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针对基本粒子滤波重采样过程中粒子权值退化和多样性丧失的问题,将遗传算法引入基于神经网络的权值调整粒子滤波算法中,结合了遗传算法全局寻优的收敛性与神经网络局部寻优的快速性优点。将提出的算法与对数似然比方法结合用于GPS接收机自主完好性监测,通过建立一致性检验统计量实现对故障卫星的检测与隔离。通过采集实测数据进行验证,结果表明:该算法可以成功检测和隔离故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的接收机自主完好性监测,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性。 相似文献
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针对粒子滤波算法中的权值退化问题,提出了一种遗传算法辅助下的粒子滤波算法。利用遗传算法在选择继承性上的优势,将遗传算法中的选择、交叉和变异操作引入到粒子滤波算法中。在此基础上,将改进的粒子滤波算法与建立的全球定位系统(GPS)非线性动态状态空间模型结合应用于GPS定位数据处理问题,通过采集实测GPS数据将改进粒子滤波算法与基本粒子滤波算法做了比较。结果表明,遗传算法辅助下的粒子滤波可以增加有效粒子数目,有效解决粒子退化问题,可提高GPS定位数据处理精确度。 相似文献
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杨居义 《微电子学与计算机》2011,28(8)
针对粒子滤波过程的粒子退化问题和提高粒子的细化能力,提出一种基于改进的鲁棒机器人蒙特卡罗定位(Improved Robust Robot Monte Carlo localization,IRR-MCL)算法.首先利用扩展卡尔曼滤波来精确设计粒子滤波器的提议分布,将当前观测信息融入顺序重要性采样过程,以改善滤波效果,减小所需粒子数;然后,给出IRR-MCL定位算法的实现细节,实验结果表明,该算法与传统的方法在定位精度和鲁棒性方面都有显著提高. 相似文献
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递归Bayes模型粒子滤波方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对粒子滤波算法中存在的粒子退化、粒子多样性匮乏和计算量大等问题,本文提出一种基于递归Bayes模型的粒子滤波方法,该方法通过利用系统的状态方程和随机变量概率密度之间的转换关系,将状态的预测概率密度变换为后验概率密度相应的递归形式,并且用于下一次迭代过程的粒子根据当前状态估计重新采样,使新粒子尽可能地分布在真实状态的邻域内,增大粒子有效利用率,提高滤波精度.理论分析和仿真结果表明,与经典的粒子滤波算法和其他重采样算法相比,本文所提算法不仅滤波精度得到了改善,而且计算复杂度也得到了有效的降低. 相似文献
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针对传统粒子滤波的目标跟踪算法存在粒子退化问题,提出了基于无味粒子滤波(UPF)的目标跟踪算法。为了将当前观测信息融入,采用无味卡尔曼滤波(UKF)生成粒子滤波的提议分布,以改善滤波效果。针对目标在机动过程中引起的视觉形变以及背景的变化,又采用了颜色直方图作为目标的颜色分布模型,并与UPF相融合。仿真结果表明,该算法对动态场景下的高机动目标有较好的跟踪效果。 相似文献
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张延招 《信息安全与通信保密》2011,9(8):75-76
RSA的安全性是依据大整数分解的困难性而设计的。RSA公开密钥加密体制中n为2个大素数的乘积,即针对n=pq(p,q为大素数)的大整数分解,这里介绍了RSA算法的扩展算法的加密和解密原理,即针对n=p1,p2,…,pr(p1,p2,…,pr为大素数)的大整数分解。通过扩展素因子的个数达到RSA算法的安全性。比较RSA算法,扩展的RSA算法不仅可用于数据加密解密,也可用于数字签名。利用扩展的RSA算法实现数字签名也具有较高的安全性和可靠性。 相似文献
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提出了一种新的排序算法:端点排序算法。其方法为:依次找出数据总数为N的数列最小和最大值,把二者放在本次所排数列的两端,再把剩余两端之间的数据总数为N-2的数列的最小值和最大值找出,放在此数列的两端,依此类推,直至数列中间,实现整个数组的排序。实验表明,该算法具有与冒泡排序更快的性能。在数据个数较多的情况下优于选择排序。 相似文献
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模拟退火算法具有良好的全局搜索能力,而蚁群算法具有良好的分布式并行性和正反馈能力.针对样本维数大、数目多时聚类效果不满意的问题,提出了混合的蚁群模拟退火算法,思路是利用K-均值算法的结果作为初值,再使用蚁群算法和模拟退火算法对初值进行调整聚类,结果表明这种算法比较有效. 相似文献
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针对传统目标跟踪算法计算复杂度高,在发生遮挡、形状改变时,运动目标丢失的问题,提出了将图像感知哈希算法应用于目标跟踪问题上,并针对行人这一特定目标进行了改进。按照行人的特征,将其分成若干区域,给不同区域分配不同权重,计算跟踪目标的感知哈希值,计算待测区域的哈希值,选择合适的待测区域作为目标区域。该算法与MeanShift算法相比,能更好地处理目标遮挡,不易产生目标丢失,且具有较低的复杂度。 相似文献
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基于Blob算法的织物疵点检测算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对布匹疵点检测算法高效性和准确性要求的不断提高的要求,提出了利用基于Blob分析算法对采集的织物图像进行疵点识别的方法。对图像中的目标疵点区域进行降噪、开闭运算、标记目标区域及二值化等大量仿真实验,得到相关疵点有效特征值,实验充分证明了Blob算法在疵点检测中实时性和准确性。 相似文献
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基于矩阵遗传的传感器管理算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传感器分配过程中出现的组合爆炸问题,以传感器管理中的分配矩阵作为种群中的个体,分配矩阵中的元素作为基因进行遗传,提出了一种基于矩阵遗传的传感器管理算法。仿真结果表明,采用矩阵遗传的传感器管理算法可以较好地解决传感器分配中的组合爆炸问题,可以使多传感器多目标跟踪取得较好的效果。 相似文献
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网络技术的高速发展对模式匹配算法提出了更高的要求,为提高模式匹配效率,文中首先对常用的单模式和多模式匹配算法进行分析,在此基础之上,提出一种基于KR算法和BM算法的多模式快速匹配算法。最后通过实验结果验证了此算法的可用性和高效性。 相似文献
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K-means聚类算法在随机选择的初始聚类中心的基础上进行聚类,其聚类效果会因为初始聚类中心的不确定性而不稳定。为了优化其聚类效果,提出了基于近邻传播算法(AP算法)的K-means聚类优化算法(APK-means)。该算法首先通过近邻传播算法生成若干个初始聚类,然后依序选择k个聚类规模最大的聚类中心作为K-means聚类算法的初始聚类中心,接着运行K-means聚类。算法有效性分析和实验结果验证了该算法有效优化了K-mean算法的聚类稳定性和有效性。 相似文献