传感器综合误差补偿探究

传感器是获取自然科学领域中信息的主要途径和手段。传统的传感器采用模拟电子线路,只能进行信号调理．基本不具备信息处理和自我管制能力,这就导致传感器精度不高、性能不稳定、可靠性差等问题。单片机技术的发展使研制高精度、高稳定和高可靠的智能传感器成为可能。基于单片机技术的发展,用数字方法对传统传感器的非线性、工作条件影响误差进行实时补偿和校正,以便能准确反映其输入信号的大小,从而实现高精度的测量。     

压力传感器及误差补偿

介绍了压力传感器、变送器、智能压力传感器,对压力传感器的零点漂移、压力灵敏度、非线性误差进行补偿。设计了压力变送器、温度变送器、A/D转换器和单片机电路。较好地补偿压力传感器的误差,提高测量精度一个数量级别,达到测量精度0.1%±1字。     

地磁传感器误差参数估计与补偿方法

地磁传感器误差参数通常在事前标定校准,但校准参数在长时间的置放后,或者应用环境的发生改变时,地磁传感器校准参数将会发生变化,从而造成磁测补偿效果并不理想。为期解决上述问题,本文提出了基于滤波技术的地磁传感器误差参数估计与补偿方法。仿真结果表明该方法是可行的,最为重要的是磁传感器通过参数估计与磁测补偿后,其测量精度最少提高了一个数量级。     

经纬仪水平度传感器安装误差补偿方法

针对经纬仪水平度传感器存在安装误差的问题,分析了竖轴倾斜误差补偿中水平度传感器安装误差存在形式;推导了传感器安装误差对水平度检测结果的影响公式,在此基础上研究了安装误差对传感器测量值的影响规律,在绕竖轴的旋转平面内的安装误差,在经过粗调平后,对最终检测结果的影响可以忽略不计,在传感器所在铅锤面内的安装误差对测量值的影响在对径位置上相同;因此设计了相应的传感器安装误差补偿方法,从而修正了经纬仪水平度传感器安装误差对水平度检测的影响。     

霍尔传感器检测电动机电流的误差补偿

针对温度引起霍尔传感器检测电动机电流的误差,设计了基于BP神经网络的温度误差补偿系统,并对系统进行了仿真和实验测试,结果表明,BPNN补偿准确度高。     

磁航向传感器使用中的误差补偿

通过对磁航向测量误差形成原因的分析,提出了一套快速有效的补偿办法,在工程应用中得到了满意的效果。     

机电误差互补法在力传感器中的应用

介绍了机电误差互补法的基本原理和给出了应用于力传感器的试验结果。这种方法能有效地提高力传感器的实测精度 ,在传感器安装尺寸受限的情况下 ,更显示出其优越性 ,因而在应用工程中有实用意义。工艺方法是发展这一技术的关键。     

传感器的误差补偿技术

介绍了多项式曲线拟合原理和方法.并借助计算机高级语言程序,分别建立传感器磁场与温度、磁场与非线性输出的拟和函数.计算拟和函数的系数,系数确定后可以建立拟合曲线函数,对磁敏传感器的非线性、温度误差补偿,通过实验证明了方法可行.     

传感器实时动态补偿方法与误差分析

为了改善传感器动态特性,用零极点相消的补偿原理拓宽传感器系统的工作频带.研究了极点建模误差对传感器补偿效果的影响.分析一阶系统、二阶系统的极点建模误差与工作频带拓宽之间的关系,给出相应的关系图.得出结论:一阶系统,补偿效果只与建模误差有关,补偿效果较明显;二阶系统,补偿效果由误差与阻尼比决定,阻尼比越大,要求其极点实部精度越高,而其虚部精度要求越小,且阻尼比小于0.1时,其实部误差可以忽略不计,仿真结果与理论一致.定量分析补偿后噪声的放大程度与工作频带拓宽之间的关系,为实时补偿提供依据.并在数字信号处理器(DSP)中实现实时补偿系统,实时观察输出结果,验证了该系统的稳定性和可行性.     

