机器人一体机远程监控平台研究与设计

在实际应用中,特别是机器人的工作现场环境恶劣的情况下,与机器人一体机近距离接触或者现场操作一体机的计算机存在很大困难。因而必须由远程计算机对机器人一体机进行远程监控,也就是构成无线网络,从远程登录工作方式转换为远程监控方式,从而实现监控一体机的目的。经试验验证,系统达到设计目标,可用于多领域的机器人远程监控,有很强的应用价值。     

网络遥操作机器人系统视频传输研究

本文研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放,实验证明该系统不仅图像传输质量高,而且能保证机器人现场图像传输的实时性。     

医用机器人视频传输与遥操作控制研究

本文主要研究了一种新颖的半自主医用服务机器人,并着重阐述了其视频传输系统和遥操作控制系统的实现.其中视频传输系统采用MJPEG视频编码器对视频进行编解码,实现了对机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放;遥操作控制系统则利用操纵杆实现对机器人的无线实时控制.实验验证了视频传输系统和遥操作控制系统的可行性和有效性.     

视频传输技术在遥操作机器人中的应用

本文介绍了视频传输技术在基于网络的操作机器人中的应用，讨论了Winsock网络通信、视频压缩、视频传输及其控制技术。实验表明：本文所提出的方法能有效解决遥操作机器人系统对视频监控的要求。     

采煤机音视频及数据综合传输系统的设计

针对现有采煤机视频、音频及工况监控数据实时传输系统采用无线局域网、光缆或单独拖曳通信电缆时存在不稳定、故障率高、维护困难等缺点,提出了一种基于采煤机主电缆内嵌单根射频同轴电缆的多路视频、音频及数据综合传输系统的设计方案。该系统采用数据调制传输频率高于视频监控信号调制频段的设计方法,避免了数据通信对监控图像质量的影响,且因数据传输具有较高的功率余量,保障了控制数据通信的低误码率。     

面向TCP友好的音视频自适应实时传输

该文在RTP协议之上提出了一种多媒体自适应实时传输的方案—TCP友好的自适应实时传输。它具有带宽——动态自适应和TCP友好的特点,它不仅能根据网络实际情况,快速、平滑地调整音视频的传输速率,而且能够使基于UDP传输的音视频不至于过度抢占基于TCP的数据流带宽。为了实现该方案,该文在对RTP中的AIMD算法进行深入分析的基础上,对其中的递增步长和乘性因子两个参数进行了修改,不仅使这两个参数是可变的,而且根据TCP分析模型将两个参数设置为TCP某个指标来达到TCP友好。     

远程视频监控系统的设计与实现

视频监控系统对于保障人们日常生活和生产安全具有重要意义,文章详细介绍了在VisualStudio2005平台下一套远程视频监控系统的设计与实现过程,该系统将传统的监控系统与现代网络技术以及多媒体技术有机的结合起来,具有一定的先进性与实用性。实验表明,该系统在监控终端能接收到流畅清晰的监控图像。     

基于网络的遥操作机器人系统传输时延研究

文章主要研究了基于网络的遥操作机器人系统传输时延的测试、分析以及数据丢包的解决方案。首先概括地介绍了系统的构成及工作原理,然后采用VisualC++6.0软件编写网络时延测试软件,并进行多种实验,最后对实验结果进行了分析,并给出了针对丢包问题的解决方案,同时基于Matlab仿真实验验证了该方案的有效性和可靠性。     

基于Internet网络的远程视频监控传输安全性分析

随着远程视频监控系统的广泛应用,其在为用户提供便捷与效率的同时,也伴随着安全风险。本文结合基于Internet网络的远程视频监控的结构和功能,针对系统存在的安全风险问题提出了有利于防范安全的远程视频监控方法。     

救援机器人远程监控平台的设计与实现

以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输,有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。     

远程视频监控系统的研究与设计

视频监控系统是数字化时代的最新发展趋势,而远程视频传输是其主要研究内容。文章以某制造业的工业现场为视频监控系统的研究背景,以C#为其开发环境,通过现场上位机将采集到的海康摄像机视频信息通过套接字发送到远程服务器上的数据库中,实现远程视频传输。远程客户端通过调用WCF中的函数来获得远程服务器数据库中的视频数据,实现视频实时显示。现场上位机再建立一个套接字,用来与远程客户端进行XML传输标志位,实现远程控制摄像机,达到了视频监控的功能。实施结果证明该技术可以方便灵活地实现多工业现场下位机—服务器—多客户机的视频监控系统搭建,并且可以保证数据传输的完整性和可靠性。     

数字视音频监控在多媒体管理系统中的应用

提出了数字化视音频监控的应用。利用VB设计了客户端与服务器监控软件,同时给出了各自的主要程序代码和测试结果,证明这种数字化远程监控是切实可行的。     

基于ARM的无线音视频监控系统设计

介绍了一种基于ARM硬件平台和WinCE软件平台的无线音视频监控系统设计方案.该设计应用三星公司的S3C2440A为主芯片,结合摄像头、麦克风和GPRS模块等实现数据的采集、处理和网络传送.S3C2440A具有丰富的硬件接口资源,采用H.264作为音视频数据压缩的核心算法,具有很高的数据压缩比率,适合无线传输.     

分布式多媒体交互系统音频／视频流传输的设计与实现

本文简要介绍了RTP／RTCP协议和IP Multicast技术,结合分布式多媒体交互系统中音频、视频在网络上的多点实时传输的实现,详细地介绍了RTP／RTCP协议在音频和视频数据流传输及传输控制中的实现过程,以及利用IP Multicast技术实现多媒体多点传输过程中多用户之间的信息管理。     

矿井应急救援指挥通信装置卫星传输音视频的实现

针对矿井事故应急救援过程中临时铺设的救援通信系统缺乏天地井的实时通信功能而导致远程指挥中心不能直接了解井下灾情的问题,提出了一种井下有线语音视频通信系统和地面卫星视频通信系统相结合的矿井应急救援指挥通信装置,重点介绍了该装置中卫星传输音视频功能的实现方案。经过联机测试,该装置组网稳定、通信距离长、抗灾能力较强,解决了应急救援指挥中的天地井互联实时通信这一难题。     

多媒体音频视频对象的同步技术研究

多体同步是多媒体研究的一个主要方面，本文分析了多体地有现的时间关系，采用参考时间线和参考点同步的模型描述音频视频对象的同步关系，并盯庆地提出了具体实现流同步的控制方法。     

实时视频传输系统

针对智能安防、智慧家庭等实时传输视频的需求,实现了一种基于H．264的嵌入式实时视频传输系统．系统利用摄像头TB．2054BD采集视频信息,然后经过DM365视频协处理器进行压缩,压缩后的码流采用RTP包的形式发送到PC客户端进行解码显示．经验证该系统能够很好的完成实时视频传输的需求．