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为了满足现代智能化出行需求,提高自平衡小车控制系统的智能化水平,以STM32F103C8T6单片机作为控制核心,采用陀螺仪、加速度计和霍尔传感器分别测量小车车体的倾斜角度、加速度和速度,利用超声波测距模块检测小车与前方障碍物的距离,使用蓝牙方式连接通讯,通过单片机进行PID(比例积分微分)数据运算和处理,输出PWM(脉... 相似文献
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双轮平衡智能避障小车具有行动灵活、便利、节能等优点,在医疗、服务、工业等多个领域得到广泛应用。为了提高小车避障和循迹性能,并降低设计与制造成本,本系统以STM32F103C8T6与TB6612FNG作为主控模块和驱动模块,并采用MPU6050传感器模块、HC-SR04超声波模块和IR20001红外模块实时监测小车的运行状态,实现了双轮平衡智能避障小车速度闭环PID控制,研究的小车具有有效避障,精准跟随等功能,并开发手机APP实现小车多模式切换。实验结果表明,所设计的平衡小车能够实现灵活避障与高精度循迹。 相似文献
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数字化智能抽油机是结合数字化油田的发展理念,适应抽油机发展趋势而形成的一种高效节能抽油机,本文介绍了数字化抽油机的结构与控制技术,并提出故障诊断技术。数字化抽油机具有数据采集和远程控制功能,真正达到无人值守、自动调节、高效节能。 相似文献
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针对于现在流行的两轮自平衡车,设计了一个与其原理相似的研究型平衡小车系统。该系统以STM32为主控芯片,采MPU6050采集小车的姿态。然后通过卡尔曼滤波融对数据进行融合处理,最后利用PID控制算法计算电机的PWM值以控制电机的合理转动'使小车保持平衡。系统利用自制的无线遥控模块中的NRF24L01模块传输控制信号模拟人体姿态调制,控制小车的行走。 相似文献
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本文开发了基于物联网公路隧道的智慧照明节能系统。系统采用STM32单片机,选取亮度区间可调节LED的隧道照明灯,采用模糊控制算法和分级控制思想,将整个系统设计为三级实时控制。降低隧道照明能耗,提高隧道交通安全性。 相似文献
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科技发展之快,机器人的种类也越发之多,其中自平衡机器人在控制性、生产经济性、功能拓展性等方面比轮式机器人有明显的优势。STM32单片机是机器人的基础部件,并通过MPU6050陀螺仪模块收集机器人机身的角度和加速度数据,对平衡机器人做姿态检测。机器人的速度数据通过霍尔传感器被反馈到处理器,经处理器的分析处理后调整左右电机转速来维持机器人平衡。经过我们的测试结果表明自平衡机器人控制系统是可以实现的,并且在普通的平衡机器人基础上我们还增加了抗干扰能力,实现了在没有人为干扰下可以自己实现直立和平衡。 相似文献
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为解决电梯控制效率不高、精准性不强问题,以STM32单片机作为控制器,分析电梯控制系统功能模块,包括控制台、状态指示灯、按键、步进电机、环境信息感知和报警等模块,提出基于单片机的电梯控制系统设计方法,以期为相关人员或工程提供参考。 相似文献
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本文以STM32处理器作为为主控制器,通过选定的温度、湿度传感器、压力传感器完成对温度和湿度的测量。通过STM32处理器,运行相关算法来控制加热器的通断以及风门的启动和关闭,实现温度和湿度的控制。整个设计中,以维纶触摸屏作为人机交互的界面,完成温度、湿度和压力值预设值的设定,并实时显示参数变化。 相似文献
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