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周娟英 《自动化与仪器仪表》2014,(6):3-5
未来绝大部分车辆将会搭配导航系统,而关于视觉导航的研究显然略为匮乏,针对车辆视觉导航系统的研究,不但可以有效解决道路交通矛盾,还能够为道路交通智能化打下基础。本文介绍了车辆视觉导航的优势与研究意义,并且从技术角度分析了目前的视觉导航系统发展现状。 相似文献
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具有精确、稳定的定位结果以及合理的价格是未来的智能车辆导航系统的发展趋势。为了达到这个目标,人们建立了多种组合导航模型(GNSS/DR,GNSS/INS,GNSS/MM)。尽管这些模型已在多种不同环境中成功应用,但它们仍有许多缺陷,尤其是在全球卫星导航系统(GNSS)定位精度受到威胁的区域。研究了一种通过双目视觉利用路标的地理位置信息对GNSS定位精度进行局部改良的方法。随机霍夫变换用于路标检测,SIFT算法与K均值算法将用于路标的匹配识别。双目视差计算智能车与路标之间的向量,从而建立辅助定位模型计算车辆的位置。利用实验车在一处复杂环境区域进行实时数据采集,通过计算出的双目视觉定位误差与GNSS定位误差对比分析,验证了该方法在路标可见范围内对GNSS定位结果有明显改善。 相似文献
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基于Web Service的车辆导航系统管理机制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
余洋 《计算机测量与控制》2010,18(4)
通过分析现有车载导航系统存在的主要问题,提出了基于Web Service的中心服务式车辆导航服务系统的整体架构;在此基础上,讨论了服务器端数据和服务管理机制等车辆网络导航系统的关键问题的实现机制;该架构立足于适应导航数据大容量、多源化、现势性的趋势和解决导航终端计算能力不足的问题,同时也考虑传输性能和负载均衡等问题;最后,通过建立试验系统,对基于Web Service的车辆网络导航系统可行性进行了分析。 相似文献
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海底地形辅助导航系统仿真技术研究 总被引:14,自引:0,他引:14
文章提出了一种适于水下应用的海底地形匹配方案。介绍了该系统的原理及匹配算法。建立了海底地形辅助导航系统仿真模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,海底地形辅助导航系统可以有效地掏惯导系统的位置误差,提高导航精度 。 相似文献
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为了能够提高行驶速度,保障行车安全,提高行驶环境认知,设计了一个基于单目视觉的车辆自适应道路、前车检测、超车指导系统,其主要应用于双车道结构化道路,而且在晴天与阴天不同天气情况下,车道线以及深色、浅色车辆均可识别,并可跟踪、超越前车。实验结果表明,该系统可以应用于不同环境背景下,该系统已通过了远距离自动、安全、准确地检测,并进行了超越前车的仿真实验。 相似文献
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智能车辆的自主驾驶与辅助导航 总被引:14,自引:2,他引:14
本文综述了国外有关智能车辆研究的某些最新进展。重点介绍了美国CMU的Navlab5系统,德国的VaMoRs-P系统和法国的Peugeot系统的平台结构,分析了相应的视觉处理系统的主要特点,归纳了值得注意的研究动向和发展趋势,并结合存在的问题进行了有益的探讨。 相似文献
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车辆视觉导航系统中的实时道路检测 总被引:2,自引:2,他引:0
提出了一种新的道路检测算法。该算法中首先采用基于线段的区域增长法将采集到的实际道路边缘图像分割成道路区域和非道路区域,使下一步搜索道路标志的区域限定在道路区域;然后恢复道路标志并根据其特征定位道路标志线;最后采用数据拟合的方法找出道路轨迹线。在复杂路况下可以准确、快速估算出车道的延伸方向,实现车辆的防偏预报。、 相似文献
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邱广萍 《数字社区&智能家居》2014,(3):1586-1588,1617
从硬件电路设计和软件设计两大方面入手,分析基于激光传感器的智能车自主导航系统的设计过程。通过分析基于激光传感器芯片制作的自主导航智能车的设计原理和方案,从机械结构设计,硬件电路设计,程序算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。经过实验对比和竞赛,表明测速模块、电机驱动模块及激光传感器的设计和选择,软件程序的编写和算法的选择有效地实现了智能车的高速自主导航。 相似文献
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导弹发射车视觉辅助导航定位系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
为缩短导弹发射车占领阵地准备时间,提高对点定位精度,将计算机视觉技术应用到发射车上,研制了一种视觉辅助导航定位系统,能辅助驾驶员快速引导发射车准确对点定位,对提高导弹武器可靠性和整体作战性能具有重要意义;针对导航标尺灰度值较高的特点,吸取了Hough变换检测直线的优点,提出了精确定位导航标尺检测方法;为降低成本,采用高速DSP硬件实现,设计了小型化的嵌入式视觉系统.实验表明,系统运行稳定,操作性强,对点定位精度高. 相似文献
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为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,本文对智能车辆的多传感器组合导航进行了研究.提出了一种双向光电测速仪和CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法,进行了仿真试验验证.结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供丰富的导航信息,并具有100 Hz的高频输出、厘米级的导航精度和较强的容错能力,当GPS较长时间中断时,通过SINS/光电测速仪的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据. 相似文献
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智能型地图匹配综合算法的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
介绍自行设计的一种依历史轨迹推导的算法,在此基础上针对地图匹配过程中出现的问题,提出一种地图匹配的智能型综合算法,实验证明:该算法是一种精度高、效率好、实用性强的地图匹配算法。 相似文献
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为了解决统计背景模型在图像远景及车流量较大时容易出现错误像素点的问题,提出一种自适应背景模型提取算法.在车流量少时,利用统计直方图法提取背景;在车流量大时,利用帧差法获取图像中背景像素点,然后求其平均灰度值来重组的图像帧,最后利用统计直方图法进行背景建模.定义了算法比较标准,并据此比较了该算法与传统算法在不同车流量下的性能优劣.实验结果表明,通过分析图像中运动车辆像素信息区分车流量大小,实现对背景提取算法的自适应选择,使其在实际应用中更具针对性和灵活性,为准确地检测出运动车辆提供必要的基础. 相似文献