基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计

介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自平衡控制。实际测试表明,设计的两轮小车可稳定地实现自平衡控制及简单的遥控运动功能。     

基于STM32的智能平衡小车控制系统设计

为了满足现代智能化出行需求,提高自平衡小车控制系统的智能化水平,以STM32F103C8T6单片机作为控制核心,采用陀螺仪、加速度计和霍尔传感器分别测量小车车体的倾斜角度、加速度和速度,利用超声波测距模块检测小车与前方障碍物的距离,使用蓝牙方式连接通讯,通过单片机进行PID(比例积分微分)数据运算和处理,输出PWM(脉...     

基于STM32的智能平衡车控制系统设计

介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车的控制系统设计。利用陀螺仪和加速度计获得车体的倾角和角速度,通过光电编码器获得平衡车的速度。将转速控制信号与平衡控制信号叠加加载到两后轮电机,实现平衡车的静止和直立行走。同时,采用TSL1401线性CCD获得赛道图像信息,经过对图像的识别处理,准确快速地提取出赛道的中心线,获得平衡车的方向偏差控制量。实际运行结果表明,该平衡车能保持直立行走运动并快速实现不同路径上的转向和自主寻迹,具有较强的适应性和稳定性。     

一种双轮自平衡小车的设计

双轮平衡智能避障小车具有行动灵活、便利、节能等优点,在医疗、服务、工业等多个领域得到广泛应用。为了提高小车避障和循迹性能,并降低设计与制造成本,本系统以STM32F103C8T6与TB6612FNG作为主控模块和驱动模块,并采用MPU6050传感器模块、HC-SR04超声波模块和IR20001红外模块实时监测小车的运行状态,实现了双轮平衡智能避障小车速度闭环PID控制,研究的小车具有有效避障,精准跟随等功能,并开发手机APP实现小车多模式切换。实验结果表明,所设计的平衡小车能够实现灵活避障与高精度循迹。     

基于STM32的模块化平衡车设计

介绍了一种基于模块化设计的两轮自平衡小车,分析了系统软硬件模块和调试过程.为了增强系统灵活性,设计了上位机和手机应用,对小车姿态数据进行实时显示、对系统参数进行实时调节.实践表明,模块化设计的自平衡小车控制稳定,调试方便,扩展灵活.     

双轮自平衡小车控制系统设计

双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以STC15W4K32S4为主控芯片,MPU6050采集车身的角度和角速度,通过互补滤波进行数据融合,得到优化的角度值,以TB6612FNG作为电机驱动芯片,霍尔元件进行车速测量,构建双轮小车的姿态平衡控制和运动控制系统。通过姿态解算和PID控制,实现了小车的平稳运行。     

太阳能草坪灯控制系统研究与设计

设计了一款低功耗、高性能的以STM32为核心的太阳能草坪灯控制系统,阐述了系统的工作原理和软硬件电路设计。该系统具有防过充、防过放、自动开启和关闭草坪灯的功能。将光敏元件采集到的信号送到STM32,由STM32自带的ADC实现对输入信号多通道同步模数转换,根据光照强度控制照明电路。蓄电池是太阳能草坪灯的唯一电源,通过限定其两端的电压,防止过充、过放,有效地保护蓄电池,延长其使用寿命。     

数字化抽油机研究与评价

数字化智能抽油机是结合数字化油田的发展理念,适应抽油机发展趋势而形成的一种高效节能抽油机,本文介绍了数字化抽油机的结构与控制技术,并提出故障诊断技术。数字化抽油机具有数据采集和远程控制功能,真正达到无人值守、自动调节、高效节能。     

双轮平衡车的设计与研究

本文基于STM32单片机,并采用陀螺仪等元器件,PID算法实现双轮平衡车的设计,实现小车直立行走.双轮平衡车小车采用MPU6050六轴陀螺仪传感器作为基本原件设计出姿态检测装置,小车的倾斜角等由陀螺仪数据和加速度计数据耦合,再通过PID算法使小车保持直立状态和实现车身控制等一些任务,实现了负重状态下小车的自主平衡.     