用小波神经网络补偿传感器非线性误差的研究

研究了一种用小波神经网络对传感器非线性误差进行补偿的方法 ,给出了相应的算法和计算公式。该方法可将传感器传输特性的非线性模型改造成为与实际物理过程相一致的不失真的线性模型 ,从而使传感器的非线性误差大大减小。应用实例结果表明了该方法的有效性。     

基于椭圆假设的电子罗盘误差补偿方法

研究了一种智能电子罗盘的误差补偿问题。把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭圆假设 ) ,其逆过程就是误差补偿的过程。研究了基于椭圆假设求解误差系数算法和误差补偿方法。该方法使智能电子罗盘容易地实现了自动误差补偿和自动校准 ,大幅度降低了成本。试验结果表明 :椭圆假设符合实际情况 ,补偿效果显著。按此方法对最大误差高达± 2 3.7°的电子罗盘法进行自动补偿后 ,最大剩余误差降至± 0 .4°。根据该方法研制的电子罗盘具有成本低、可靠性高和使用方便的特点。     

一种星敏感器安装误差标定模型仿真研究

安装误差对星敏感器姿态确定精度有严重影响,需对其进行有效的标定与补偿。为此提出了一种以星敏感器量测信息为依据的安装误差快速标定模型和方法。该方法通过分析星敏感器输出的姿态信息与安装误差之间耦合关系,建立四位置下星敏感器测量信息及相对位置关系与安装误差的观测模型,在此基础上推导了安装误差标定及补偿算法。仿真表明,该法能够实现对星敏感器安装误差的高精度标定,可有效提高星光天文定姿的精度,对星敏感器的高精度应用具有重要的理论意义和实际参考价值。     

金属电容式传感器的静压影响误差

由于市场对差压变送器测量准确度的要求不断提高,导致差压变送器的静压影响误差越来越突出.从金属电容式的结构特点分析出发,并结合一定的试验,得出结论是金属电容式差压传感器由于其本身的结构特点决定,其静压影响误差不可消除或明显减小,只有通过静压补偿或采用硅差压传感器原理,才可实现较小的静压影响误差.     

湿度传感器温度补偿法的研究

通过对湿敏电阻器的特性分析,找出湿敏电阻阻值随温度的指数变化关系,采用附加对数运算电路进行硬件补偿,使其脱离指数状态,低湿性能得到改善;基于EE06型高分子湿敏电容器特性的研究分析,分别在0℃以上和0℃以下分段采用数学模型拟合的软件算法进行温度补偿,使湿敏元件的测湿方程的显著度分别为5 668.579 0和2 416.919 00,均大于F0.01(9,8),在0.01显著水平上是高度显著的。2种温度补偿措施都使湿敏元件的测湿准确度大大提高。     

基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法

考虑现有多轴磁传感器的标定补偿方法普遍存在计算量较大、操作时间长、场地要求面积大、标定设备要求高等问题,提出了基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法.在分析传感器误差产生机理的基础上,建立了磁传感器误差模型,推导了误差系数的解算公式,并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行了测试标定与误差补偿.实验结果表明,该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器不正交误差、灵敏度误差和零偏误差,具有修正过程简捷、省时、精度高特点不依赖于精密仪器提供准确的方向基准、水平基准等,能够广泛应用于多轴矢量传感器的误差标定和有效补偿.     

电子罗盘最佳椭圆误差补偿方法

摘要：电子罗盘的方位数据可作为导航系统的初始位置数据,然而,电子罗盘在实际使用中极易受到外界磁场环境的影响而产生罗差,有效的减少罗差是提高导航系统初始位置精度的一项技术措施。本文研究了电子罗盘的最佳椭圆误差补偿方法,并把该算法应用到实际SINS-GPS组合导航初始对中,给出了实施方案和罗差补偿数据。实验验证,最佳椭圆误差补偿算法有效的消除了罗差,该罗盘可以应用于普通导航初始位置对准及其它领域。     

具有NN 分级误差补偿器的轧制力预报模型

为提高冷轧带钢质量，必须建立精确的轧制力预报模型。介绍了带有神经网络参数辨识器的轧制力预报模型，并采用神经网络构造误差补偿器，通过按时间跨度分级的数据处理过程，形成长期和短期训练数据集，结合相应的网络训练机制，实现模型预报误差的分级补偿，仿真结果表明，该预报模型能有效地提高预报精度。