于ARM和信息融合技术的矿井环境监测系统

针对煤矿井下的环境复杂性,提出一种低成本、低功耗和高性能的网络化安全监测与预警系统很必要。介绍了一种基于三星公司32位ARM处理器的用于煤矿环境监测与预警的解决方案,提出了硬件构成及相关算法的实现方法,该系统通过在ARM中进行多传感器信息融合处理,利用两级融合进行多传感器状态识别,最后通过开滦集团钱家营煤矿数据作应用,证明了系统的实用性和可靠性。同时利用ARM良好的网络集成性能将现场局域网通过以太网与远程监控主机互联,实现系统的监控、决策网络化,优化和提高了系统的使用性能。     

基于Curvelet变换的自适应多传感器图像融合

提出了基于Curvelet变换的自适应多传感图像融合新算法。算法将全色图像和多光谱图像进行Curvelet变换分解后,针对不同的频率域特点选择不同的融合规则。对低频系数选取区域能量的加权系数自适应融合规则,对高频系数选用了区域特征自适应的融合规则。最后通过重构得到融合图像。将该算法和其他的融合算法进行对比,结果表明,该算法是一种有效可行的图像融合算法。     

基于多传感器融合技术的微型空气质量监测系统优化设计

针对国家环境空气质量监测站(NAAQMS)由于体积大、成本高而不利于大面积广泛布点的问题,研制了一种微型空气质量监测系统,用于监测大气中CO、NO2、O3、SO2、PM2.5和PM10的浓度.该系统分别采用电化学气体传感器和光学粒子计数器来测量气体污染物和颗粒物浓度.考虑到传感器在测量污染物浓度时容易受到大气温湿度的影...     

基于纯方位信息的多传感器航迹融合仿真分析

对于现代战场环境来说,多传感器信息融合越来越重要。但是由于不同传感器性能存在差异,使用不同的关联方法会造成航迹关联正确率不同,航迹关联正确是航迹融合有效的基础,因此需要深入研究。首先理论分析了异类传感器航迹融合性能的主要影响因素及其影响程度,提出了异类传感器航迹关联方法。仿真结果表明,提高传感器测量精度、降低异类传感器测量精度差异、提高异类传感器航迹关联正确率将会改善航迹融合的效果。