基于STM32的两轮自平衡遥控小车

针对于现在流行的两轮自平衡车,设计了一个与其原理相似的研究型平衡小车系统。该系统以STM32为主控芯片,采MPU6050采集小车的姿态。然后通过卡尔曼滤波融对数据进行融合处理,最后利用PID控制算法计算电机的PWM值以控制电机的合理转动＇使小车保持平衡。系统利用自制的无线遥控模块中的NRF24L01模块传输控制信号模拟人体姿态调制,控制小车的行走。     

基于物联网的公路隧道智慧照明节能系统硬件设计

本文开发了基于物联网公路隧道的智慧照明节能系统。系统采用STM32单片机,选取亮度区间可调节LED的隧道照明灯,采用模糊控制算法和分级控制思想,将整个系统设计为三级实时控制。降低隧道照明能耗,提高隧道交通安全性。     

基于STM32芯片的自平衡机器人

科技发展之快,机器人的种类也越发之多,其中自平衡机器人在控制性、生产经济性、功能拓展性等方面比轮式机器人有明显的优势。STM32单片机是机器人的基础部件,并通过MPU6050陀螺仪模块收集机器人机身的角度和加速度数据,对平衡机器人做姿态检测。机器人的速度数据通过霍尔传感器被反馈到处理器,经处理器的分析处理后调整左右电机转速来维持机器人平衡。经过我们的测试结果表明自平衡机器人控制系统是可以实现的,并且在普通的平衡机器人基础上我们还增加了抗干扰能力,实现了在没有人为干扰下可以自己实现直立和平衡。     

基于ARM的救援无人机控制系统设计

针对无人机在灾害救援方面的应用需求,设计了一种多功能救援无人机控制系统。系统采用ARMv7架构的STM32F103RCT6为主控芯片,采集传感器数据以及无人机实时姿态数据;利用PID控制算法实现姿态控制,光流模块提高无人机稳定性,Wi-Fi通信模块实现实时通信,App Inventor开发工具设计控制界面。结果表明,该系统稳定性好,可用手机实时获取环境参数,能有效地检测出空气中的可燃性气体并发出警报,对事故现场的救援起到积极作用。     

基于单片机的电梯控制系统设计

为解决电梯控制效率不高、精准性不强问题,以STM32单片机作为控制器,分析电梯控制系统功能模块,包括控制台、状态指示灯、按键、步进电机、环境信息感知和报警等模块,提出基于单片机的电梯控制系统设计方法,以期为相关人员或工程提供参考。     

基于STM32F4的电磁寻迹平衡车设计

利用STM32F4单片机,在直立平衡车平台上设计了一种利用电磁传感寻迹的控制系统。主要介绍了基于STM32F4的电磁寻迹平衡车的硬件、软件和上位机的设计思路及内容。系统整体结构简洁,移动灵活,电路设计简单,上位机运行界面设计合理,实现了该系统预期的平衡车设计要求以及电磁寻迹过程。     

基于STM32单片机的风门控制系统设计

本文以STM32处理器作为为主控制器,通过选定的温度、湿度传感器、压力传感器完成对温度和湿度的测量。通过STM32处理器,运行相关算法来控制加热器的通断以及风门的启动和关闭,实现温度和湿度的控制。整个设计中,以维纶触摸屏作为人机交互的界面,完成温度、湿度和压力值预设值的设定,并实时显示参数变化。     

抽油机减速器运行工况数字化管理系统的设计

设计了油田抽油机减速器运行工况数字化管理系统,通过外接安装各种传感器,实现了抽油机的远程启动及运行工况的监测,超限停机声光报警。实时获取减速器油温、油质、油位等参数的信息。实现各单井状态的集中监控,缩短了故障发现和排除周期,提高了劳动效率,强化了油田现代化管理水平。同时也为减速器润滑油过程多参数复合检测开创了一种全新的理念。